简介：摘要：随着自动控制技术和人工智能等技术的发展，智能作业机器人有着广泛的应用场景，其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中，由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电，需要及时带电消缺，为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容，开展架空输电线路带电作业机器人研究，解决人工带电作业难题，提高带电作业工作效率，节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上，提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。

简介：摘要：绝缘操作杆是一种专用于电力系统内的绝缘工具组成的统一称呼，可以被用于带电作业、带电检修以及带电维护作业器具。当前电力安全绝缘操作杆在使用的时候，大多数在高空作业，都是由工人将安全绝缘操作杆带上作业点，然后根据距离需要进行延展开，最后根据需要在拧动调节棒头即可使用。当前大多数电力安全绝缘操作杆在高空作业时，需要将棒头进行调节的时候用手进行拧动，由于在高空作业中需要拧动难度系数过大，也会容易引起安全事故。

简介：去年以来，河南省新野县建设局把清理整治非法小广告与日常环卫作业相捆绑，找到了根治城市“牛皮癣”的新路子。现在城区主次干道的墙体变得干净、漂亮起来，很难见到小广告的踪迹，治理小广告的工作收到了明显的成效。

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简介：摘要：本研究旨在探讨建筑施工中的高空作业安全管理与技术研究。随着建筑业的快速发展，高空作业在建筑工地中广泛应用，但同时也伴随着高风险和高安全隐患。通过综合分析相关文献，本论文提出了一系列安全管理措施和技术应用，包括完善的安全管理制度、先进的安全技术装备、有效的培训教育等，旨在提高高空作业的安全性和效率。该研究对于加强建筑施工中的高空作业安全管理具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：在工程监理与爆破安全监理协作管控的爆破作业安全管理方式下，通过对工程监理重要管理阶段的剖析、整理，改善重要阶段的管控措施、提升管控步骤，进一步提高现场爆破作业安全管理成果，确保了现场爆破作业安全、井然有序进行，可作为其他相近爆破作业管理方式下工程监理在爆破安全管理作业中的参考。

简介：摘要：起重吊装作业是现代化建设施工过程中常用的一种作业方式，能显著提升施工建设效率，但随着企业生产活动范围的不断扩大和自动化程度越来越高，起重吊装作业的安全性成为一个不可忽视的问题。尤其是近年来，国内发生了多起大中型起重吊装作业的安全事故，不仅给企业带来了严重的损失，且危及了工作人员的生命安全，引发了全社会的广泛关注。为预防发生起重吊装作业安全事故，文章首先介绍了起重吊装作业的风险，并在此基础上分别对起重吊装作业安全操作和安全管理措施进行了深入的探讨，以期为企业的安全生产提供一定的帮助。

简介：摘要：近年来，我国的核电行业有了很大进展，在核电工程建设的过程中，班组发挥着重要的作用。班组是工程项目现场从事施工活动的最基层组织，每一项施工任务都是由班组员工具体实施完成，每一项安全、质量、技术措施也依靠班组员工具体落实。本文首先分析班组安全管理现状，其次对核电建设项目安全管理症结分析，最后就提高班组安全管理水平的对策进行研究，为核电项目的班组安全管理提供借鉴和参考。

简介：摘要：随着我国高速铁路施工蓬勃发展，上跨既有铁路、公路连续梁转体施工技术得到广泛应用和发展，转体技术也从传统承台平转发展到墩顶高位转体，但常见的墩顶转体仍存在许多缺点，转体技术有待发展完善，本文通过西延高铁杜村跨包茂高速立交特大桥48+80+48m连续梁转体施工为例，采用全新的液压马达驱动装置对连续梁墩顶转体作业进行了研究探讨。

简介：解析控制性详细规划控制功能的概念、内涵与属性，研究影响控制功能发挥的因素并探讨减少影响的途径。

简介：规划编制审批是政治性决策,带有立法色彩,其管理工作类似立法机构的工作.而规划的实施主要是对具体开发项目的审批(常说的规划审批),属技术性决策,带有执法色彩,其管理工作类似执法机构的工作.从字面上看,两者都含有"规划审批",但这是两种性质的审批,前者应是"规划审查、报批"的简称,真正的审批机构是政府,有操作性意义的是规划部门负责组织的对控规的审查;后者应是"依据规划审批项目"的简称,实际上是"项目审批",审批的机构是规划部门.

简介：摘要：随着我国城市建设用地管理的日益严格，对城市建设用地的利用产生了一定的限制，因此，各种建筑项目只能在高度上进行扩展，从而推动了高层建筑的兴起和发展。高层建筑项目质量与人们的日常生活和工作息息相关，同时在行业竞争异常激烈的过程中，建筑企业面临更大的机遇与挑战。要想建设高质量的建筑项目，提高项目建设效率，必需对高层建筑施工技术控制要点与质量控制进行研究。下面对此展开探讨。

简介：摘要：随着我国城市建设用地管理的日益严格，对城市建设用地的利用产生了一定的限制，因此，各种建筑项目只能在高度上进行扩展，从而推动了高层建筑的兴起和发展。高层建筑项目质量与人们的日常生活和工作息息相关，同时在行业竞争异常激烈的过程中，建筑企业面临更大的机遇与挑战。要想建设高质量的建筑项目，提高项目建设效率，必需对高层建筑施工技术控制要点与质量控制进行研究。下面对此展开探讨。

简介：今年以来，汝州市不断加大市区道路的清扫保洁力度，每天对主次干道进行机械化清扫、洒水除尘，现在，走在市区的大街小巷，很多市民都会用干净来形容身边的环境变化。

简介：摘要：闭环多变量控制是一种先进的过程控制技术，在工业生产中起着至关重要的作用，随着科技的不断进步，人们对于生产过程的精确控制和优化需求也越来越高，传统的单变量控制方法已经不能满足复杂化、多变量的工业生产要求，因此闭环多变量控制成为了解决这一问题的有效途径，闭环多变量控制的核心思想是将多个变量之间的相互关系纳入控制系统中，并通过反馈机制实现对多个变量同时进行调节和优化，通过引入先进的控制算法和优化模型，闭环多变量控制能够充分考虑不同变量之间的相互关系和影响，有效提高生产过程的稳定性、可靠性和经济性。

简介：违章占道饮食夜市摊点扰民，是困扰城管工作的一大顽症。特别是夏季天气炎热，外出休闲纳凉的骤增，随之市容违章也大幅度增多，每天天一黑夜市摊点便蜂拥而出，而且这些摊点业主大部分又系下岗职工困难群体，给管理工作带来一定的困难。此外，以往在管理中反复出现教育→整治→回潮→整治等恶性循环式管理，费时费力，尽管有时还采用收缴物品等强制性管理手段，但收效甚微，摊点业主也不配合。由此经常在整治工作中发生纠纷事件，既影响队伍形象，又不能达到整治目的。

简介：如何做好投标工作并尽量控制好费用．取得较高经济效益．是施工企业必须面对的问题。本文试就投标的目的．原则及费用控制．提高投标工作投入产出比率问题作如下探讨。

简介：摘要：本文旨在深入分析混凝土裂缝的成因，并探讨有效的控制方法。混凝土裂缝是建筑工程中常见的问题，可能导致结构损坏和安全隐患。通过对裂缝形成原因进行系统归纳，主要包括温度变化、荷载作用、材料性能等因素。针对这些成因，提出了有效的控制措施，如合理设置伸缩缝、优化混凝土配合比、加强质量监控等。本文着重强调预防为主的原则，通过合理设计和施工，可有效减少混凝土裂缝的产生。最终，希望本文的研究成果能够为混凝土结构工程的设计和实践提供有益的参考。

简介：摘要：随着工业化浪潮的推进，建筑行业迎来了前所未有的发展机遇。在这一背景下，建筑工程管理显得尤为重要，其中造价控制与项目管理更是关键所在。然而，现实情况却显示，当前建筑工程在造价管理上存在诸多问题，这些问题不仅影响到项目的设计质量和施工管理效果，更在一定程度上威胁着项目的整体质量和经济效益。造价控制的精准与否，直接关系到建筑工程的每一个环节。从项目设计到施工实施，每一步都需要精确的预算和控制，稍有偏差就可能导致项目成本的失控。本文主要介绍了建筑工程造价有效控制存在的问题及对策。