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  • 简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

  • 标签: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
  • 简介:随着自动化控制和检测技术在机动车驾驶人考试系统中的应用,在降低考试员工作强度,提高机动车驾驶人考试工作效率的同时,却存在着考试标准不统一,人为操纵考试等问题,为此研究机动车驾驶人考试监管技术势在必行。本文基于统一建设模式思想,对机动车驾驶人考试监管系统从总体架构、业务流程设计等方面做了总体规划,并分析阐述了系统功能。

  • 标签: 驾驶人考试 监管 系统设计
  • 简介:机动车号牌是机动车上路行驶的法定标志,加强号牌制作监管是确保号牌一致性和唯一性的重要保证。本文通过研究国内外号牌监制情况、分析我国号牌制作监管对象,形成一套完善的、系统的机动车号牌制作监管制约机制,并对该制约机制进行分析与解读,以期成为加强机动车号牌制作监管的有效方法和手段。

  • 标签: 机动车号牌 制作监管 制约
  • 简介:发动机制造商正致力于从更小型发动机中获得更大动力的方法。这意味着他们可以突破排放常规,并继续为顾客提供他们想要的驾驶性能。要实现这一目标是一项复杂的工程任务,它通常需要一些增压。

  • 标签: 增压 智能 发动机制造商 小型发动机 驾驶性能
  • 简介:历经十多个小时的飞行,来到蒙特卡洛这个F1分站,就是要一尝全粝奥迪A3Sportback有多“架势”。

  • 标签: 智能 蒙特卡洛 奥迪A3
  • 简介:自传统的机动车检验模式存在着警力资源占用大、勤务管理难度大、民警工作压力大、标准不统一、业务监管难等不足,难以适应当前汽车快速增长的新形势,不能满足检验监管新要求宁波市公安局交通警察支队根据公安部《交警系统推进社会管理创新工作措施》的要求,积极探索、大胆创新,推出“机动车远程审验监管系统”,对机动车查验捡验工作进行全方位的监管,大大提高了监管效能,较好地履行了公安机关对检验机构的监管职能.为有效防范和遏制重特大道路交通事故提供了有力的技术保障。

  • 标签: 机动车 远程审验:监管
  • 简介:智能网联汽车技术研发是当今全球汽车技术的热点,而人工智能的发展正处于高速增长时期,特别是人工智能在高度智能驾驶方面具有无限的应用空间。本文作者介绍了人工智能在全球的发展概况,在汽车工业价值链上的发展具有巨大的增值潜力。介绍了人工智能的基本概念,包括深度神经网络(DNN)和增强学习(RL),详细阐述了人工智能在高度智能技术发展的巨大作用和核心技术及发展趋势。

  • 标签: 人工智能(AI) 智能网联汽车 深度神经网络(DNN) 增加学习(RL)
  • 简介:1中国铁路发展成就1.1路网规模铁路营业里程是指办理客货运输业务的铁路正线总长度,它反映一个国家铁路运输业基础设施发展水平.至2015年9月底,全国铁路营业里程达到11.5万公里,其中,高铁里程1.86万公里.至2015年底,中国铁路预计超过12万公里,高速铁路预计2.0万公里,全面完成“十二五”国家铁路建设规划.铁路运输能力紧张局面得到大大缓解,高速铁路基本成网,铁路运输质量有了较大提高.

  • 标签: 铁路发展 中国铁路 智能 铁路运输能力 铁路运输业 运输业务
  • 简介:长期以来,汽车使用的都是普通轮胎。区别也就在于有无内胎、橡胶质量好坏及制作工艺优劣。近年,世界各大轮胎造商纷纷致力开发智能轮胎(Intelligentnre),也已经试验出各种类型的样品。已研制成功的智能轮胎有大小如冰球,负责监测轮胎压力及气压不足时,以车轮自转作为动力为轮胎充气。有的监测器可以让司机详细了解到轮胎各个部位的状态,通过数码阅读器知道4个轮胎的压力。

  • 标签: 智能轮胎 轮胎压力 汽车使用 制作工艺 橡胶质量 轮胎充气
  • 简介:1,涟漪冰格涟漪冰格可以制造出波纹状的透阻冰块,放置怀中,如同落入的水滴,泛起一道道涟漪。2,迷你手机打印机这款迷你手机打印机,将打印功能和先进的口袋式机器人相结合,辅以简约小巧的造型设计呈现,使用户可通过配套的App应用程序随时驻地完成打印。它的工作原理非常简单,把墨头移动装置和送纸系统转换成横纵向轮子。让打印机直接在一张静止的纸面上来回移动完成打印工作。它内置电池。也可通过USB充电,电量可以持续打印1000多张。

  • 标签: 智能 生活 迷你手机 移动装置 打印机 打印功能
  • 简介:照明技术的革新总是先从开发新型光源开始。最早常用的是卤素灯管,然后又被氙气大灯所取代,接着氙气大灯采用了旋转式结构设计,进一步增加了照明性能。正是由于这些发展,汽车的路面照明系统和安全性也逐渐提高。

  • 标签: 尾灯 智能化 照明技术 结构设计 照明系统 旋转式
  • 简介:找到一种成功的、低成本的汽车制造方法,然后在其遍布全球的工厂生产系统内进行复制——这就是B产模式。这是创造动态生产系统的好方法,所谓动态系统就是要不断地追求效率的提高。

  • 标签: 智能机器人 生产系统 制造方法
  • 简介:标致雪铁龙公司与福特汽车公司在签订共同生产柴油发动机协议七年之际,已开始着手第四期(最后一期)的合作:这两家公司将共同生产一种适用千轻型及中型商用车的2.2升柴油发动机。同时双方公司高级汽车也将采用一个独立的2.2升发动机(参阅特别报导,第44页)。

  • 标签: 智能发动机 福特汽车公司 柴油发动机 雪铁龙公司 高级汽车 商用车
  • 简介:自上世纪20年代别克进入中国市场以来,已经逐渐成为中国政界要人、商贾名流的首选座驾之一。时至今日,举目国内各大城市,于马路高架、街头巷尾随处都能看见别克的身影。别克为人们的生活增添了无限乐趣,同时也以“他”的高品质给国内广大车主带来了全新的驾乘体验。

  • 标签: 别克 驱动系统 解析 智能 中国市场 大城市
  • 简介:不使用汽油内燃机不仅将减少排放,它也将有更多的选择对车辆实行电子控制。一种新的体系已经设计完成,它整体集成了传动系统,转向器,减震器和直接置入汽车车轮里的刹车装置,取代原有的带有液压减震器的传统车轮悬架,机械式转向器,液压制动装置和普通电动马达,这种设计提高了燃油里程,更加安全、方便。

  • 标签: 汽车车轮 电动马达 液压减震器 智能 液压制动装置 电子控制
  • 简介:1前言在信息与物理融合的工业4.0和中国制造2025的大背景下,当前汽车技术正在被颠覆式创新所颠覆,传统汽车制造商与汽车行业新兵与造车新势力不断加速汽车技术的演变。传统汽车在智能化、信息化、电动化和共享化的大潮下变得越来越聪明,汽车也应该变得越来越安全。世界各大主机厂同时也在新的商业模式下纷纷宣布建立移动出行公司,拓展公司业务,成为设计、制造和服务一体化公司。

  • 标签: 汽车安全 智能网 综述 研发 中国制造 汽车技术
  • 简介:新型主动安全特性及“智能十字路口”(“smartintersections”)是福特汽车所研究的车路间通讯技术的组成部分,此项技术可帮助减少交通事故并缓解市内交通堵塞

  • 标签: 福特汽车 安全体系 智能 通讯技术 SMART 十字路口
  • 简介:一、影响ITS的几项技术通信技术、传感器、计算机和控制技术。二、智能交通的转型和升级车车通信和车路通信成为技术亮点:大量互联、互操作越来越受重视:近期ITS三大热点为互联车辆、自动驾驶、大数据。

  • 标签: 智能交通 交通发展模式 通信技术 控制技术 自动驾驶 ITS