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非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计

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摘要针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

DOI 54klpzm3jk/1857033

作者陈永芳;孙世芳

机构地区不详

出处《浙江国际海运职业技术学院学报》 2018年2期

关键词船体喷涂机器人 PID控制 BP神经网络

分类 [交通运输工程][港口、海岸及近海工程]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

浙江国际海运职业技术学院学报

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船体喷涂机器人 PID控制 BP神经网络

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