简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘 要 GPF(Gasonline Particulate Filter汽油机颗粒捕集器)是国六阶段降低汽油车PN排放的关键技术之一,但GPF主动再生时会对车辆的驾驶性能造成不利影响。本文提供了一种GPF主动再生时通过亮灯和文字提示的方式与用户进行实时交互,及时告知用户车辆的状态,并阐述了亮灯提示的关键技术点和实验验证方法。
简介:摘要:半主动控制是改善列车车体横向平稳性的有效途径之一,因此是研究学者们的研究热点,但改善列车平稳性的同时也要兼顾列车运行安全性。所以研究其对列车安全性和轮轨磨耗的影响是有必要的。本文研究了不同速度等级下半主动控制对列车安全性和轮轨磨耗的影响,并研究了在给定列车加速度的情况下,半主动控制对列车动力学性能的影响。结果表明:半主动控制虽然改善了列车平稳性,但同时对列车安全性造成一定程度的恶化。半主动控制也会增大轮轨横向蠕滑力,加剧轮轨磨耗。