简介：摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。

简介：交流异步电力测功机是对各种动力与传动机械进行性能测试的主要设备。广泛用于齿轮或液力变速器、汽车分动箱、风机和水泵、发动机等装置转矩和输入、输出机械功率测试。本文首先阐述了交流异步电力测功机系统的控制方法，针对传统PID控制器的不足，提出了基于模糊PID恒转速控制器的交流异步电力测功机控制系统，并给出了相关的实验结果。实验证明，该方法具有可行性，为转矩和输入、输出机械功率的测试提供了一种新的控制方法。

简介：摘要：一般直流电动机调速均采用典型的PID器调速，但由于其具有不自适应性，在调速参数变化时，不能保证电机在高速和变速的过程中的稳定性和高精度。现设计一基于arduino芯片为核心的具有自适应的模糊PID调速器，不仅运行简单，还能够改善直流电机在高速运转时的稳定性。

简介：摘要提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案，将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中，能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响，能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠，抗干扰能力强，能较好地实现球磨机恒功率自动控制，提高了设备的生产率和自动化水平，具有较好的推广应用价值。

简介：摘要锅炉主蒸汽温度是火电厂锅炉运行的重要参数，对火电厂的经济效益、安全生产产生重大影响。由于当前火电厂机组容量大、参数高、效率高，控制汽温对象又具有大迟延、非线性、时变等诸多特点，常规PID串级控制系统往往很难保证系统最优状态运行，满足不了生产的需求。提出了基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制，实现对过热蒸汽的有效控制，通过系统仿真表明，基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制效果良好，因此该系统是切实可行的。

简介：摘要 : 常规的 PID 控制需要对一些复杂的过程进行控制 , 例如一些大惯性控制 , 大滞后控制以及非线性复杂过程控制 , 在进行控制的过程当中 , 对 PID 控制的稳定性及其调节速度都有了更高的要求 , 所以我们根据模糊控制理论的基础进行设计 , 生所生产出的模糊 PID 控制系统有自我调整能力 , 同时我们在控制下的主蒸汽温度用两种方式进行了仿真对比。结果表明 , 模糊 PID 控制系统的调节稳定性要远高于常规的 PID 控制系统。

简介：摘要蒸汽发生器作为压水堆核电站一回路与二回路的热交换设备，其水位控制对核电站的安全稳定运行非常重要。水位控制不佳轻则威胁汽轮机损害设备，重则恶化堆芯热量导出引发跳机跳堆等事故。然而蒸汽发生器水位动态特性复杂，具有多变量、非线性、时变等特点，难以获得精确的数学模型，常规的PID控制效果并不理想。模糊控制作为智能控制的一个重要分支，对传统控制难以胜任的复杂控制问题具有很好的控制效果。结合常规PID控制、模糊控制的优点设计了模糊自适应PID控制器。通过MATLAB仿真，对比常规PID控制与模糊PID控制两种方案下的阶跃响应控制效果，模糊PID控制超调量更小，过渡过程更短，获得了良好的控制效果。

简介：摘要以辨识得到的某电厂超临界机组协调控制对象模型为基础，经过类前馈解耦，对主蒸汽压力通道、中间点温度通道进行模糊自适应PID控制系统设计。仿真结果表明，相比传统PID控制，模糊自适应PID控制系统超调量减小，调整时间缩短，当控制量发生扰动时，系统表现出更好的鲁棒性。

简介：摘要本文以实现一种TMS320F28335控制的高频化和高效率的新型数字开关电源为背景，对基于模糊自整定PID复合控制算法的移相全桥ZVSPWM变换器进行了研究，对基于TMS320F28335的数字移相控制算法的实现进行了详细阐述，并根据设计参数，利用Matlab进行了仿真，验证了研究结果的正确可行，且充分满足设计要求。

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：摘要：在工业控制中，采用异步电动机和直流电机作为电力拖曳设备，根据不同情况的需要，电动机应具有更好的速度调整性能。 在本文中，我们首先介绍了直流电机的基本速度调制方法，并基于其电气结构的特点提出了几种一般的控制速度调制方法。 建立了一个开环控制模型，并分析了其电学性质和机械性能的优劣。

简介：摘要： 江苏永钢集团能源事业部电力厂 5 套发电机组均配套 130t/h的燃气锅炉 ,锅炉汽包的运行正常与否决定了发电厂是否能正常生产的关键因素。 本文在分析分析三种水位PID控制模式的优劣，根据汽包水位的动态控制特征，选取最为可靠的方式应用于实际生产。

简介：摘要以往的淡水泵控制往往采用诸如利用电接点压力表等来控制泵的起停，淡水泵的流量通过出水阀调节，泵需要克服阀门和管路两者所形成的阻力，能量消耗大，容易产生水锤效应。因此必须充分利用变频器的各种功能，合理采用PID控制变频器和压力传感设备来实现淡水泵控制，这样既做到了无级调速下稳定的、高品质的供水质量，又降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试的时间。

简介：摘要本文作者结合自身实践就PID控制在火电厂自动控制中的应用和相关内容进行分析，希望能够为火电厂自动化控制系统设计提供一定的参考价值，其中不足之处，希望同行多加指正。

简介：摘要随着社会的进步和发展，自动化控制系统应用越来越普及。在MPS（MultiProcessorSystem）即多处理器模块化加工系统中PID控制器的应用尤为突出。PID通过控制比例-积分-微分这三项数据就可以达到控制整个系统的目的。特别是在波动不大的动态系统和线性变化的静态系统中拥有着不可或缺的地位。本文主要概述PID控制器在MPS控制系统中的应用，着重对PID控制器的相关设计以及在PLC中对PID控制器如何进行调节等相关问题进行了探讨，进而促进自动化技术的快速发展，将其更好的应用到国民生活中。

简介：摘要为解决火桶温度过高烫伤脚或者过低达不到效果等造成的影响，本文设计了基于PID的温度控制系统，首先通过热电偶传感器检测出火桶内部的温度，然后利用Labview软件对监测到的温度数据进行分析，再通过PID控制器调整各个参数来控制温度大小，使其控制准确、调节速度快和稳定性高的特点。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要目前我国随着城市规模发展，居民生活用水，工业生产用水量逐步增大，城镇自来水厂及污水处理厂的建设占市政建设的比重也越来越大。在污水处理厂中，由于每座污水处理厂都有收集污水的泵站，而提升泵又是收集污水的主要工艺设备，其耗电量占厂内总耗电量很大的比重，所以提升泵运控制过程好坏对于污水设备管理有着重要的意义。目前我国大多数污水处理厂对于提升泵的运行管理还是采用的是人工调频，及定频后通过高液位关、低液位开的自动控制方式。这两重方式很大成度上都存在这各自的不足。为了解决这个问题我们采用PID控制方式，PID（比例积分微分）英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。