简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:摘要: 从 2019年年底新型冠状病毒肺炎由武汉逐步开始蔓延至全国范围,在 2020年 3月 11日,世界卫生组织正式宣布新型冠状病毒进入全球大流行状态,其具有致病性和致死性,并且可以持续人传人等流行特征。
简介:摘要:护理人员是医院的重要人才,护理人员负责病人日常的身体检查,并辅助配合医生的治疗过程。临床的护理人员每天面对着大量的病人,拥有较高的工作量,因此对于护理人员的专业技能和各方面素质要求都非常高。综合医院为了提升治疗效率和护理质量,针对护士采取营养护理分级培训的营养模式,旨在提升护理人员理论知识水平及护理专业技能,培养护理人员具有较高的心理素质能力和应急处理能力,增强他们与病人及病人家属之间的沟通。医闹事故的发生大多都是因为护理人员与家属之间的沟通不到位。而分级培训模式的构建能有效降低医闹事故与医患矛盾,提升医院护理效率和质量。本文针对综合医院临床营养护理分级培训模式的构建进行了探究,仅供参考。