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  • 简介:旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

  • 标签: 刚柔耦合系统 控制 镇定
  • 简介:AKekuléanbenzenoidsystemisonewithKekuléstructures.Afixeddouble(single)bondofaKekuléanbenzenoidsystemHisanedgebelongingtoall(none)oftheKekuléstructuresofH.EssentiallydisconnectedsystemsareKekuléanpericondensedbenzenoidsystemswithsomefixeddoubleorsinglebonds.InthispaperanecessaryandsufficientconditionforaKekuléanbenzenoidsystemtobeanessentiallydisconnectedbenzenoidsystemwithfixeddoublebondsisgivenandrigorouslyproved.

  • 标签: 固定双键 本质不连通 苯型系统 Kekulé结构 子图
  • 简介:建立了一个基于平均场动力学的微分方程组和反应一扩散模型的双层耦合网络模型,用来分析、预测及评价地球生物与环境的健康问题。在双层耦合网络模型中,根据地球地理和气候分布,将全球划分为九块区域,并以此作为全球网络的节点;同时,七个具有代表性的反映地球健康状况的元素,如人口密度、森林、空气质量、生物多样性等,被挑选出作为元素网络的节点;再通过平均场动力学微分方程,建立并描述各个元素间的联系与相互作用;利用数据确定模型参数,从而完善模型,最后,以此模型完成寻找临界点、灵敏度分析、网络结构分析、引入不确定性等工作。

  • 标签: 双层耦合网络模型 平均场动力学方程组 反应-扩散模型 灵敏度分析 网络结构
  • 简介:Undersomegeneralcontinuousandcompactconditions,theexistenceproblemsoffikedpointsanddcoupledfixedpointsforincreasingoperatorsarestudied.anapplication,weutilizetheresultsobtainedtostudytheexistenceofsolutionsfordifferentialinclusionsinBanachspaces.

  • 标签: 增算子 耦合不动点 存在性 巴拿赫空间
  • 简介:在偏序度量空间中,获得了一些耦合随机不动点定理,引入F-g-不变集新定义,减弱了F的混合g-单调性,所得结果也是近期文献相关结果的推广.

  • 标签: 混合g-单调性 F-g-不变集 耦合随机不动点
  • 简介:研究了二阶微分方程组的耦合积分边值问题.在一对上-下解和下-上解的条件下,利用一个新的比较原则和Fredholm定理给出了其极解的存在性.

  • 标签: 耦合积分边值问题 极解 上-下解 下-上解
  • 简介:在G-度量空间中,获得了非线性压缩算子F:X×X→X满足混合-g-单调性质下的耦合叠合点结果.减弱了压缩条件,所得结果也是近期文献相关结果的推广.

  • 标签: 耦合叠合点 混合-g-单调性质 (α)-g-容许
  • 简介:在一对上-下解和下-上解存在的条件下,研究了一类二阶耦合积分边值问题{-x″=f1(t,x,y,x′),-y″=f2(t,x,y,y′),t∈[0,1],x(0)=y(0)=0,x(1)+∫01y(t)dA(t)=0,y(1)+∫01x(t)dB(t)=0解的存在性,其中f1,f2∈C([0,1]×R3,R).

  • 标签: 耦合积分边值问题 上-下解 下-上解 NAGUMO条件
  • 简介:稀疏表示是近年来新兴的一种数据表示方法,是对人类大脑皮层编码机制的模拟。稀疏表示以其良好的鲁棒性、抗干扰能力、可解释性和判别性等优势,广泛应用于模式识别领域。基于稀疏表示的分类器在人脸识别领域取得了令人惊喜的成就,它将训练样本看成字典,寻求测试样本在字典下的最稀疏的表示,即用尽可能少的训练样本的线性组合来重构测试样本。但是经典的基于稀疏表示的分类器没有考虑训练样本的类别信息,以致被选中的训练样本来自许多类,不利于分类,因此基于组稀疏的分类器被提出。组稀疏方法考虑了训练样本的类别相似性,其目的是用尽可能少类别的训练样本来表示测试样本,然而这类方法的缺点是同类的训练样本或者同时被选中或者同时被丢弃。在实际中,人脸受到光照、表情、姿势甚至遮挡等因素的影响,样本之间关系比较复杂,因此最后介绍局部加权组结构稀疏表示方法。该方法尽量用来自于与测试样本相似的类的训练样本和来自测试样本邻域的训练样本来表示测试样本,以减轻不相关类的干扰,并使得表示更稀疏和更具判别性。

  • 标签: 稀疏表示 稀疏正则化 组稀疏 人脸识别
  • 简介:通过消息监控识别罪犯是一个十分有意义的实际问题。采用Markov模型,将整个消息传递网络看作一个犯罪传递的Markov链,根据所收集到的消息估计出两个节点(人)之间犯罪传递的概率,得到一个Markov概率转移矩阵,并求出网络长期运行的稳定解,作为各节点(人)参与犯罪程度的度量。通过实例说明了该方法的有效性。

  • 标签: 通信主题 转移概率 嫌疑程度 MARKOV模型
  • 简介:以神经网络为计算模型,在合理处理已知数据的异常情况后,依据给定指标制定出(非)空巢老人的标准,以此建立(非)空巢老人集合的核作为学习样本,从而获得初步的识别结果,同时从输入和输出2个方面对其进行了多种检验。这套完整流程,也可用于解决类似的精准识别和其他数据挖掘问题。

  • 标签: 空巢老人 精准识别 因子分析 神经网络 敏感性分析 可靠性检验
  • 简介:研究了具有扭转耦合效应的复合薄壁梁黎斯基的性质以及指数稳定性.首先证明该系统决定算子的预解式是紧的,且可生成群.其次,通过对该系统算子谱的渐近分析,证明了除至多有限个本征值外,其算子的谱是单重可分离的.特殊地,我们获得了自由系统的频率渐近表达式,因而利用克尔德什定理,证明了在希尔伯特状态空间中算子广义本征函数列的完备性.最后,结合黎斯基的性质及算子谱的分布证明了该系统的指数稳定性.

  • 标签: 复合薄壁梁 渐近本征值 黎斯基 指数稳定性
  • 简介:提出了求解参数识别反问题的同伦正则化方法,给出了相应的收敛性定理.数值结果表明该方法是一种快速的大范围收敛方法.

  • 标签: 反问题 同伦正则化 收敛性