简介：研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。

简介：科学技术的发展使人类进入现代社会,一切都方便、快捷、高效、丰富。然而大自然给人类的最美礼物—人生可以享受和陶醉其中的暗夜星空,却在现代社会的车水马龙、火树银花面前黯然失色。人们多想看到那浩瀚无垠、璀璨深邃的夜空,多想看看像镶嵌在蓝缎子上的宝石一样的满天繁星.为了弥补现代城市人暗夜观星机会的缺乏,很多天文人编制了好用的观星软件,虽然不能与真实星空相比,但足可以给初学者提供良好的辅助工具来认识星空,为真实观测做必要的准备。

简介：新年伊始,万象更新。2018年开门红,1月2日我们就迎来了今年第一个满月(十五),同时也是最近一次观察'超级月亮'的好时机。'超级月亮'这个说法,是1979年由美国人提出的新名词,是指新月或者满月时,月亮位于近地点附近,离地球近而看起来比平时更大的现象。一般来说,月亮在任何月相时都可能经过近地点,但只有月

简介：目前大多数坦克炮塔方向机均采用一行星汇流排将手动与电动合二为一.但由于受到结构及坦克空间约束,方向机的传动比基本上均匀分配,系统各级精度均对系统误差产生影响,因而空回量大、传动精度低,通常在2.5密位以上.本研究通过采用"同力面混合少齿差行星传动"技术及径向弹性补偿装置,并对系统各级传动比重新分配,使方向机的空回量约减小一半,提高了方向机的传动精度和传动效率.

简介：很多同学多次外出野外观星,对恒星的观察已经很熟悉了,对四季的星空已经很了解了,但谈到观察行星,就没有太多经验了。的确,观察行星需要更多的时间和耐性,经过一段时间连续的观察、记录和比较,才能获得有用的数据,分析出行星运动的轨迹和规律。

简介：月食发生的条件大家都知道月球围绕地球转动,而地球带着月球一起围绕太阳转动。如果三者运动恰巧连成一条直线,太阳光照射地球产生的阴影就可能落在月球上,也就是说地球的影子遮挡了阳光而发生月食(见图1)。如果太阳、地球、月亮三者在运动中总是在同一个平面上,那么月球每一个月围绕地球一周,都有可能使三者连成一条直线。但天体在天空中运动是立体的,月球围绕地球公转的轨道(白道)与地球围绕太阳运行的轨道(黄道)并不在同一个平面上,而是偏离一点角度,而且这个角度也随运动而变化(4°57′～5°19′之间,平均值约为5°09′)。虽然偏离角度不大,但造成太

简介：对于生活在地球上的人类来说,冬天冷夏天热这种气候现象大家都司空见惯了,但是什么原因引起的,就众说纷纭了。有人说冬天冷是因为太阳离我们比较远,夏天热是因为太阳离我们比较近.这种说法正确吗?我们知道,地球绕太阳公转的轨道不是一个理想的圆形,而是一个椭圆形,所以地球在公转的时候距离太阳有时远有时近。但可不是在冬天离太阳远哦.正相反,如图1所示,地球在每年1月份(北半球冬季)过近日点,在每年7月份(北半球夏季)过远日点。

简介：大家都知道月球是绕地球旋转的卫星,本身不发光,月光是月球反射的太阳光。我们在地球上看月亮,看到的是月球被太阳照亮的那部分,有时看到的多一些,有时看到的少一些,见图1。我们在地球上看到月亮在天空中的运动,是地球自转和月球绕地球公转两种运动的合成。这两种运动可以分解为:1.周日运动,就是月亮自东向西的运动(一天一周期,对应地球自转)。2.周月运动,就是月亮自西向东的运动(一月一周期,对

简介：针对现有加密系统安全性不高的问题，设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器，给出了基于反馈控制和脉冲控制相结合且适用于保密通信传输的同步控制方案。结合图像加密设计了一整套加密系统，数值实验验证了算法的有效性，分析结果表明算法具有较高的安全性。

简介：针对目前国内建筑自然排烟系统设备应用过程中出现的问题，结合北京市地方标准《自然排烟系统设计施工及验收规范》，重点说明自然排烟系统的设计要求、设备应用、性能分析，分析了自然排烟系统在设计、施工及验收阶段的衔接性和重要性，并结合国外的做法和国内的规范给出现阶段可行的做法。

简介：基于电压电流（简称＂Ⅵ＂）曲线分析技术,设计了电路板卡通用检测系统,重点讨论了应用于离散化Ⅵ测试的程控电路设计方案,解决了Ⅵ测试中采样与激励不同步的问题,实现了单端口的激励与采样,增强了通用性。通过对数字元件及某型坦克火控系统电路板卡的实际测试,验证了检测系统设计思路正确,方案合理,为无图纸、无资料等低技术条件下的电路板卡通用检测打下基础。

简介：利用信号传播过程中能量衰减的规律,测量了发射信号反射的回波信号与原发射信号的能量变化,设计了计行程硬目标侵彻弹丸的碰撞速度测量系统。经公式推导后得出能量衰减率与速度的关系表达式,由此确定出需要测量的量,并设计出对应的测距模块、信号接收模块和场强测量模块。最后通过处理器进行数据处理得到了弹丸碰撞初速度。

简介：针对当前武器系统作战模拟不易于使用的观状，探讨了建立武器系统作战模拟多媒体表现环境的概念、方法和必要性，从总体上研究了武器系统作战模拟多媒体表观环境的系统结构、功能要求和实现过程。

简介：AIP系统，即不依赖空气的推进系统（AirIndependentPropulsionSystem），它使得潜艇无需浮出或靠近海面来换气即可获得航行动力，并且为传感系统、武器系统和生命维持系统供电。AIP系统发展的最终形态是使用大型核反应堆。

简介：针对装备需求论证实践的多样化应用需求,以装备需求论证任务、环节、流程及其信息资源服务为核心,分析了装备需求论证支持系统柔性的概念内涵与主要特征,提出了装备需求论证支持系统柔性设计的目标定位、指导理念、主要内容、遵循原则与实施步骤,建立了装备需求论证支持系统柔性设计的总体框架,为构建具备柔性的装备需求论证支持系统奠定了理论基础。

简介：应用振弦式传感器并基于脉冲计数法进行压力测量可达测量精度受脉冲计数精度、电路噪声及温度补偿等多重因素影响。介绍了一种成熟的设计方案,通过采用优化的扫频激励方式、合理的脉冲计数方法、低噪声信号调理电路设计和有效的温度补偿等途径,获得了较高精度的压力测量值,是脉冲计数法测压场合的较好选择。

简介：丹麦陆军自从在巴尔干半岛部署各种行动以来，已增强了对下车士兵装备的关注，目前发展重点放在装备经过作战检验的系统，此外为了满足在特殊环境下的部署需要(如伊拉克沙漠环境)，也会相应作系统的调整。

简介：从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。

简介：利用CAN总线的高性能价格比、实现简单和DSP的集成度高、运算速度快等突出优点,将CAN总线和DSP应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。

简介：针对船舶液压站的部分关键阀件二次噪声治理问题,基于元件缓冲方法设计了一种低噪声试验液压站系统样机,在样机的二次噪声源阀件处并联设置缓冲性试验元件。在同一实船工况下,通过分别单独使用普通元件和缓冲元件完成系统运行试验,经传感器采集对应压力及流量变化曲线,并进行对比分析,验证缓冲元件的减振降噪效果。试验结果表明:系统设计满足性能指标要求。