简介：金属和矿业公司力拓宣布,旗下无人驾驶列车首批铁矿石已于7月10日在西澳大利亚的Pilbara交付,这是AutoHaul计划的一个重要里程碑。力拓无人驾驶列车将2.8万吨铁矿石从汤姆普赖斯运到朗伯特港,全程超过280公里。整个行程都是由位于珀斯的运营商远程监控。

简介：为研究驾驶员的驾驶行为对能耗的影响问题.以城市道路交通系统主要组成对象出租车作为实验对象,选取对影响油耗效果显著的急加速、急减速、长时加速、长时怠速4项驾驶行为作为评价参数.基于模糊评价理论,提出一种出租车生态驾驶行为评价方法,基于评价结果引导驾驶员改善驾驶习惯.实例验证表明,评价方法具有较高的准确性和区分度,具有较好的实用价值.

简介：介绍了驾驶疲劳检测的原理,列举了当前常用的驾驶疲劳检测技术并对各种检测技术进行对比分析;从驾驶人疲劳判别的研究、可穿戴设备在驾驶疲劳检测中的应用、多信息融合及多功能智能车载设备的研发、大数据及云计算技术在驾驶人疲劳检测的应用4个方面指出了驾驶疲劳检测的发展趋势.

简介：有轨电车辅助驾驶系统是有轨电车运营管理系统的一部分。系统采用嵌入式计算机、高速通信网络、视频识别技术,与车辆设备及信号系统通信网络相结合,将系统综合信息、视频数据、车辆状态数据传输到地面服务器,实现司机行车监测管理、有轨电车运行防护、车辆运行状态监测等,满足有轨电车运营部门行车规范管理、降低车辆能耗等运营要求。对有轨电车辅助驾驶系统研究背景、设计原则、系统架构、功能应用等进行阐述,通过对有轨电车辅助驾驶系统的研究及应用,为轨道交通类辅助驾驶系统研究和应用提供参考。

简介：由于船舶驾驶室的通行、通风和可视性的要求,整个驾驶室都是由门和窗构成,其大开孔多、支撑结构少、外形轮廓变化大,在建造过程中驾驶室非常容易产生变形,往往需要耗费大量的人力、物力和时间去整改。本文通过分析驾驶室产生变形的原因,优化设计驾驶室门窗的开孔形式,利用钢材自身的结构刚性,提出了三种防止驾驶室变形的方法。

简介：基于驾驶模拟实验获取驾驶行为数据,针对驾驶行为数据实时性强、稳定性差、连续变化等特点,引入图谱表达方法,通过图谱时间基元、空间基元及排列组合形式等要素描述驾驶行为变化过程,构建形成驾驶行为特征图谱,实现驾驶行为变化过程的直观表达.研究成果为精确解析驾驶行为特征提供新的思路和解决办法,并为更加针对性地优化驾驶员驾驶行为提供参考和依据.

简介：2018年11月1日至3日,首届车路协同自动驾驶国际论坛在北京国际会议中心成功举行。2018年11月2日,由中国公路学会主办的“首届车路协同自动驾驶国际论坛”在北京国际会议中心盛大开幕。此次会议以“自动驾驶与智慧公路”为主题,得到了东南大学、交通运输部公路科学研究院、中国交通通信信息中心、联合国环境开发署(UNEnvironment)、世界银行(WorldBank)、国际道路联合会(IRF)的大力支持。来自国内外交通运输、汽车工程、通信工程和互联网产业等领域的专家、学者,以及来自美国、韩国、乌兹别克斯坦、尼泊尔、澳大利亚驻华大使馆的官员等400余人出席会议。

简介：为了提高道路服务水平,减少道路交通事故,改善车辆设计,开发车载安全装置通过驾驶模拟器和交通仿真相结合的方法,深入探讨个体驾驶行为交通流特征的影响.首先,选取反映驾驶员特征的静态驾驶适性和动态驾驶适性2类指标,通过因子分析、主成份分析及聚类分析方法对驾驶行为特征进行提取,构建不同类型的驾驶行为特征分类.其次,利用驾驶模拟器采集到的实验数据,对不同类型驾驶行为的仿真模型参数进行校准.最后,通过交通仿真技术对不同类型的驾驶行为下交通流特征研究,主要集中在不同车道位置、不同行为下的交通流特征差异.研究结果表明,激进的驾驶行为仿真产生的最大交通量（2200pcu/h）〉中等驾驶行为（1800pcu/h）〉保守驾驶行为（1700pcu/h）,但激进驾驶行为下的交通流较其他行为显得更加不稳定.因此,提高道路安全水平,需针对呈现此类驾驶行为特征的驾驶员进行重点教育及培训.

简介：哈尔滨地铁1号线一、二期工程列车最高驾驶等级模式为点联式下的自动驾驶模式（ATO）时,出现过对标异常的故障。以哈1线为例通过实例分析,讲解车载ATO停车原理及电、空转换时的转换机制,分析产生对标准的具体原因,提出解决方案。

简介：为了保障船舶夜间的通航安全,从眩光的概念出发,分析了影响海上背景眩光的主要因子,并利用光度学、色度学及视觉医学分析了夜间眩光对船舶驾驶员的视觉工效在视觉对比敏感度、视觉暗适应时间、视觉色觉功能3个方面的影响,从眩光控制和船员选拔两方面提出了对应的建议,可为夜航船舶的安全航行提供一定的参考.

简介：通过分析城际铁路列车折返需求、折返过程、折返间隔限制因素,对比CTCS-2+ATO列控系统与CBTC列控系统在折返站的信号设备布置方式,总结出两种列控系统制式在土建、折返间隔的差异,提出在城际铁路中应用无人自动折返的可行性。

简介：本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

简介：针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM＋软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

简介：为降低桥梁检测成本及检测过程中的危险系数,提高检测质量与检测效率,将无人机桥检设备作为一项新的检测手段进行探讨分析。针对目前国内无人机桥检设备的现状,分析桥检无人机系统的优、缺点,并通过实例介绍了无人机在桥梁检测中的实际应用。该项技术的推广应用将会对桥梁检测、养护及加固带来一定的经济效益及社会效益。

简介：本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

简介：固定式架车机作为车辆段重要设备,为地铁车辆进行大修、架修提供了很大便利。在地铁网络化时代,重要设备的选型及设计非常重要,结合车辆、技术、操作使用需求,分析车辆段固定式架车机选型及设计要求。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：10月15日,罗尔斯罗伊斯公司宣布,该公司将使用英特尔芯片为其远洋航行的自动驾驶货船开发一个全球智能识别系统(IAS)。此次的强强联合或许意味着无人船时代正加速来临。

简介：公路工程地质勘察经常要通过复杂危险地形或者遭遇崩塌、滑坡、塌方等不良地质，加大了地质勘察的困难程度，地质条件极其复杂地区导致地质勘察效率低下，甚至局部艰险地段勘察精度无法满足设计需求，并增加勘察人员外业工作的危险系数。而且由于空间视角、调查精度等方面的原因，通常在初判时产生错、漏较多。传统的卫片、航片有时也不能清楚地反映出勘察细节。无人机勘察不但简单快捷，具有很高的安全性，在很大程度上节约了人力和资源成本，提高工作效率。

简介：在公路工程施工过程中,公路压实是非常重要的一个施工环节,对工程质量有比较大的影响。本文以实际工程为例,结合工程的实际情况合理的选择了压实设备,并对振动压路机的压实施工技术进行了分析,顺利完成了施工,取得了良好的施工效果,为类似工程借鉴和参考。