简介:船舶设计是一项涉及众多单位,部门及人员的庞大工程。在船舶项目进程中,设计师团队的有效协作和配合,是实现船舶并行设计的重要因素。首先通过剖析几种典型的传统船舶产品开发设计组织模式,归纳其优点与缺点。根据并行工程的理念提出了船舶设计集成开发团队的概念,并从团队的组织模式、构建原则和构建步骤几方面进行定义,重点包括团队规模、人员结构、工作计划与任务分配、团队运行与管理模式,冲突协调过程等。由此建立了满足并行工程要求的船舶设计集成产品开发团队(IPT)组织。实现了跨部门多学科团队成员之间的信息共享、共同决策、高度协同设计。使团队组织更灵活、更快速,极大的提高船舶设计工作效率和缩短船舶项目设计周期。
简介:处于正常操作条件,一个常规方形根的求容积法Kalman过滤器(SRCKF)给足够地好的评价结果。然而,如果大小不是可靠的,SRCKF可以给不精密的结果并且到时间分叉。这研究与过滤器获得修正介绍一个适应SRCKF算法因为测量的盒子失灵。由建议一个切换的标准,一个最佳的过滤器根据测量质量从适应、常规的SRCKF被选择。一个分系统软差错察觉算法与过滤器剩余被造。利用一个清楚的分系统差错系数,有缺点的分系统由于系统重建被孤立。以便改进多传感器系统的性能,一个混合熔化算法基于适应SRCKF被介绍。状态和错误协变性矩阵被priori熔化估计也预言,并且被分系统的预言并且估计的信息更新。建议算法被用于容器动态放系统模拟。他们与正常SRCKF和本地评价相比是加权的熔化算法。模拟结果证明介绍适应SRCKF改进分系统过滤的坚韧性,并且混合熔化算法有更好的表演。模拟验证建议算法的有效性。