简介：这份报纸在一个分布式的框架讨论机器人形成。最重要的贡献是进机器人形成系统的坚韧性的加入。当机器人在差的环境执行任务时，在他们的模型的参数在名字的值附近波动，它可以破坏形成系统的稳定性。由作为一个互连的系统为机器人的组建模，我们试图开发一套柔韧的分布式的控制器以便全面系统对外部骚乱以及参数无常柔韧。基于图刚硬理论，我们也考虑在即时应用程序起一个重要作用的形成的旋转。模拟和即时实验被执行验证建议框架的有效性。

简介：Accuratemodelidentificationandfaultdetectionarenecessaryforreliablemotorcontrol.Motor-characterizingparametersexperiencesubstantialchangesduetoaging,motoroperatingconditions,andfaults.Consequently,motorparametersmustbeestimatedaccuratelyandreliablyduringoperation.Basedonenhancedmodelstructuresofelectricmotorsthataccommodatebothnormalandfaultymodes,thispaperintroducesbias-correctedleast-squares(LS)estimationalgorithmsthatincorporatefunctionsforcorrectingestimationbias,forgettingfactorsforcapturingsuddenfaults,andrecursivestructuresforefficientreal-timeimplementation.Permanentmagnetmotorsareusedasabenchmarktypeforconcretealgorithmdevelopmentandevaluation.Algorithmsarepresented,theirpropertiesareestablished,andtheiraccuracyandrobustnessareevaluatedbysimulationcasestudiesunderbothnormaloperationsandinter-turnwindingfaults.Implementationissuesfromdifferentmotorcontrolschemesarealsodiscussed.

简介：Ageneralizednon-stationarycurvesubdivision(GNSforshort)schemeofarbitraryorderk≥3withaparameterhasbeenproposedbyFangetal.inthepaper(FangMei-eetal.,CAGD,2010(27):720-733).IthasbeenprovedthattheproposedschemeoforderkgeneratesCk-2continuouscurvesfork≥4.Buttheproofofthesmoothnessinthispaperisuncompleted.Moreover,theC1-continuityofthethirdorderschemehasnotbeendiscussed.Forthisreason,inthispaper,weprovideafullcorrectedproofofthesmoothnessoftheGNSschemeoforderkfork≥3.

简介：

简介：TheseparationoftheLyapunovmatricesandsystemmatricesplaysanimportantrolewhenoneusesparameter-dependentLyapunovfunctionalhandlingsystemswithpolytopictypeuncertainties.Thedelay-dependentrobuststabilityproblemforsystemswithpolytopictypeuncertaintiesisdiscussedbyusingparameter-dependentLyapunovfunctional.ThederivativeterminthederivativeofLyapunovfunctionalisreservedandthefreeweightingmatricesareemployedtoexpresstherelationshipbetweenthetermsinthesystemequationsuchthattheLyapunovmatricesarenotinvolvedinanyproducttermswiththesystemmatrices.Inaddition,therelationshipsbetweenthetermsintheLeibnizNewtonformulaarealsodescribedbysomefreeweightingmatricesandsomedelay-dependentstabilityconditionsarederived.Numericalexamplesdemonstratethattheproposedcriteriaaremoreeffectivethanthepreviousresults.

简介：Thispaperdealswiththeproblemofrobuststabilityforcontinuous-timesingularsystemswithstatedelayandparameteruncertainty.Theuncertainsingularsystemswithdelayconsideredinthispaperareassumedtoberegularandimpulsefree.Bydecomposingthesystemsintoslowandfastsubsystems,arobustdelay-dependentasymptoticstabilitycriteriabasedonlinearmatrixinequalityisproposed,whichisderivedbyusingLyapunov-Krasovskiifunctionals,neithermodeltransformationnorboundingforcrosstermsisrequiredinthederivationofourdelay-dependentresult.Therobustdelay-dependentstabilitycriterionproposedinthispaperisasufficientcondition.Finally,numericalexamplesandMatlabsimulationareprovidedtoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：这篇论文论述一个分析方法，基于MacCormack鈥檚技术，为在高速度的电路网络的分布式的参数元素的时间领域敏感的评估。敏感能从分布式的参数元素的电、物理的参数被计算。建议方法是时间空间discretization的一个直接数字的方法并且不要求复杂数学扣除过程。因此，编程序是很方便的这个方法。它能在线性或非线性的电路网络被用于一般传播线的敏感分析。建议方法是second-order-accurate。数字实验被介绍表明它的精确性和效率。关键词敏感分析-分布式的参数-Multiconductor传播线-高速度的电路网络-MacCormack方法花环DOU在1974出生了。他是在科技的南京大学的自动化的部门的一个博士候选人。他的研究兴趣在分布式的参数的控制系统。王志全在1939出生了。他是在科技的南京大学的自动化的部门的一个教授。主要在非线性的控制理论和申请，他的研究兴趣被散布参数控制系统和混乱控制理论和申请。

简介：为描述符的柔韧的模型参考控制有结构的参数不确定性的线性系统被调查。为存在的一个足够的条件模型参考追踪控制器的零错误的asymptotic被给。柔韧的模型参考书控制问题能被分解成二个潜水艇问题，这被显示出：为易于参数不确定性的描述符系统的一个柔韧的州的反馈稳定问题；一个柔韧的赔偿问题。后者试图发现满足四的三个系数矩阵矩阵方程；同时最小化不确定性的效果到追踪的错误。基于概括Sylvester矩阵方程的一个班的一个完全的参量的答案，柔韧的赔偿问题与二次的费用被变换成一个最小化问题；线性限制。一个数字例子显示出建议途径的效果。

简介：这篇论文的目的是为为间隔植物家庭设计最佳的PI控制器开发一个分析方法。Optimality意味着一个PI控制器稳定的植物的系数间隔被最大化。优化问题能以形式的矩阵对的一个特征值最小化问题被提出，这将被显示出(H(h0,g0),H(δ1，κ,δ2，κ)),在哪儿κ=1，2，3，4并且两H(h0,g0)和H(δ1，κ,δ2，κ)是频率独立人士象Hurwitz一样矩阵。一个数字例子被提供说明那个最佳的控制器参数能被二维的搜索成功地获得。

简介：Thequalityofskeletonsystemforthecheetahrobotgoeshandinhandwithitsbionicresultofitsshape,structureandfunctions.Inviewoftheskeletonsystemconstitutionandstructuralcharacteristicofthecheetah,theteamappliedstructuredesign,stimulationanalysisandparameteroptimizationtodevelopingthecheetahrobot.Inaddition,aftertheinventionofcheetahrobot'santeriorlumbarvertebrabasedonitsfunctionalattributeandconnectivityattribute,theSolidworksSimulationwasutilizedtoanalyzethedesign,accordingtowhichimprovementonthelumbarvertebrawasmade.Plus,theadvantagesoftheCADandCAEmadethehighefficiencyofdesignworkandhighqualityofthecheetahrobotpossible.

简介：Mobileplatformisnowwidelyseenasapromisingmultimediaservicewithafavorableusergroupandmarketprospect.Tostudytheinfluenceofmobileterminalmodelsonthequalityofsceneroaming,aparametersettingplatformofmobileterminalmodelsisestablishedtoselecttheparameterselectionandperformanceindexondifferentmobileplatformsinthispaper.Thistestplatformisestablishedbasedonmodeloptimalityprinciple,analyzingtheperformancecurveofmobileterminalsindifferentscenemodelsandthendeducingtheexternalparameterofmodelestablishment.Simulationresultsprovethattheestablishedtestplatformisabletoanalyzetheparameterandperformancematchinglistofamobileterminalmodel.

简介：Thereportmainlystudiedthecrawlerframemotionplatformtoreduceweightandincreasetheintensity.ReportdescribedthestructuraldesignprocesswhichusingCAD/CAEtechnologyforsolidmodeling,simulationanalysis,parameteroptimization.AnditalsoexplainedtheoutstandingadvantagesofCAD/CAEtechnologyinmechanicaldesignaswellassimulationanalysis.

简介：在高速度的电路的域里，包含的混合电路网络的分析两个都散布了参数元素和lumped参数元素变得曾经重要。这篇论文为分析混合电路网络论述一个新方法。它补充说到古典修改节的途径和罐头的电路变量的传播线结束水流直接被用于混合电路网络。没有要求去耦，我们也介绍一种频率域技术因为多售票员传播排队。二个方法一起被联合高效地分析包含一致、不一致的、andfrequency依赖的传播线的高速度的电路网络。数字实验被介绍，结果与由PSPICE计算了那相比。

简介：与时间延期为不明确的分离时间的线性系统的一个类过滤的柔韧的H无穷；失踪的大小在这篇论文被学习。不明确的参数应当居住在凸的polytope；失踪的大小被一个二进制切换序列描述令人满意Bernoulli分布。我们的注意集中于分析；柔韧的H无穷过滤器的设计以便，为所有可被考虑的参数不确定性；所有可能的错过大小，过滤错误系统是有规定H无穷骚乱变细水平的指数地吝啬平方的马厩。一条参数依赖者途径被建议导出不太保守的结果。足够的条件以某些线性矩阵不平等(LMI)为需要的过滤器的存在被建立。当这些LMI是可行的时，需要的过滤器的明确的表情也被提供。最后，一个数字例子被举说明有效性；建议方法的适用性。