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  • 简介:汽车液压增力制动控制(HBI)主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间。制动主缸输出的压力制动液经HBI增压,在送往前制动轮缸的同时还被送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其实际增压比为ip=βD2/d2。配装HBI的Ⅱ型或X型管路布置的液压制动系统,其制动效率高于配装了现有压力分配阀的制动系统的制动效率10%以上,制动踏板力明显下降100N左右,制动稳定性明显提高。

  • 标签: 液压增力制动控制器 制动效率 制动性能
  • 简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

  • 标签: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
  • 简介:整车控制(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

  • 标签: 整车控制器 电动汽车 微控制器 AUTOSAR软件架构
  • 简介:EpsonRC170机器人控制通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件:可以使用现场总线卡,将RC170集成到网络中:可以通过附加的I/O接口控制局部设备;也可以增加视频板,连接工业图像处理单元。

  • 标签: 机器人控制器 EPSON SCARA机器人 现场总线 局部设备 接口控制
  • 简介:针对一款并联AMT(自动化机械式变速)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理MPC5634实现整车控制的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用dSPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制能够实现预定功能。

  • 标签: 混合动力汽车 整车控制器 硬件设计 MPC5634
  • 简介:针对锂动力电池充电系统具有多变量、非线性和离散性等特点,提出一种基于优化的模糊充电控制策略。以恒流脉冲充电为被控对象,将充电过程中电压的偏差和偏差变化率作为模糊控制的输入,电流作为输出,以实际操作经验编写模糊规则。基于变论域的思想,采用微分进化算法村影响变论域的因子进行优化,通过适应度函数埘优化效果进行评价。试验结果表日月,基于微分进化算法优化论域变换参数的方法在充电控制的精度和稳定性疗嘶要优于辨通模糊充电。

  • 标签: 变论域模糊控制 微分进化算法 量化因子 比例因子 锂动力电池
  • 简介:本文阐述汽车电动助力转向系统的组成及工作原理,并,且在单片机控制上首次选用了神经模糊控制策略。并且设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元。本文详细地介绍了该系统的原理和模型的形成,并且通过了仿真得到了模型的正确性。而且通过了EPS的实验,验证了控制理论的正确性和叮行性。

  • 标签: 汽车 电动助力转向系统 神经模糊控制
  • 简介:汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单,灵活性大,能较好地满足汽车转向性能的要求;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。

  • 标签: 汽车 电动助力转向 模糊PD
  • 简介:在分析汽车变速噪声产生机理的基础上,通过试验对SY131汽车变速噪声源进行了诊断。诊断结果表明,在低频段的噪声主要由齿轮产生,高频段的噪声由箱体振动产生。结论是,常啮合齿轮为主要噪声源,箱体侧盖是隔声的薄弱环节。根据诊断结果采取了几项降低噪声的措施,使该变速的噪声降低了3~5dB(A)。

  • 标签: 变速器 噪声试验 噪声控制
  • 简介:对汽车不同状态下的运行工况进行判断,有助于对汽车状态进行有效的评估,在文中主要就基于模糊判断的汽车不同状态的运行工况进行分析。

  • 标签: 模糊判断 汽车 运行工况
  • 简介:一辆切诺基越野汽车,起动困难,怠速不稳,行驶中加速无力和有回火现象。利用自诊断系统检修时,故障代码显示的是“水温传感断路或短路”现象。可是对水温传感进行单体测量后并未发现任何故障,故障现象与水温传感也显然没有直接关系。进一步常规检查,发现燃油压力符合要求,气缸压力也在标准值内,各传感连接线路完好。

  • 标签: 水温传感器 转化器 故障现象 越野汽车 起动困难 怠速不稳
  • 简介:为了解决自动变速静态换挡中充油阶段结束时刻离合油压波动问题,分析了静态换挡的关键充油特性并提出了充油阶段的优化控制策略。构建了包括手动阀、液控换向阀和离合的机电液多物理耦合的仿真模型并进行仿真分析。结果表明,优化控制策略可以明显缩小充油阶段结束时刻离合的油压波动,证明了提出的控制策略的可行性、正确性与有效性。

  • 标签: 静态换挡 充油阶段 手动阀 液控换向阀 离合器 优化控制
  • 简介:一个世纪以前,劳斯莱斯凭借一款车型撼动了全世界的达官显贵;一个世纪以后,劳斯莱斯宣布这款重将重新回到人间……1907年,查尔斯·劳斯(CharlesStewartRolls)携手亨利·莱斯(FrederickHenryRoyce),打造了一款足以称为史上经典车型的SilverGhost。一个世纪以后,劳斯莱斯宣布,他们将推出全新的SilverGhostCollection车型,并续写那个历史上辉煌的传奇。

  • 标签: COLLECTION SILVER STEWART 劳斯莱斯 车型 查尔斯
  • 简介:共享单车作为一种健康、低碳、灵活的交通出行工具已在日常生活中迅速普及,但随着共享单车大幅度的投放又引发了各种问题。本文对南京市中心城区共享单车发展现状进行全面评估,并详细比较了共享单车与城市交通其他出行方式的利弊。运用模糊综合评价方法分析了共享单车使用者的特征、习惯等因素.在建立共享单车满意度评价指标体系的基础上得出人们对共享车辆在舒适性、经济性、安全性三大方面的满意度,并对共享单车普及带来的问题提出优化建议,为政府发展城市交通体系提供参考。

  • 标签: 共享单车 模糊综合评价 满意度 评价指标
  • 简介:<正>一微分微分(differentiator)能执行微分的数学运算,它的输出电压会与输入电压的斜率成比例。如图1所示,微分电路的电阻和电容器位置恰与积分相反。在数学上,微分的意义是一曲线上任一点的变化率,此亦与积分的意义恰为相反。由于曲线上任一点的变化率,即为该点的导数,故微分的输出电压便与输入电压的导数成正比关系。

  • 标签: 汽车电子 微分器 振荡器
  • 简介:电子控制系统一直是电控自动变速区别于全液压式自动变速的关键部件,但电控自动变速与液控自动变速的液压控制系统也有很大的不同。本文从构造及原理上对二者在液压控制系统上的不同做了详细的分析阐述

  • 标签: 电控自动变速器 液控自动变速器 液压控制系统