简介:目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
简介:完成了安装抗俯仰液压互联悬架fHIS)三轴货车动力学方程的推导。采用自由图法和阻抗传递矩阵方法推导建立耦合机械系统和液压系统的动力学方程,该特征方程以机械系统的位移和速度以及机械与液压耦合边界处的压力作为状态矢量。对比分析HIS对车体恢复力和力矩及车体振动固有频率的影响。结果表明,液压互联悬架HIS系统能够为车体提供较大的抗俯仰力矩。自由振动分析表明,HIS改变了车体垂向和俯仰振荡中心位置,且增加了车体俯仰模态对应的固有频率,同时车体垂向跳动模态对应的固有频率几乎保持不变。
简介:苦瓜籽含有许多具有抗HIV活性的核糖体失活蛋白,例如α-苦瓜素,β-苦瓜素和MAP30,它们还分别具有堕胎、抗肿瘤活性、抗乙肝病毒活性等。本文从结构、功能、抗HIV分子机制、与其它病毒作用、与其它药物相互作用等方面总结了MAP30蛋白的研究,并根据现有的聚乙二醇修饰方法对MAP30修饰研究提出了展望。
简介:摘要:风景园林作为城市绿化建设的重要组成部分,不仅具有美化城市环境的作用,更重要的是为城市居民提供了一个优美的生活空间。随着城市化进程的不断推进,风景园林规划设计在不断发展和创新。现代构成艺术作为一种新兴的设计手段,凭借科学化、艺术化和人性化的特点在风景园林规划设计中得到了广泛的应用。灯光照明是每一个风景园林不可或缺的,照明属性的灯光主要以建筑高、亮度大为主,一方面能够起到灯塔的效果,另一方面能够照亮广场,方便人们晚间游玩;装饰属性的灯光主要以不同颜色、不同亮度为主,一般多装饰于假山、喷泉、画展等场景中,带给人们不同的视觉感受和体验,使得园林景观更的突出。