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Robust model-reference control for descriptor linear systems subject to parameter uncertainties

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摘要为描述符的柔韧的模型参考控制有结构的参数不确定性的线性系统被调查。为存在的一个足够的条件模型参考追踪控制器的零错误的asymptotic被给。柔韧的模型参考书控制问题能被分解成二个潜水艇问题，这被显示出：为易于参数不确定性的描述符系统的一个柔韧的州的反馈稳定问题；一个柔韧的赔偿问题。后者试图发现满足四的三个系数矩阵矩阵方程；同时最小化不确定性的效果到追踪的错误。基于概括Sylvester矩阵方程的一个班的一个完全的参量的答案，柔韧的赔偿问题与二次的费用被变换成一个最小化问题；线性限制。一个数字例子显示出建议途径的效果。

DOI g4q0gxp9j8/540572

作者 Guangren DUAN;Biao ZHANG

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2007年3期

关键词线性系统鲁棒控制参考模型参数不确定鲁棒稳定性

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2007年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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