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  • 简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

  • 标签: 单点预瞄驾驶员 车辆稳定性系统 模糊控制
  • 简介:线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的感.文中在分析了传统汽车感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向感模拟硬件在环仿真平台,设计感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

  • 标签: 线控转向 路感模拟 控制器 硬件在环