人-车-路闭环系统下的车辆稳定性研究

使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

• 作者: 刘志强;廉飞;茅峻杰;吕学
• 出处: 《车辆与动力技术》 2012年2期
• 关键词: 单点预瞄驾驶员 车辆稳定性系统 模糊控制
• 分类: [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]