简介：【摘 要】随着我国经济的快速发展，人们的生活质量得到了显著的改善，相应的需求也有所增加，近几年，各个行业对于先进技术的需求都极为迫切，尤其在航海过程中，急需先进技术的支持，这样才能更好的促进航海事业的发展。船舶避碰新技术就是一类新型的技术，由于传统避碰措施已经不能很好的满足通航的要求，在这种背景下，船舶避碰新技术得以诞生和应用，往往具有很好的应用效果。为此，这就有必要进行深入的探究。

简介：摘要：随着中国经济国际化的发展，航运发展也十分迅速，随着海上船舶数量的增加，如何在同一个海域内避免相互碰撞的情况产生也是有待深入研究的问题，本文剖析了海洋船舶相撞事故的原因和产生相撞的过程，并给出了具体的防止船舶产生相撞的对策。

简介：摘要本文通过阐述当前航标自身的安全管理和航标安全事故认责存在的不足，从技术管理角度探讨优化航标自身安全管理的措施，将有助于航海保障服务水平质量的提升。

简介：摘要：为确保船舶航海过程中不会发生碰撞，提高航海安全性，在物联网架构下，对智能航海避碰算法进行研究。通过引入物联网架构技术，采集航海信息；对船舶实际航行环境进行分析，并确定环境影响因素的各项权重；对船舶位置预测，对其是否存在碰撞风险进行判断。通过对避碰效果分析得出，新的航海避碰算法可实现对船舶航海路径的求解，确保每一条航海路径均不会与其他船舶或障碍物发生碰撞，为最优航海路径规划提供重要依据。

简介：摘要：近些年来我国航运事业取得了良好发展，但是必须说明的是，在现实的航运发展过程当中依旧存在着许多不足和问题，譬如：船舶避碰的作用没有被有效的发挥，由此就导致在船舶航运的过程当中会存在着许多恶性的船舶碰撞事故，这样事故的产生对于船舶会产生巨大的伤害，甚至是会有人员生命安全损伤。通过相关研究显示，人为因素产生的船舶碰撞是最直接的因素，其体现在船舶位置不精准、航线不合理的设置、在班人员其工作存着不强的工作责任心。因此为了实现船舶碰撞等情况的避免，需要避免存在这不良的人为因素，积极的普及自动化避碰系统的建立。鉴于此种情况本文针对船舶避碰自动化系统的应用，进行了深度的分析和探究，希望本文的论述能够为我国航海事业的良好发展，提供一些帮助和借鉴。

简介：

简介：摘要：近年来，我国海运业取得了一定发展。然而由于现实中的各种因素影响，船舶避碰的作用没有得到有效发挥，导致恶性船舶碰撞事故时有发生，给生命安全和财产造成较大的损失。相关研究表明，人为因素是导致船舶碰撞的主要原因，包括船舶位置校准不准确、航线设置不合理、值班人员责任心不强等。为避免这些人为因素造成的船舶碰撞，有必要实现自动化避碰系统的普及。基于此，中船（浙江）海洋科技有限公司针对新航海技术下的船舶避碰自动化进行探讨分析，以供参考。

简介：摘要：科技在迅猛发展，社会在不断进步，船舶在海上航行过程中，如果触碰到暗礁，或者与其它船只发生碰撞，不仅使船舶无法正常运行，造成严重的经济损失，还会危及到船员的生命安全。通常情况下，船舶出现碰撞事故，多数是驾驶员操作不当引发的。为避免驾驶员由于操作不当引发的碰撞事故，积极应用船舶避碰自动化技术，并且与新型航海技术相互融合，提升船舶安全稳定的运行能力。

简介：摘要：从这些年来的发展来看，我国的海运业发展是相当迅猛的。然而，船舶碰撞事故却频频发生，在多重因素的制约影响下，在很大程度上导致了巨大的人员损失以及财产损失。除此之外，它还在一定程度上增加了海洋污染的程度。基于一系列的研究表明，人为层面上的因素在一定程度上成为了船舶碰撞的主要原因。主要涵盖了：位置检查不准确、路线布局和路线设计不合理、待命人员缺乏责任感。但是，完全规避人为因素从实践的角度层面上分析显然是不现实的。所以，在将来的业务开展中，船舶碰撞预防需要朝向自动化的方向发展。

简介：摘要：为了促进航海技术的进一步发展，保证海上安全和便利是必然趋势。船舶碰撞不仅会造成人员伤亡和财产损失，还会导致航行过程受到负面影响。通过应用智能自动化航行技术，能够加强船舶航行的效率以及工作质量，降低人力投入成本，并避免碰撞事故的发生。因此，相关人员需要深入分析影响船舶航行的各方面因素，利用先进的航行技术，结合自动化实现船舶避碰技术，保证海上航行的基础安全性，间接提高航行的安全。

简介：摘要:从这些年来的发展来看,我国的海运业发展是相当迅猛的。然而,船舶碰撞事故却频频发生,在很大程度上导致了巨大的人员损失以及财产损失。除此之外,它还在一定程度上增加了海洋污染的程度。基于一系列的研究表明,人为层面上的因素在一定程度上成为了船舶碰撞的主要原因。主要涵盖了:位置检查不准确、路线布局和路线设计不合理、待命人员缺乏责任感。但是,完全规避人为因素从实践的角度层面上分析显然是不现实的。所以,在将来的业务开展中,船舶碰撞预防需要朝向自动化的方向发展。

简介：摘要：随着全球化发展进程的推进，国际间的贸易和往来日渐频繁，推动了国内航海业向前发展的同时，也提高了经济社会的建设水平。为了进一步推动航海业的发展，保证航海运输安全，新航海技术的应用至关重要，它能够实现船舶避碰自动化，保障人们的航海出行安全，确保各项海上运输和贸易活动的顺利进行，推动船舶避碰自动化的持续发展。为此，本文围绕新航海技术在船舶避碰自动化中的应用进行了分析，希望能够在新航海技术的帮助下，实现船舶避碰自动化水平的有效提升。

简介：摘要：全球化发展背景下国际之间的贸易愈加频繁，为保证我国海上丝绸之路，需要积极加强船舶避碰自动化研究，提升航海技术水平势在必行。科技是社会发展的第一动力，新航海技术应用到船舶避碰自动化，对解决我国航海贸易具有较强的现实意义，特别是能规避船舶航行中的触礁避碰事故风险，有利于降低事故发生的概率，因此将新航海技术应用到船舶避碰自动化开发和研究中，能推动船舶避碰自动化的发展和运行，进而保证船舶航行的安全性和可靠性。本文从新航海技术现状入手，对其运用和研究进行论述，分析船舶避碰自动化存在的隐患和实际研究情况，探究如何将新航海技术应用到船舶避碰自动化中用于解决船舶航行的危险问题，用先进技术实现船舶自动化水平的提升。

简介：摘 要: 分别利用匹配滤波算法与短时傅里叶算法对测距脉冲及其回波进行时延检算，对比二者在窄脉冲（低功耗)条件下的仿真结果，针对测距脉冲“跨周期”现象，采取不同中心频率下正调频脉冲—负调频脉冲交替发射的方式，仿真结果验证了该探测方式的有效性。 关键词: 避碰声呐； 时延估计； 匹配滤波

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要：破冰机械领域，安装在破冰机上的震动避障破冰辊装置，本装置的破冰齿对地面冰雪进行施压，再加上传动装置与轴、偏心轮具有震动功能，增加了破冰齿的冲击力。

简介：摘要：随着时代与科技的发展，手机更加智能化，手机壳样式越来越丰富，但手机壳功能具有单一性，在本文笔者旨在为手机壳添加一种新的功能—在走路沉迷使用手机时辅助提醒及时发现障碍危险。笔者将软硬件设计结合实现这一功能希望这一设计为后续研究手机壳各种功能的人提供启迪。

简介：摘 要： 高压输电线路均使用裸导线，其直接暴露在野外，且跨越距离长、分布范围广，容易受外界环境因素影响发生故障。在输电线路运行过程中，因吊车引起的碰线事故日益增多，导致电网运行可靠性降低，阻碍社会有序发展，造成巨大经济损失甚至人身伤亡事故。本文通过对河北某地区近10年吊车碰线事故及其特点进行分析，提出了针对吊车碰线事故的应对措施，对今后相关工程应用具有参考和借鉴意义。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：摘要：