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  • 简介:摘要排污制度运用市场调节手段以控制环境污染,受到世界各国的青睐。在我国排污交易作为一种舶来品,地方试点工作已进行30多年,但在不具备全国性立法规制、尚未建立统一交易市场的背景下,我国排污交易市场虽有成效,但进程异常缓慢。现阶段,加快国内立法进行,细化法律规定,进一步认定排污主体,确定排污初始分配方式,建立交易账户以完善排污制度迫在眉睫。

  • 标签: 环境法 排污权 排污交易
  • 简介:摘要双臂机器相比于单臂机器可以完成更为复杂柔顺的装配任务,可以极大的提高工作空间的利用率,具有良好的应用前景,但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务,因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

  • 标签: 双臂机器人 实例 协调研究
  • 简介:摘要继电保护作为保证电力系统正常运行的重要安全防线,其可靠性尤为重要。然而,在继电保护系统运行过程中,由于继电保护装置自身、外部环境等因素的影响,会出现各种干扰问题,这将进一步影响保护动作的正确实施,导致误操作或无动作,并对电力系统的安全运行产生不利影响。因此,研究继电保护的各种干扰和抗干扰措施具有重要意义。本文在考虑继电保护系统动作快、灵敏度高、可靠性强的基础上,根据日常工作经验,总结了继电保护系统常见的几种干扰,并提出了综合抗干扰措施,具有一定的实用指导价值。

  • 标签: 电力 继电保护 抗干扰措施 方法
  • 简介:文章研究了4GVPN业务L2TP鉴认证的实现。友商VPN由用户路由器分配账号密码及IP地址,4GVPN业务无账号密码,APN和IMSI绑定,IP地址由运营商分配,用户希望能设置账号密码并分配自有IP地址,并实现友商和我司VPN并存。

  • 标签: 4G VPN L2TP 认证
  • 简介:据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

  • 标签: 水下机器人 美国军方 可变形 潜艇 研发 人形机器人
  • 简介:摘要本文的研究对象是埃塞俄比亚法拉沙。本文的第一部分从法拉沙的起源和分布入手,说明法拉沙被称为埃塞俄比亚犹太的原因,并引出埃塞的宗教文化背景,即无论是埃塞正教抑或是法拉沙的宗教,都承袭了蕴含在埃塞本土文化当中的犹太元素。第二部分主要记述法拉沙族群在埃塞如何产生和作为该族群身份认同核心的宗教得到了怎么样的发展。第三部分主要记述法拉沙回归以色列的几次行动以及回归以色列后法拉沙人面临的新的社会问题。

  • 标签: 法拉沙人 埃塞俄比亚 黑犹太人
  • 简介:摘要本文以综艺主持的幽默感作为论点,简单论述幽默感对于综艺节目主持的重要性,并对近几年来国内综艺节目内容,形式以及风格的变更。并对不同风格的综艺节目所需要的主持方式和不同的幽默加以分析和总结。论文中选取两位综艺节目主持进行分析论述,他们分别是《中国新歌声》)的主持华少,央视《中国诗词大会》的主持董卿。并对这一论题进行总结。

  • 标签: 综艺节目 幽默感 主持人 个性
  • 简介:摘要随着体育产业的发展,互联网与智能手机的普及,体育赛事直播节目的受众规模不断扩大。在巨大经济利益的刺激下,盗播行为日渐猖獗,因体育赛事现场直播节目遭到盗播引发的纠纷层出不穷。体育赛事直播节目的著作焦点问题是体育赛事直播节目的法律性质的定性之争。对体育赛事法律性质的不同认定决定了其保护范围与保护方式,对体育赛事直播节目的性质判定,学者们持“作品说”与“制品说”两种不同观点。本文梳理了学界现有关于体育赛事直播节目性质认定的学说及理由,在此基础上对我国体育赛事直播节目的独创性进行分析,得出了针对体育赛事直播节目的性质认定应在司法实践中进行个案判定的结论。

  • 标签: 体育赛事直播节目 著作权 独创性 作品
  • 简介:摘要本文从民事诉讼中当事举证的现实困境着手,旨在讨论“强化当事举证责任”的政策要求与当事实际拥有的举证能力间存在的差距。当事举证不能,法院认定案件事实只能借助证明规则,而证明规则在事实认定中不宜过多适用。本文通过分析我国法律规定与现实困境的关系,对比域外的类似制度并结合我国试点的律师调查令制度,建议通过完善调查令制度补足当事的举证能力。

  • 标签: 律师取证 当事人举证能力 律师调查令 民事诉讼
  • 简介:"小严,介绍一下自己吧?""我的爸比是大名鼎鼎的施耐德电气,我的妈咪是超级厉害的利德华福电气,我叫小严,是施耐德电气变频系统业务的人工智能机器……""为什么叫小严呢?""小严是严肃工程师呀!"……9月6日,备受瞩目的北京利德华福电气技术有限公司2018年客户大会暨二十周年庆典在北京举行。二十周年庆典上,利德华福电气技术有限公司市场总监金石先生正式发布了专注于变频系统业务,立志成为高压变频器专家的人工智能机器--"小严"。

  • 标签: 人工智能机器人 变频系统 数字化升级 AI 赋能 电气技术
  • 简介:北方华创日前发布公告称,公司及全资子公司北方华创微电子当日收到北京市经信委通过北京电子控股有限责任公司拨付的国家科技重大专项地方政府配套资金合计20978万民币。

  • 标签: 专项资金 人民币 北方 科技 地方政府 北京市
  • 简介:“这个袋子上写着我参与过的电影”。简单的一句话却给我带来了很大的震撼。看着袋子上的电影名字,就像看到了香港和内地电影的发展史。他经历过香港电影的黄金十年,举手投足挥洒创意。也在逆境中成长,个中滋味如影随形。在嘈杂的片场,他就站在那里,静静的感受镜头中每一丝光影的变化。他的工作并不张扬,但每个张扬时刻都无法离开他的渲染。三十多年来,他一直呆在幕后。见证着香港和内地电影的起起伏伏,他就是今天的主人公——尔少平。

  • 标签: 电影 香港 人生 灯光 发展史 主人公