简介：为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法（CAF）跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷，通过分析研究CAF算法，采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性，考虑风速和加速度估计均值的影响，对机动加速度与方差自适应关系修正，自适应补偿过程噪声协方差矩阵，提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明，该算法能够准确描述目标的各种机动情况，具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

简介：传统交会面积计算方法中对飞行目标的姿态考虑并不全面,没有考虑当横滚角存在时的情况,这对交会面积计算带来一个理论上的误差。通过分析该误差对交会面积计算的影响,用C＋＋软件设计了考虑目标所有姿态时的毁歼概率计算程序。计算了高炮对典型目标在指定航路上具有不同横滚角时的毁歼概率值。根据计算结果可得出：考虑目标所有姿态时,高炮对其毁歼概率的数值结果有明显影响。该方法对提高着发射击高炮毁歼概率计算的准确性具有一定的参考价值。

简介：针对装甲目标战场的毁伤评估,提出一种基于云模型的毁伤评估方法。分析了目标特性,划分毁伤层次,构建目标毁伤树;对目标功能毁伤度引入了关键部件否决项;根据云模型的隶属度均值判断并得出毁伤等级。最终实现将目标的物理毁伤度向功能和总体毁伤度进行转换,并给出目标整体毁伤的评估结果。以坦克目标为例进行计算,结果表明,该模型能够有效进行目标毁伤评估,与传统模型相比,能够体现毁伤程度的模糊性,并且评估结果可靠。

简介：针对炮瞄雷达无法识别出发射后的高速目标并提供告警提示的问题,设计了一个高速目标告警装置。根据高速目标回波包络为一正弦信号的结论,提出了回波采集和目标识别的解决方案和算法,设计了回波采集模块和目标识别模块,实现了回波信号的按需采集和高速目标的识别问题。经试验验证,该装置可以检测出高速目标信号,并通过报警器提供告警。

简介：坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示与导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。

简介：空战中目标威胁评估是目标分配和战场决策的重要基础。分析了空空作战威胁评估的主要因素,增加了干扰能力因子,采用威胁因子法对属性进行量化,建立了改进的空战目标威胁定量评估模型。针对单一赋权法的缺点,采用层次分析法和熵权法主客观结合的赋权方法,采取线性加权因子法将主客观权重因子归为组合权重因子,采用逼近理想解的排序方获取目标的相对贴近度,对多目标空战目标威胁度进行评估。通过实例分析表明该方法是合理和有效的。

简介：针对空袭目标威胁评估中存在的问题，提出一种基于区间数信息熵和主观偏好综合求权的目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势和决策者的主观偏好，引入关联系数的概念，建立了正理想目标的关联系数的威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法的实用性和有效性。

简介：利用全球卫星定位系统(GPS)进行快速、准确的目标定位是炮兵部队提高射击精度和准备速度的重要手段.但GPS在使用中必然涉及到不同空间大地坐标系统.本文针对涉及到的不同坐标系统进行了说明,给出了不同坐标系统的定义、相互转换的原理及方法,以最为常用的布尔沙(Booka)模型为例,说明了两空间直角坐标系间的具体转换公式及7个转换参数的选择方式和相互关系,同时也给出了同一坐标系统下不同坐标系的定义方法及相互转换公式.

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。

简介：机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据.

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统的作战性能。主要研究基于低成本MEMS的组合导航系统在弹道修正方面的应用，建立了组合导航系统的速度、位置组合模型，采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计，分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析，并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明，该组合导航系统能提供较高精度的位置和速度信息，进而为弹道修正控制机构提供精确的测量信息，从而提高其射击精度，因此该研究具有一定的工程应用价值。

简介：针对高炮毁歼概率计算分析中各误差参数的匹配问题,提出了改进模式搜索法。该方法不需要任何目标函数的梯度信息,适用于目标函数比较复杂、不易求导的情况。结合大量的仿真经验,对模式搜索法的终止迭代条件、迭代步长进行了优化。仿真结果表明,该算法在计算精度略微降低的同时,大幅度减少了计算时间,是可行有效的。

简介：针对火炮身管烧蚀磨损量受多种因素影响,变化趋势复杂,难以通过建立准确的数学模型进行预测的问题,在采用灰色动态模型对身管烧蚀磨损量进行预测的基础上,构造了组合灰色神经网络预测模型进行预测.结果表明,通过组合灰色神经网络模型可以得出较单一模型预测更加准确的预测值,能更好地反映内膛烧蚀磨损量的发展规律.

简介：炮塔作为火炮的重要部件,其结构刚强度和质量对整个火炮的性能有很大的影响.为满足空降型火炮的轻量化要求,通过有限元分析发现某空降型火炮炮塔结构刚强度有一定的富余量,故基于结构优化方法对该炮塔进行优化设计研究.在多射角工况条件下,通过变密度法的拓扑优化得到炮塔托架主要传力路径,寻求托架材料的最佳分布;并通过尺寸优化获得炮塔护板厚度的最佳组合.优化后炮塔质量减少11.54%,且最大应力有所下降,达到了炮塔减重的目的.

简介：过去基本上采用试算法进行火炮自动机电扣机的电磁铁主要参数设计.根据电扣机设计的两类问题和广义梯度法解决多变量、非线性约束问题的一般方法,提出了扣机电磁铁主要设计参数的优化算法.并以某扣机电磁铁设计为例,对其推力进行了优化计算.提出的方法可直接用于扣机电磁铁设计,也可用于其他类型电磁铁设计计算.

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：从结构动力学优化设计、设计灵敏度分析、系统综合优化设计和多体系统动力学的优化设计等几方面对国内外动力学优化设计的发展情况进行了综述.

简介：通过对某航炮自动机缓冲器结构中影响后坐力的弹簧刚度、弹簧预压量、液压阻尼系数等主要参数进行优化分析,基于Matlab编程,解算分析了某航炮自动机的后坐复进运动,求得了最大后坐位移约束条件下的最大后坐力优化解。结果表明：自动机最大后坐位移与最大后坐力是相互制约的两个因素,仅仅通过结构参数优化难于达到预期目标;在最大后坐力满足要求时,使得后坐位移增大超出预期。研究结果为缓冲器结构设计参数选取提供了参考。