简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:在比较几种常用的油气回收工艺的基础上,介绍了冷凝和吸附组合工艺油气回收装置适宜使用的环境,并以河北某油库冷凝和吸附油气回收装置的实际应用为例,从工程设计的角度,提出了几点关于该类油气回收装置需要注意的问题和改进建议。包括冷凝油油水分离器温度的控制和油气与冷凝油换热方法;油水分离器的设置和除水控制;制冷压缩机组的防爆措施和正压通风取风口的位置及取风质量;以及保冷节能措施等。