简介：摘要：随着当今科学技术的不断发展，水下目标探测也开始备受关注。而在可见光条件下的水下目标探测过程中，很多因素都将会对其探测结果产生影响。为实现可见光环境条件中水下目标的科学探测，进一步确保探测结果的准确性，本文特对其影响因素进行分析。希望通过本次的分析，可以为可见光环境中的水下目标探测质量提升提供科学参考。

简介：摘 要： 锚系平台和坐底平台作为两种最常见的水下探测平台，传统的回收方法安全性差，针对此问题，设计了一种高海况下使用的回收打捞装置，对该装置使用方法和结构特点，主要部件打捞绳，卡环，排绳卷筒和压紧组件等进行了详细介绍。海上现场实际使用表明，该装置在高海况（五级）进行使用，使用效果良好，大大提高了探测平台回收时安全性，而且该装置使用操作方法简单，使用方便，可以为高海况下水下探测平台布放回收提供借鉴。

简介：

简介：近年来，反潜斗争的优先任务从防御大洋战区大排水量导弹核潜艇转移到防御浅海与沿海大陆架域内排水量相对较小的低噪、柴电动力潜艇。

简介：摘要

简介：美日等国在我周边海域部署了大量先进潜艇，构筑了完备的水下监视体系，对我构成巨大的潜在威胁。为有效应对来自水下的威胁，我军应从构建立体多维的水下预警探测体系、开发对潜通信新技术、建设对潜支援掩护体系、提高水声信息保障能力、培养水声专业人才等几方面入手，全面提升水下攻防能力。

简介：摘要煤矿井下用物探方法探浏含水、导水构造，是保障大水矿井安全生产的有效方法。为了查明某矿5-101首采工作面底板岩层赋水情况和煤层地质异常体情况，并对其进行突水危险性区域划分及评价，采用瞬变电磁法、直流电法和无线电波透视法三种物探方法综合勘探。结果表明位于切眼往外（0-250）m范围内，工作面底板相对破碎、裂隙岩溶发育或富水性强，导高大，且煤层内部较不均匀，存在多条5m以上落差含水断裂破碎带，此区域突水危险性最大；突水可能性较小；工作面其他区域都较安全。物探比单一物探更具有准确性和可靠性，更符合工程实际情况，为采取针对性的治理措施从而实现安全回采提供了参考依据。

简介：摘要随着近年来我司燃气管网的不断发展，截止到目前覆盖全三水的埋地燃气管道已达615.848km，因此有着一系列完整准确的管道现场探测数据是防止第三方破坏的重要依据。现今部分管线处于跨越河涌的水下，随着三水的城市发展跨域河涌或在河涌上的第三方施工越来越多，对我司跨越河涌管线的威胁越来越大，一旦第三方破坏造成燃气泄漏事故，将对人民群众的生命财产安全造成重大影响，因此对水下燃气管道的探测工作愈来愈重要。然而目前我司对于众多铺设在水下的燃气管道进行探测时，往往都需要聘请外单位船只作为载体才能完成探测，存在聘船成本高；聘船、用船过程耗时耗力，探测工作效率低下；而且在船上探测安全风险大，存在探测人员落水遇溺水的安全隐患。因此研制一种可遥控的无人水面探测器是解决该问题的有效办法。

简介：    摘要：本文主要研究了声波雷达在水下目标探测中的应用。通过对声波雷达原理及其在水下应用方面的研究，设计了一种水下目标探测系统，并对该系统进行性能测试与评估。实验结果表明该水下目标探测系统具有较高的探测精度和稳定性，可广泛应用于水下目标探测领域中。未来的工作将进一步优化声波雷达技术和水下目标探测系统设计，以实现更高效、更精确的水下目标探测。

简介：摘要：

简介：本文介绍了影响侧扫声纳拖曳速度因子，并提出了实际工程中设计拖曳速度的一般方法。

简介：摘要：声呐技术伴随着失事沉船扫测而发展起来，目前已经成为认识、开发和利用海洋的重要手段。特别是近20年来声呐技术不断进步，已经能够在非接触测量模式下快速获取水下目标物的尺寸及相对于声呐的方位信息，在水下沉船姿态探测方面也逐渐开始应用。通过研究采用多波束测深仪与三维扫描声呐相结合的技术方法，建立了水下沉船的三维点云模型，既能为沉船姿态测量和损伤评价提供支持，也能为打捞方案设计提供基础数据，对提高打捞成功率具有重要作用。

简介：摘要：海洋测绘工程中的声纳探测与水下测量技术是海洋资源开发和海洋环境保护的重要工具。本论文通过对声纳探测技术和水下测量技术的研究，探讨了其在海洋测绘工程中的应用和发展趋势。首先，介绍了声纳探测技术的基本原理。然后，讨论了声纳探测技术在海洋测绘中的应用，如海底地形测量、海洋生物探测和海洋资源勘探等。

简介：

简介：摘要：海洋资源开发与海洋环境保护过程中，声纳探测与水下测量技术发挥着至关重要的作用。本文旨在对声纳探测技术和水下测量技术进行深入研究，探讨其在海洋测绘工程中的实际应用以及未来发展趋势。本文首先概述了声纳探测技术的基本原理，随后详细讨论了其在海洋测绘中的广泛应用，包括海底地形测量、海洋生物探测以及海洋资源勘探等多个方面。

简介：摘要便携式自主水下机器人具有体积小、易用性、低成本等特点，是海洋资源探测与水下环境观测的重要工具，已成为当今研究的热门领域。但只有具备高精度的导航系统，AUV的潜在应用能力才能够得以实现。

简介：摘要：工程物探是应用地球物理学的一个重要分支，对于我国国民经济的基础建设起到重要作用，并且工程物探已经成为工程建设领域，解决地质勘探问题最为有效的技术手段。改革开放以来，随着我国城市建筑物以及基础建设规模的不断扩大，当前工程物探不光应用于工程勘察阶段，还用于工程建设的其他阶段。其应用范围从单纯的地下水勘探、覆盖层厚度勘探领域，已扩张至铁路、桥梁、水利工程、城市建设、大型厂矿工程建设等各个领域。本文将以中运河顶管管道施工为例，结合工程物探的具体工作方法，展现该技术在中运河领馆场地内的实施情况和价值。

简介：根据国家海洋局印发的《海籍调查规范》,填海工程用海范围算至填海边坡水下坡脚线。在填海工程竣工验收中,水下坡脚线主要使用侧扫声纳获取。通过对侧扫声纳探测水下坡脚线位置的误差来源进行分析,提出了一系列提高侧扫声纳水下坡脚线位置探测精度的措施,并将其应用到实际工作中,对侧扫声纳水下坡脚线位置探测精度进行了验证。结果表明,侧扫声纳在填海工程水下坡脚线探测中的位置精度满足《海籍调查规范》中水下坡脚线平面位置精度要求。

简介：摘要：河流疏浚主要指的就是通过采取一定的手段，清除河流中的淤泥，或开挖何超，让航道保持畅通。在疏浚过程中，常规的设备无法穿透较厚的淤泥土层，导致开挖后的实际水深测量结果并不准确。一般来说水下的浮泥具有一定的流动性，如果未能对其开挖深度进行精确测量，或是盲目进行开挖，会严重影响到的后续作业的顺利开展。本文对水下浮泥探测中存在的问题进行了分析，并提出了相应的策略。

简介：摘要：生命探测与救援一直以来都是一个十分重要的研究课题，而水下机器人作为一个复杂的潜水系统,集成了对水下目标情况的观测识别和定位，以及信息传递，与水面进行实时的信息交互等子系统，是一个可以在复杂海洋环境中执行对大型船舶侧翻时各种前期的危险的生命探测任务和环境观察任务的高机动化智慧无人平台。由于水下救援机器人在海难救援和配套的水下探测中具有远大前景,因此水下救援机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和必要的研发领域.