简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介：随着教育体制改革的不断深入,高职院校面临的内外环境日益复杂,腐败案件多发现象,已引起社会的广泛关注.内部审计在高职院校廉政风险防控中的作用越来越被重视,审计监督成为加强廉政风险防控的重要手段.文章分析研究高职院校内部审计在廉政风险中的作用,探析强化审计监督、促进风险防范的有效路径,为廉政风险防控中更好发挥内部审计作用提供些参考.
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
内部审计对高职院校廉政风险防控路径探析
