简介:对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人,对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压,利用MATLAB软件进行编程,从而精确计算出该微动机器人的工作空间。
简介:人们相信机器人迟早会拥有“触觉”,科学家们竞相研究各种压力传感器和先进材料,希望早日给它们穿上触感皮肤。
简介:美国普渡大学的研究人员成功研制一种磁性“铁磁纸”。它可用于制造手术仪器中的低成本“微型发动机”。研究细胞的微型镊子、微型机器人以及小型扬声器等。
简介:美国的贝尔实验室已经制作出了纳米机器人。这种机器人"五脏俱全",但只有一个跳蚤那么大。美国人已经开始探索制作"麻雀"大小的卫星,"蚊子"大小的导弹,"苍蝇"大小的飞机,
简介:谈到未来的机械昆虫和飞行器,我们很容易联想到德国费斯托(FESTO)的机械蚂蚁,会跳跃的袋鼠等等。这些“动物”具有独立决策能力,行为总是遵循于共同目标,能够共同协力完成任务,并且通过传感器确保机械知晓周围环境。南极熊在之前就报道过哈佛大学领衔3D打印全球首只自驱动柔性章鱼机器人当我们惊叹于费斯托的技术将为我们的生活带来多大的变化的时候,值得喜悦的是国内也在做着不懈的研发努力。
简介:国际期刊倔用物理快报》(AppliedPhysicsLetters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果。
简介:染料敏化太阳能电池具有生产工艺简单、成本低廉、环境友好等优点,吸引了国内外研究者的广泛关注.综述了TiO2形貌结构设计在DSSC中应用的研究进展.根据光阳极TiO2薄膜层数总结了形貌结构设计的种类和制备方法,并分析了其对太阳能电池光电转换效率的影响.
简介:Squad锻造公司在位于印度贝尔高姆经济特区AequsSEZd的制造工厂内安装了一套10000t容量航空液压锻造机器。据报道这套液压驱动闭式模热锻机是这类别在印度最大的机器,将用于锻造大型飞机零件、着陆齿轮及各种驱动结构零部件。这台新机器2014年9月开始生产,能锻造铝、钢和重达400kg的钛零件。
简介:美国研究人员研发出了新型机器水母(名为Robojelly),不仅具备理想的水下搜索和抢险救援的本领,而且可从海水中不断“汲取”氢能作为补给,至少在理论上总能保持精力充沛。相关研究成果已经提交给英国物理学会出版的《智能材料和结拗杂志。
简介:综合分析研究了复合材料飞机结构损伤设计和合格审定中的两个关键参数(损伤尺寸参数和冲击能量截止值)。研究结果表明,当复合材料结构损伤阻抗较低时,可按损伤尺寸(采用冲击凹陷深度表征)确定损伤结构的剩余强度;当复合材料结构损伤阻抗较高时,可按冲击能量截止值确定损伤结构的剩余强度。为民用飞机复合材料结构设计和合格审定提供了参考。
简介:据报道,帝人日前成功研发出名为Teijinconexneo的全新聚芳基酰胺纤维。设在泰国大城府的新工厂计划在2015年中旬投产,届时帝人聚芳基酰胺纤维的年产量将在现有基础上增加近1倍。
简介:一、技术简介:在人们的常识中,钢铁是不怕火的。但是普通钢结构在540℃左右,就损失了它的结构强度,就算是混凝土结构,在600℃以上高温也迅速损失其强度,所以钢铁一样怕火炼。裸露钢结构的防火涂料涂覆保护已开展多年,随着技术水平的不断提高,所采用的防火涂料品种从含短纤维的喷涂料(膨胀型),
简介:美国空军科研办公室出资支持罗切斯特大学的研究人员研发了一种称之为飞秒激光脉冲的超短、超强光束,这种光束作用在金属表面会形成纳米结构和微细结构。当用这种光束照射电灯泡的灯丝时,灯丝的结构能够神奇地被改变,以致能发出高效的光。
简介:研究了碳纤维、玻璃纤维(E-和S-型)、芳纶纤维、聚乙烯纤维织物增强不同环氧树脂复合材料的力学性能和弹道性能。用低速(却贝和落锤试验)和高速(两个不同口径弹道)冲击试验检验了手糊样品的性能。研究发现,复合材料的能力吸收容量受增强纤维性能、织物结构和树脂弹性的显著影响。
简介:
简介:出现了许多新的粉末冶金技术、快速固结技术,大大提高了超细组织结构材料的发展;而通过对实验、中试、生产的技术装备与研制的投入,加快了超细组织结构材料的应用步伐和范围.超细组织的概念在此得以明确,提出了统一的界定标准,出现了快速凝固和快速固结等粉末冶金新技术.超细组织结构材料的产业化,将按照由大到小的晶粒尺寸、由贵重制品到常规块状材料的顺序得到实现.
简介:美国能源部Brookhaven国家实验室、中密歇根大学和密歇根州立大学的科学家们,日前用自行开发的材料结构分析方法发现了一种纳米物质的三维分子结构。科学家认为,这种材料在改进太阳能电池、生物传感器及电视和电脑显示屏等方面具有广阔的应用前景。该成果近日在《美国化学会志》网络版上发表。
简介:宝马系列1、3汽车得益于杜邦公司CrastinLW9020热塑性聚酯塑料,紧跟其后采用这种聚酯的是德国汽车系统供应商Webasto。
简介:综述了聚芳醚合成方法,结构与性能关系及其阻燃化最新研究进展。
简介:先前研究中用含磷固化剂来提高双酚A型环氧树脂(DGEBA)的阻燃性能。这些固化剂中磷和氮的协同作用能够显著提高双酚A环氧树脂固化体系的阻燃性。这种氮和磷的协同作用很可能来源于中间态的P—N键,因为这些中间态键更容易生成磷酸酯产物而非不含氮的磷化物,导致环氧树脂燃烧时碳含量的增大。
基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析
震荡胶有望成为机器人的“触感”皮肤
科学家研制纳米“铁磁纸”可制造微型机器人
纳米机器人参与的战争
上海交大在3D打印机器人领域的前沿技术
沈阳自动化所利用纳米操作机器人可控加工石墨烯获新成果
TiO2形貌结构设计在染料敏化太阳能电池中的应用
新型锻造机器建立
“汲取”海中氢能的机器水母问世
复合材料结构损伤容限设计的两个关键参数
帝人推出新型聚芳基酰胺纤维
超薄钢结构防火涂料
用飞秒激光器在金属上制造纳米结构和微细结构
防弹结构复合材料研制
产业资讯:高性能结构材料
超细组织结构材料的发展
美开发纳米材料结构分析新法
宝马汽车顶棚用Crastin结构
高性能/高温聚合物的设计、性能和应用进展(Ⅲ)聚芳醚的合成、结构与性能及其阻燃研究进展
结构对环氧树脂热行为的影响