简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:自2004年5月1日《中华人民共和国道路交通安全法》(以下简称《道路交通安全法》)实施以来,经过十年的立法建设,我国基本建立了以《道路交通安全法》为龙头,以《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》(以下简称《道路交通安全法实施条例》)为主体,以《机动车登记规定》、《机动车驾驶证申领和使用规定》、《道路交通安全违法行为处理程序规定》、《道路交通事故处理程序规定》等部门规章为支撑,以《机动车登记工作规范》、《机动车驾驶证业务工作规范》等工作规范、技术标准以及地方性交通安全法规规章为补充的较为完备的道路交通安全管理法律法规体系,并在道路交通管理实践中发挥了积极作用,保持了道路交通安全形势总体稳定,推动文明交通良好风尚的逐步形成。,