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  • 简介:摘要基于反电势积分法实现刷直流风机的位置传感器矢量控制。用低通滤波器代替纯积分环节,以滤除纯积分环节带来的积分零漂,因此引入的幅值和相位误差,设计了分步补偿磁链观测器同时对幅值和相位补偿,实现电机转子位置和转速的准确观测。采用IF流频比控制实现电机低速下的自启动,同时可以实现电流可控。在状态切换时设计了电流调节器,保证从低速到中高速状态的顺利切换。最后通过实验对比表明上述控制方法可以使风机机稳定运行,鲁棒性较强。

  • 标签: 无刷直流风机 磁链状态观测器 IF流频比控制 矢量控制
  • 简介:摘要对于常规数字式编码器来说,其在实际应用中很容易受到各类因素的干扰,在本文中,在对直驱型恒频系统变流器工作原理进行分析的基础上,通过传感器方式的应用对发电机的相位以及速度进行了观测,进而对速度传感器控制永磁直驱风电变流器的研制进行一定的研究。

  • 标签: 无速度传感器 永磁直驱 风电变流器
  • 简介:摘 要:在永磁电机控制系统中编码器等位置传感器的使用增加了系统的复杂性,降低了系统的可靠性和适应性,因而无位置传感器控制方法被提出并得到了广泛的研究。现有的永磁同步电机传感器控制方法主要进行零低速或中高速条件下转速的估计,缺少零低速向中高速平滑切换的方法研究,存在着适用转速范围有限等问题。利用脉振高频电压信号注入法进行零低速时转子的位置估计,利用模型参考自适应法进行中高速时的转速估计,从而实现表贴式永磁同步电机全速度范围的传感器控制。对于某一表贴式永磁电机,应用Matlab/Simulink进行了永磁电机传感器控制系统的仿真分析,仿真结果验证了所提出方法的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 无位置传感器控制 全速度范围
  • 简介:摘要随着加速度计全自动振动、冲击校准系统和信号适调仪和数据采集、分析、处理系统开发成功,这就为振动、冲击测量和试验全面地奠定了基础,本文设计,制造并测试了一种单片集成微硅压阻式高性能高g值加速度计,量程可达106g,封装以后的加速度计采用冲击装置2925型冲击校准装置及CS18LMS-VHS冲击校准系统的Hopkinson杆法进行高g值加速度计校准,灵敏度为1µV/g,固有频率1MHz量级。

  • 标签: 压阻效应 共振频率 比较法校准
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  • 简介:摘要刷直流电机(BLDCM)是一种用电子换相代替机械换相的新型电机,通常采用永磁体转子,因具有功率密度高、结构简单、调速性能好等优点而得到了广泛应用。

  • 标签: 无刷直流电机 转子位置辨识策略
  • 简介:摘 要:针对采油井的实际应用要求,提出了采用编码器反馈的交流伺服驱动器和永磁同步电机的安全自启动应用方案。本方案是通过检测制动回路电流来判断电机反电势,通过电机反电势判断电机的转速,确定电机转速在自启动安全范围内时才允许系统自启动。此设计对传感技术提出了一种可增强安全可靠自启动的方法。通过问题的归纳、措施的实施表明此设计可以达到传感安全自启动的设计需求。

  • 标签: 无传感 制动电流 安全自启动 反电势
  • 简介:摘要随着传感器技术及电机控制技术的发展,速度传感器大量应用在动车及机车领域,为牵引控制单元TCU/制动控制单元BCU实时提供信号以反馈速度及电机旋转方向,从而实现牵引电机的闭环控制,因此速度传感器的频繁故障已大大影响到铁路的运营秩序,本文论述了分析速度传感器的故障的思路及方法,展示了一例速度传感器故障的技术归零分析过程。

  • 标签: 速度传感器 技术归零 故障树分析 故障再现
  • 简介:摘要架空输电导线在运行过程中会因自然条件的作用而发生多种灾害事故,舞动就是其中危害较为严重的一种。导线舞动的危害是多方面的,轻者会引起相邻线路闪络、跳闸,重者发生金具及绝缘子损坏、甚至倒塔等。目前,国内外的研究人员对架空线路输电导线舞动现象进行了大量研究,在导线舞动机理、导线舞动防治等领域取得了卓有成效的成果。在导线舞动监测方面也有许多方案及设备。本文应用微加速度传感器和虚拟仪器技术,研究了架空输电导线舞动远程监测系统。

  • 标签: 加速度传感器 输电线 舞动监测系统
  • 简介:摘要目前,市场上主流的MEMS压阻式加速度传感器,是基于体硅微机械加工技术制造的。体硅微机械加工技术,一直以来被广泛用于MEMS器件尤其是加速度和压力传感器的生产制作中。但表面微机械加工技术中,用薄膜工艺制造大的惯性质量块比较困难,从而因惯性灵敏度过低限制了表面微机械技术在压阻式加速度传感器上的应用。本文介绍了微机械加工技术,并对制作的加速度传感器样品进行了测试。

  • 标签: 微加工 微压阻式 传感器
  • 简介:摘要目前,我国的科技发展十分迅速,温度是电缆运行状态的关键参数,对电缆温度进行实时监测可有效防止事故发生,保障电力系统安全稳定运行。采用超高频RFID温度传感芯片研制一种基于源无线传感技术的电力电缆测温装置,装置由基底、天线、RFID源测温模块、固定基板及加固模块构成,将装置嵌入电力电缆内部来实现电缆测温。该装置的标签天线在920MHz工作频率下在金属表面可表现其优良性能,并且具有低剖面、小尺寸、低成本的优势。该电缆测温装置能够长期、安全、有效监测电力电缆的温度变化,避免因电力电缆温度过高引发的安全隐患,为电力系统的安全运行提供技术保障。

  • 标签: 无源无线传感 测温装置 电力电缆 超高频 射频识别 温度传感芯片
  • 简介:摘要目前,我国的科技发展十分迅速,温度是电缆运行状态的关键参数,对电缆温度进行实时监测可有效防止事故发生,保障电力系统安全稳定运行。采用超高频RFID温度传感芯片研制一种基于源无线传感技术的电力电缆测温装置,装置由基底、天线、RFID源测温模块、固定基板及加固模块构成,将装置嵌入电力电缆内部来实现电缆测温。该装置的标签天线在920MHz工作频率下在金属表面可表现其优良性能,并且具有低剖面、小尺寸、低成本的优势。该电缆测温装置能够长期、安全、有效监测电力电缆的温度变化,避免因电力电缆温度过高引发的安全隐患,为电力系统的安全运行提供技术保障。

  • 标签: 无源无线传感 测温装置 电力电缆 超高频 射频识别 温度传感芯片
  • 简介:本文提出了一种以电机的电流谐波和它们的相关的振动谐波之间关系为基础的感应电机传感器在线振动监测法。振动监测系统最初记录电机在正常工作下运行时的电流和振动两种基线测量值。然后,对基数数据进行评估以确定在线监测的临界频率。一旦确定了这些频率,基线振动测量值就只是被用来按照估算的振动级换算电波谐波信号。根据理论分析,模拟结果,以及本文所示的实验结果,就可以设想电流谐波和振动等级之间的线性关系。本文对一台在空载下运行的三相230V、10马力感应电动机进行的两次实验的结果进行了探讨,这些结果表明了这种传感器在线振动监测方法的可行性。

  • 标签: 电流谐波 感应电机 无传感器 在线振动监测法
  • 简介:摘要本仿真建模为带速度传感器的异步电机矢量控制仿真系统。基于异步电机的动态模型,以转子磁场定向。在转子磁场定向的坐标下,电机定子电流可以分解成产生磁通的励磁电流分量与产生转矩的转矩电流分量。

  • 标签: 速度传感器 异步电机 矢量控制
  • 简介:摘要针对人们对人体运动状态监测的需求,设计了基于微机电系统(MEMS)数字输出加速度传感器ADXL345与超低功耗单片机MSP430F169的计步手环和基于Android系统的手机应用程序(APP)。结果表明,该系统运行可靠,计步算法适应性良好,具有体积小、功耗低、工作稳定、计步准确、人机交互友好等特点。

  • 标签: 计步手环 MSP430F169 ADXL345 Android
  • 简介:摘要本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)为理论基础,对位置传感器永磁同步电机的转速进行估算从而达到对电机转速和转矩的精确控制,用MATLAB软件进行了仿真对比,并对在电机空载,有转矩扰动和急加速工作条件下的估算准确性进行了分析。实验结果表明EKF对电机转速估算有良好的稳态和动态响应特性。

  • 标签: 永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 MATLAB仿真
  • 简介:电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于刷直流电机的舵机伺服系统,采用短时脉冲注入法判别其初始位置,结合外同步加速,自同步运行的位置传感器起动法,实现舵机伺服系统中刷直流电机的快速控制,并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较,仿真和试验结果表明,提出的位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。

  • 标签: 舵机伺服系统 无刷直流电机 无位置传感器 静态性能
  • 简介:摘要:现阶段科学技术发展速度持续增快,永磁刷直流电机也得到了显著的发展,对于永磁刷直流电机的使用需要紧跟时代的发展需求。因为永磁刷直流电机具备良好的机械性能,有着较强的过载能力,节能高效并且操作难度较小。所以在各个行业中得到了广泛的使用,其中能够以最低的成本获取更多的社会效益和经济效益。要想能够显著改善永磁刷直流电机的使用性能,就需要积极地优化永磁直流无刷电机的结构,正确进行热设计,保障永磁刷直流电机处于一个安全稳定的运行状态,进而促进相关企业的发展和进步。

  • 标签: 直流无刷 永磁电机 控制结构
  • 简介:摘要:永磁同步电机位置传感器算法在零低速、中高速两种状态表现不一,现有获取转速信号的方法主要有三种:基于电机基波数学模型直接计算转速(开环直接计算),中高速效果较好而低速表现欠佳;基于闭环控制作用构造转速信号法,滑模控制、卡尔曼滤波器、全维状态观测器等均属此类,低速带载同样存在一定问题;基于电机本体结构、电机高频数学模型提取转速,如高频注入,低速表现较好而高速仍需改进,因此在全速域适用仍需新的解决方案。

  • 标签: 永磁同步电机 全速域闭环控制 无传感
  • 简介:摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发,推导了永磁同步电机定子磁链计算方法,应用一种速度自适应积分器,从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的位置传感器控制系统模型,分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析,验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台,分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证,验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度,系统响应快、鲁棒性强。

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