简介：

简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

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简介：讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。

简介：近日，KOffice1．5版本正式发布。Koffice是一个免费的、应用在KDE环境的集成办公套件。此次更新包括功能强大的基于框架字处理程序Kword1．5．0；制表程序Kspread1．5．0;演示程序KPresenter1．5．0；流程图制作程序Kivio1．5．0l集成的数据库程序Kexi1．0．0；

简介：5月8日，FreeBSD项目组发布了FreeBSD6．1版本。此版本包含了FreeBSD6．x开发版本的最新开发成果，在性能上有很大提升，修复了已知Bug，也包含了部分新的特性。例如，增加了一个键盘多工器，允许USB和PS12键盘共存，而不需要在引导时添加特殊的选项；修复了很多影响文件系统稳定的Bug，现在文件系统已经成功通过了高负载测试；能自动配置蓝牙设备，包括自动支持运行中的WiFi接入点；

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简介：微软Pattems＆Practices团队的成员GrigoriMelnik在他的博客（blogs．msdn．com／agile）上宣布了最新版本EnterpriseLibrary5．0的正式发布。虽然EnterpriseLibrary并非一个正式产品，但由于它的半“官方”性质，EnterpriseLibrary一直受到．NET技术社区较多的关注。

简介：9月7日，FreeBSD项目组发布FreeBSD6．0-Beta4版。这是继7月15日发布FreeBSD6．0第一个测试版后推出的第四个Beta版本。FreeBSD6．0增加了更多无线网卡和无线安全标准支持，并且改进文件系统，支持对Linux所使用的ReiserFS文件系统进行读操作。FreeBSD项目组计划在FreeBSD6．0正式推出后，对FreeBSD开发网站进行改版。

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：日前，Debian项目组已经确认2006年12月发布DebianGNU／Linux4．0版本，代号为“etch”这是首次发布支持AMD64位处理器体系的官方版本，将发布基于11个平台的各种分发版本。此次将要发行的套件基于Linux2．6．17内核，这个架构将用于所有平台的版本。预计在今年10月，将会有一个过渡版本发布。

简介：在微软硬件25周年之际，微软娱乐及设备事业部发布了08财年的硬件旗舰产品无线娱乐桌面套装8000。该产品是专为WindowsVista研发的新品，借助微软领先的2．4GHz无线蓝牙技术．用户将可以躺在沙发上操控电脑、电视。借助智能化的自动调节背景光．

简介：日前．浪潮北京公司正式对外发布代号为“飓风行动”的市场推进计划．配合“三年战略”对原有的产品布局进行大幅度的调整．其中部分产品价格下调幅度高达30％!此举将进一步丰富浪潮从高端到中低端的产品线。业内人士认为．浪潮的”飓风行动。将可能重建服务器市场的新格局．尤其是对服务器的渠道、用户产

简介：根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论，构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—布西滤波计算格式．该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法，在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别，可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。

简介：本文提出了一种新的图像认证方法，这种方法能够区分图像是被恶意篡改还是无意篡改。图像认证是检测图像是否被恶意篡改，认证图像数据的完整性，同时能容忍压缩或噪声对原图像质量造成影响的一种新方法。本文通过提取图像的直方圆不变矩，作为认证码，然后利用奇异值分解的方法将这些认证码作为水印嵌入到原图像。实验证明，追种方法不仅适用于BMP图像篡改检测，还能比较准确地检测出被JPEG压缩后的图像是否被篡改，并可准确确定图像被篡改的位置，同时该方法抗几何失真性强。

简介：DWR开发小组近日宣布DWR1．1Beta3发布了。

简介：本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术，得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果，并通过数值仿真证实了结果的正确性。

简介：2010年10月11日．360公司发布了《用户隐私保护白皮书》，向用户详细阐述7360旗下每款软件的工作原理，将360所有产品行为透明化。同时．360提出了健康软件行为的”两不一必须”三项规范．呼吁其他互联网软件厂商一同把自己的行为全部透明化、公开化，诚心诚意地接受用户监督。

简介：据传苹果供应商广达正在为明年6月苹果发布第2代苹果智能手表进行准备。广达董事长林百里在接受台湾联合报采访的时候表示，他预测明年苹果智能手表出货量将大幅度增加，主要原因是得益于明年6月苹果智能手表硬件和软件的升级。苹果在今年4月正式推出智能手表，当时限量供应，但苹果迅速提高智能手表出货量，满足市场需求。该产品阵容在9月份扩大，包括新的颜色选择和新款表带。