简介：摘要基于反电势积分法实现无刷直流风机的无位置传感器矢量控制。用低通滤波器代替纯积分环节，以滤除纯积分环节带来的积分零漂，因此引入的幅值和相位误差，设计了分步补偿磁链观测器同时对幅值和相位补偿，实现电机转子位置和转速的准确观测。采用IF流频比控制实现电机低速下的自启动，同时可以实现电流可控。在状态切换时设计了电流调节器，保证从低速到中高速状态的顺利切换。最后通过实验对比表明上述控制方法可以使风机机稳定运行，鲁棒性较强。

简介：过去的十年中，科学界提出了多种无速度传感器控制策略，并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术，其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的；而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现，使用新型、低成本、高性能的微控制器可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求，本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果，体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的无速度传感器技术，在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等，都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。

简介：矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数。由于影响电机参数变化的因素不止一个,本文基于异步电机参数检测,提出了无速度传感器矢量控制检测方法,既使检测数据精确又能降低电机成本。

简介：为了消除对于大多数观测器来说比较关键的转速反馈信息,磁链观测器的构建采用了双参考坐标系,即在静止坐标系下建立定子方程,在旋转坐标系下建立转子方程。由于该观测器不包含转速自适应量,消除了不准确的转速信息对磁链观测器的影响,提高了磁链观测器的精度和鲁棒性。运用MATLAB/Simulink仿真软件对无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真。仿真结果表明新型滑模观测器有效地提高了低速下定子磁链和转速的观测精度,并提高了系统的鲁棒性,拓宽了无速度传感器直接转矩控制系统的调速范围,最终保证了控制系统在全速范围内的高性能运行。

简介：本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：摘要：目前，以纯电动及混合动力汽车为代表的先进技术汽车以其良好的环保、能源特性开始成为国际汽车工业发展的潮流和热点之一。在这样的背景下我们开始研制由高压电直接驱动的空调系统（简称电动空调）。本文对车载空调压缩机全速度无传感控制策略进行分析，以供参考。

简介：异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点，其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点，在交流调速系统中得到了广泛应用。本文采用改进的电压型转子磁链估算模型，避免了由纯积分环节造成的积分漂移等问题，采用可变Pl型自适应律，结构简单且具有较好的辨识效果，最后给出了转子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统的实现，仿真结果表明该系统具有良好的动静态性能，且具有一定的抗干扰能力。

简介：摘要对于常规数字式编码器来说，其在实际应用中很容易受到各类因素的干扰，在本文中，在对直驱型恒频系统变流器工作原理进行分析的基础上，通过无速传感器方式的应用对发电机的相位以及速度进行了观测，进而对无速度传感器控制永磁直驱风电变流器的研制进行一定的研究。

简介：对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析，并介绍了用模型参考自适应（MRAS）控制理论推算电机速度的模型，阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施，提供了工程应用测试记录。

简介：对基于模型参考自适应（MRAS）方法的无速度传感器感应电机直接转矩控制（DTC）系统进行了研究。由于电压参考模型采用纯积分型转子磁链电压方程，积分初值累积以及定子电阻变化都导致磁链观测误差较大，进而影响速度辨识精度。通过引入输出滤波环节改进了纯积分器存在的不足，并利用popov超稳定性理论设计了一种并行的转速与定子电阻辨识方法，有效地提高了速度辨识的精度。仿真结果表明该方法具有较好的动静态性能以及较高的辨识精度。

简介：摘 要：在永磁电机控制系统中编码器等位置传感器的使用增加了系统的复杂性，降低了系统的可靠性和适应性，因而无位置传感器控制方法被提出并得到了广泛的研究。现有的永磁同步电机无传感器控制方法主要进行零低速或中高速条件下转速的估计，缺少零低速向中高速平滑切换的方法研究，存在着适用转速范围有限等问题。利用脉振高频电压信号注入法进行零低速时转子的位置估计，利用模型参考自适应法进行中高速时的转速估计,从而实现表贴式永磁同步电机全速度范围的无传感器控制。对于某一表贴式永磁电机，应用Matlab/Simulink进行了永磁电机无传感器控制系统的仿真分析，仿真结果验证了所提出方法的有效性。

简介：异步电机无速度传感器控制技术已经成为近年的研究热点，转速估计是异步电机无速度传感器控制技术的核心问题，本文对各种常见的异步电机转速估计方法进行了评价，指出了各方法的优、缺点及其适用场合，展望了今后研究的热点方向。预测了无速度传感器控制技术可能的发展方向。

简介：摘要：为了提高中国天然奶油的产量和解决草原牧区奶油分离工作的耗时、费力等问题，研究了奶油分离机控制系统的运行过程。本文以永磁同步电机为控制对象，通过Matlab/Simulink仿真，最终实现永磁同步电动机全自动化周期作业，以期奶油分离工艺制作过程提高工作效率。

简介：摘要：本文提出了一种新的无需高频信号注入或特殊脉宽调制（PWM）模式的非静止永磁同步电机（PMSM）速度估计策略。该方法基于具有转子位置误差信息的驱动系统d轴电流调节器输出电压。转子速度可通过转子位置跟踪比例积分（PI）控制器估计，该控制器将位置误差控制为零。对于零速和低速运行，转子位置跟踪控制器的PI控制器增益根据估计的转子速度变化。

简介：介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法（RLKF）的永磁同步电机（PMSM）转速与转子位置估计方法，并与传统的扩展卡尔曼算法（EKF）进行了比较，仿真结果证明，该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势，而且克服了EKF算法复杂等缺点，更易于数字化实现。

简介：摘要：随着世界铁路的高速发展，高速和重载成为机车设计的重要方向。本文主要从防滑速度传感器的工作原理出发，阐述了在试验中如何利用工装对防滑速度传感器的好坏进行验证，达到完全避免防滑速度传感器探头以及控制的硬线故障，提高该关键工序的工作效率及工作质量。

简介：举例说明日本电动车组交流传动无速度传感器矢量控制的优点、控制原理、在应用中需要解决的问题.并较详细介绍了无速度传感器再粘着控制特性、控制装置及应用.

简介：火炮大行程运动部件速度测量常采用单向拉绳式传感器，由于其频响低而使得它的应用受到了限制。为了改变这种现状，针对传统速度传感器依靠卷簧所引起的低频响缺陷，采用无弹簧方式设计并研制了大位移双向拉绳式速度传感器，给出了传感器电磁感应工作原理和利用测速电机作为速度敏感元件的工作方式，选择一门高炮自动机和一门火炮后坐部分为测量对象，通过自动机闩体运动速度测量和火炮后坐部分运动速度测量完成了速度传感器原理验证和工程应用。结果表明，该速度传感器能满足火炮运动部件测量要求。

简介：