简介：摘要： 出租车是我国居民日常出行的重要工具之一，“打车难”问题存在已久。本文主要基于模糊综合评价模型、偏大型正态分布隶属函数及多元非线性拟合建立模型并求解出租车资源配置问题。

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

简介：摘要：在严寒地区，太阳能—土壤源热泵复合式系统能够为建筑供热供冷。为最大程度开发利用太阳能集热系统，论文利用复合式系统中的太阳能集热系统实现建筑物非供暖期时的热水供应，通过与其他常规热水供应系统的对比，发现太阳能热水系统具有良好的经济性和环保性，从而为太阳能 -土壤源热泵复合式系统的应用和推广提供参考依据。

简介：摘要地质灾害是很普遍的一种自然灾害。很多原因都有可能影响地质的平衡性导致地质环境日益恶化。这种地质恶化的情况会使人类生命财产、生命、社会资源和大自然的环境受到极大的破坏。目前国内对于地质灾害危险性评价的方法主要有层次分析法、神经网络法以及主成分分析法等。这些评价方法从不同角度上评价了每个地质灾害危险性影响因子的权重以及不同危险性等级的信息量。但上述方法均依赖于客观数据，忽略了专家经验在确定权重的重要性，评价结果与实际结果相差太多。随着数理知识在不同领域中的应用，提升地质灾害危险性评价精度的重要性不言而喻。