简介：应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

简介：文章介绍了水下喷射洗净技术的原理以及水下喷射清洗使用的喇叭型喷嘴、水下高压洗净机的构造.并对水下高压清洗的实际应用做了介绍.

简介：    摘要：本文主要研究了声波雷达在水下目标探测中的应用。通过对声波雷达原理及其在水下应用方面的研究，设计了一种水下目标探测系统，并对该系统进行性能测试与评估。实验结果表明该水下目标探测系统具有较高的探测精度和稳定性，可广泛应用于水下目标探测领域中。未来的工作将进一步优化声波雷达技术和水下目标探测系统设计，以实现更高效、更精确的水下目标探测。

简介：针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法.首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理（MFP）方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度.仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值.

简介：摘要针对传统的图像拼接算法直接应用于水下图像拼接因水下图像存在颜色失真、对比度较低等问题效果较差的情况，文中选用按通道先验去雾算法来对水下图像进行增强，再运用白平衡算法来矫正水下图像的颜色，并通过主观和客观两方面来评价预处理的质量。然后，考虑到现实需求，需要实时处理图像或者视频，使用ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)算法进行拼接更迅速。鉴于ORB算法在特征匹配时尺度不变性较差，所以文中结合多尺度空间思想提出改进ORB算法。先生成图像的多尺度空间，并在其中找到稳定的极值点，从而使提取的特征点具备尺度不变性。

简介：和你一样，提到关晶，就情不自禁哼唱起来，“想你的夜……”。歌手关晶，凭借中国风的《花样年华》，深情无限的《半瓶香水》《如果爱我》《算了》，主旋律的《0neWorldOneDream》等自创作品，以及为国内知名艺人那英、毛宁等制作专辑和单曲的经验和实力，不仅在业内获得了“全能音乐人”、“高质唱作人”的口碑。