简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：篮球运动的发展非常需要有一种既简便易行又可靠的描绘运动员扣篮时手的轨迹的方法。在文中我们按多刚体系统动力学的研究方法首先建立了８个刚体的自由多刚体力学模型《刚体间的连接采用了圆柱铰》，并在这个基础上运用图论和自由多刚体的理论方法推导了便于上机计算的手心的运动微分方程。根据导出的微分方程的性质采用了适当的数值计算方法，最后用自编的计算机程序进行了三次数值实验。三次数值实验的结果表明我们在文中推导的手心轨迹的运动微分方程和数值计算方法是正确的。

简介：本文概述了人体Hanavan模型,运用面向对象的技术设计了骨骼类和关节类,实现了多刚体三维人体模型的构建,为模拟三维人体运动打下了基础.

简介：交际系统是一个典型的多主体认知推理系统。在交际过程中,交际主体A的表达和理解要考虑到B是否知道某命题p;主体A是否知道B是否知道p,决定了主体A的表达和理解;反之亦然。多主体认知系统的复杂性表现在：多个推理者的存在,推理者的互推和主体的互动。

简介：摘要：架空输电线路中导线受到的风压约占整个输电线路的50%～70%，除了导线本身的强度要抵抗风载的作用以外，导线的支撑物(杆塔)也必须能够承载导线传递过来的风载荷及其杆塔本身受到的风载荷的联合作用。导线的风压对铁塔基础和塔身本体的强度设计有着重大的影响。长期以来，输电线路的工作者始终关注着降低导线风压的问题，力求用一种较为简便的方法使导线风压降至最小。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要刚体力学是牛顿力学的重要组成部分，无论从刚体运动的形态(运动学)方面还是动力学方面看，刚体比质点要复杂得多。然而，刚体运动学的研究，以及以质点组动力学普遍定理为基础进行的刚体动力学的研究都取得了成功。其中克服了许多困难，而这些困难的克服也正是这部分理论的精采和成功之处。

简介：多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.

简介：摘要:本文针对多智能体系统在电力系统中的应用进行了研究。首先，我们列举了多智能体系统的定义和特点，并讨论了其在电力系统中的优势。接着，介绍了多智能体系统在电力系统中的具体应用领域，包括智能电网调度、负荷管理和电力市场等。然后，我们总结了当前多智能体系统在电力系统中存在的问题和挑战，并提出了未来研究的方向和趋势。最后，本文以结束语对多智能体系统在电力系统中的应用进行了总结，并展望了未来的发展前景。

简介：总结了学生在经典力学学习过程中的一些疑难问题,通过对刚体平面运动的疑难辨析,指导解决一些实际问题.

简介：介绍一种演示刚体转动欧勒角空间结构的教具，结构简单，易于制做，便于携带。

简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：把柔性梁的离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板中，视柔性板为带关节柔性（刚度、阻尼）的多刚体系统，详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据，采用牛顿-欧拉方法建立了动力学方程，借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形的规则柔性板构件的多体系统动力学问题。

简介：在刚体定轴转动的教学中，分析对比平动与转动在概念、物理量、公式的区别与联系，有利于技工学校学生的理解和记忆。

简介：在物理教学中,不少学生对静摩擦力存在着错误认识,尤其是对滚动物体的静摩擦力,通过对刚体滚动静摩擦力的讨论,首先指出,纯滚动物体虽然同地面有相对运动,但它与地面的摩擦力仍为静摩擦力.其次以匀质圆柱体为例通过计算得出:刚体滚动时,静摩擦力的大小和方向与外力的作用点有关,有趣的是静擦力的方向随外力作用点的改变而发生反向.最后谈刚体做纯滚动时对静摩擦力做功问题,静摩擦力使刚体产生转动动能,但并不改变刚体的总能量.

简介：利用微机的声卡、Matlab/Simulink,以及耳麦作为声音采集设备,通过快速傅里叶变换分析,提出一种基于声卡的测量刚体固有频率的方法.以音叉固有频率测量实验为例,验证系统的可行性,表明该测量系统结构简单,易于实现.

简介：本文采用三种不同方法求解一个从斜面上无滑动流下的刚体的质心加速度问题,以体现不同知识层次,不同理论高度解决问题的不同特点。