简介:LMS算法是一种常用的估计法,但它的收敛速度较慢.采用短周期M序列相关估计法,其结构和算法与常规LMS自适应估计法相近,但收敛速度要快得多,非常适用于理论研究和工程实际的要求.计算机模拟结果表明,经200~300次迭代运算后,系统冲激响应抽样估计值误差小于0.01.
简介:分析控制系统非线性的来源,介绍非线性系统的主要特性,讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略,最后展望非线性控制的发展趋势。
简介:为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。
简介:非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一.本文首先简要地介绍了非线性系统及其主要特征.而后就非线性系统的主要研究方法从多方面进行了讨论和归纳.最后,文章还指出了非线性系统理论尚未解决的问题,并指出了其发展前景.
简介:该文分析了非线性系统知识,总结了非线性采样控制器设计方法,进一步探索了连续时间设计、离散时间设计和数据采样设计的相关方法.
简介:介绍了双线性系统的几类表达式,列举双线性系统在实际问题中的几个典型例子,提出双线性系统的几个特性,最后简要介绍双线性系统的研究概况.
简介:本文利用Leray-Schauder理论及正反Lozenskii测度建立了非线性系统存在唯一的双曲周期解的代数判据.
简介:建立了电机转子机电耦联的非线性数学模型,研究了由电磁力激发的参数振动非线性系统的响应曲线,揭示了各种电磁参数及机械参数对共振的影响.结果表明,系统在电磁力作用下存在着1/2亚谐共振的条件,电磁力对稳定区域有明显影响,且其线性项和非线性项均能激发参数共振.同时建立了机电耦联问题的电机系统的稳定性条件,并得到了参数域中的稳态共振曲线和运动状态,所揭示的动力学现象为定性地控制电机的稳定运行状态提供了理论依据.
简介:研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题.首先,介绍了一种新型的控制器——具有内部环结构控制器以及它的等价形式——典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论.
简介:通过对强非零线性系统的分析,得到了某些特殊情形下强非零矩阵与可逆矩阵的关系的一个推广。
简介:本文利用改进的对角化方法和技巧讨论了非线性系统的奇摄动,在一定假设条件下,证明了第二边值问题摄动解的存在,并给出了渐近估计式。
简介:针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是:通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。
简介:提出了基于径向基函数神经网络模型的系统辨识方法,由于径向基函数的神经网络比多层前馈人工神经网络模型相比,在逼近非线性函数时,具有结构简单,收敛快、且无局部极小的优点,通过计算机仿真证实了该方法具有良好的辨识效果。
简介:本文给出了单输入情况下时变仿射非线性系统状态反馈线性化的充要条件。
简介:对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验.
简介:参量激励下的Duffing-vanderPol系统是一个多参数的非线性系统,本文研究了该系统的二参数共振分叉问题,利用多尺度方法得到了系统的一次近似平均方程和分叉响应方程,分析了分叉方程的解及其在二分叉参数平面上的分布,研究了零解的稳定性。
简介:本文研究伴有边界摄动的一般非线性系统Robin边值问题的奇摄动。在一般的条件下,证明了解的存在性,而且得到解及其各导数的高阶一致有效渐近展开式。
简介:在本文中,我们讨论了线性系统理论中的两个重要性质:状态空间同构定理和谱极小性质,这两个性质对一般无限维线性系统是不成立的,我们将证明对无限维的精确典型(即:既精确能控又精确能观测)系统,上述两条性质成立,并给出有关精确能控系统其它有趣的结果。
简介:对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.
简介:研究具有边界摄动的双参数非线性系统边值问题,在适当的假设条件下,利用不动点定理和逐步逼近法,证明了摄动解的存在,并讨论了它的渐近性质。
线性系统相关估计法的研究
非线性系统特性及其控制策略研究
迟滞非线性系统的优化控制研究
非线性系统及其主要研究方法
非线性系统的采样控制设计方法综述
双线性系统的含义及其特性
非线性系统双曲周期解的存在性
机电耦联非线性系统的稳定性研究
套代数框架下线性系统的鲁棒镇定
强非零线性系统的一个结果
非线性系统第二边值问题的奇摄动
带有未知死区非线性系统的自适应控制方案
基于径向基神经网络的非线性系统辨识
单输入时变仿射非线性系统的状态反馈线性化
不确定双线性系统的滑模控制(英)
参量激励作用下非线性系统的二参数分叉
带边界摄动的非线性系统Robin问题解的估计
关于精确能控和能观线性系统的某些性质(英文)
一类非线性系统的滑模控制器设计
具有边界摄动的双参数非线性系统解的渐近性质