简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。
简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。
简介:针对数字信号处理中滤波器组的设计问题,研究了指数脉冲函数的时域、频域特点,通过对指数脉冲函数进行修正,得到了易于应用的时域表达式,给出了一种通过指定各子滤波器的中心频率和带宽,利用复调制手段设计数字滤波器组的方法,并通过实例验证了其有效性和实用性。
简介:爱你的人小时候路过玩具店门口。我看上一辆小汽车,爸爸问我喜欢么?我说喜欢!爸爸说喜欢就多看会儿。于是我和爸爸一直看到晚上。我问爸爸为什么不给我买,爸爸说爱你的人不一定是给你花钱的人。而是愿意花时间陪你的人。
简介:接力征程又开端,五湖四海更宏观。清风习习浮云散,看我神州天地宽。
简介:全是优点女:你有点矮。男:你欺负我我反抗不了啊,到时你怎么摆布我都行。女:你很黑。男:现在社会很现实。黑,冬天能吸收阳光。夏天不怕紫外线,是很节能的肤色。
简介:在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.
简介:发动机表面振动是一种多振源、激励复杂的振动形式,在发动机测试时目标振动信号受到很强的噪声干扰,必须通过有效方法进行信噪分离。介绍了一种利用人工神经网络进行自适应滤波的信噪分离方法,根据自适应噪声抵消原理建立了ADALINE自适应神经滤波器模型,并使用该模型滤除坦克发动机汽缸盖振动信号中的机体振动噪声,提高了信噪比,为汽缸盖振动信号的进一步分析处理奠定了基础。
简介:“我哥正在参加公司的‘最美员工'评选活动,请大家帮忙为2号选手点赞投票。”指导员在连队官兵的微信群里发出这样一条消息。不一会儿,群里陆续出现“已赞”“已投”等回复,更有甚者还将点赞页面截图之后发布,以证实自己的的确确落实了指导员的“指示”。这只是大家使用微信时的一个常见情景。
简介:9月下半月刊,《当代兵团》的“时代先锋”栏目,用了15个页码讲述了尤良英与麦麦提图如普·穆萨克亲如一家的感人故事,令人震撼,也让我们不禁为之动容。首先,讲述了尤良英与麦麦提图如普·穆萨克之间民族情的由来。接着,讲述了尤良英是如何帮助麦麦提图如普·穆萨克致富的先进事迹,她用自己的10年向我们展示了新时期的民族团结。
简介:<正>随着改革开放的不断深入,我国的社会正在发生着广泛而深刻的变化。在这种情况下,政研会作为党领导下从事思想政治工作研究的群众性组织,只有紧跟时代的发展,紧贴时代的脉膊,紧密联系不断变化的实际,采用适合自身特点的思路和方法,解放思想,开拓创新,才能发挥出自己应有的作用。把握基本点——服务中心,服务大局,服务职工。政研会作为党领导下从事思想政治工作研究的群众团体,必须坚持服务中心,服务大局,服务职工,这是各级政研会都必须把握的一个基本点。因为在推进建设有
简介:前不久的两份调查报告,让山东省军区某要塞区党委"一班人"颇感忧虑。一份报告显示:官兵通过各种渠道接触到的信息中,负面、灰色信息占到近35%,尤其需要注意的是,有时越是负面信息官兵越感兴趣。另一份显示:有的政治干部对政治工作地位作用理解不深、情感认同不够、岗位荣誉感不强、阵地意识不牢,有的嘴上无杂音,心中有问号。
简介:刘三收继刘阿郭,令小叔刘三将嫂阿郭收继,惟刘三因于胞兄刘二丧制中收继兄嫂阿郭
简介:<正>一是要抓住企业所求与青年所需的共同点。团组织开展活动必须围绕企业生产经营的实际,如果游离于经济建设这个中心之外,企业团组织就失去了存在价值;同时,必须结合青年的需求和特点开展活
简介:山东省东明县马头镇武装部长刘汝良,从1990年担任专武干部以来,5次被县人武部评为先进专武干部和训练标兵,两次受到地委、行署、军分区表彰。刘汝良把一股子“专”劲用在一心一意履行职责上。前几年,镇武装部就他一个人,但凡是上级军事机
简介:驾驶员长途驾车执行任务时,身体难免会有这样那样的不适,出长途车时若适当备点常用药,有时可发挥意想不到的作用。那么,驾驶员长途行车时该携带哪些药呢?
简介:在英语教学中,"转化学困生"确实是中学英语教学中的一大难题.学困生问题不解决好,要提高全班学生的教学质量是不可能的.笔者在多年的教学实践中,遵循素质教育的精神面向全体学生,贯彻因材施教的原则,在转化学困生方面进行了以下的探索和尝试,收到了良好的效果.
简介:《平凡的世界》里有这样一句话:"一个人的精神是否充实,或者说活得有无意义,主要取决于他对劳动的态度。"劳动创造价值,劳动成就人生,劳动托举梦想,这是亘古不变的真理。
简介:在国家主权的范畴里,有个“一点两线”的概念,那就是国家在海洋权益上的领海基点和两条折线,即领海基线及专属经济区的外边界线。基点是国家确定领海基线的基准点,领海基线和专属经济区的外边界线则合抱着一国的海洋,确定着海洋国土的大小和起至范围。
简介:<正>一、在思维方式上的与时俱进思维方式体现思维能力,思维能力取决于整体素质的高低。所以,思想政治工作与时俱进的首要前提,是思想政治工作者本身素质的与时俱进。要想成为一名出色的新时期的思想政治工作者,不仅要具备丰富的知识与经验、扎实的干劲和坚韧不拔的毅力,而且在思维方法上要高起点,具有全局的战略眼光。当前,要注意两方面的问题。一是抛
基于云进化的遗传粒子滤波算法
基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪
基于指数脉冲函数复调制的滤波器组设计
笑点
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坦克火控系统的自适应滤波与自适应解命中
基于自适应滤波的坦克发动机振动信号的信噪分离方法
点赞的烦恼
为先锋点赞
把握基本点 突出关键点 加强着力点
点赞,从零开始
《元典章》点校释例
抓住“四点”服务青年
寻找最佳结合点
长途行车备点药
转化"学困生"的五点体会
为劳动者点赞
神圣的“一点两线”
与时俱进的三点哲学思考