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  • 简介:分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。

  • 标签: 分布参数系统 系统控制 无穷维系统 适定正则性
  • 简介:会计电算化信息系统,将手工条件下的会计核算工作集中在电子计算机中由会计核实软件来完成,由于会计信息处理方式的改变,给内部控制带来了一些新问题。本文围绕内部会计控制目标,结合会计电算化内部控制的特点,选择新的更多的控制对象,采取更好的控制方式,完善会计电算化信息系统内部控制,加强对会计电算化信息系统的开发和研制进行探讨与研究。

  • 标签: 会计电算化 内部控制 信息系统 审计
  • 简介:旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

  • 标签: 刚柔耦合系统 控制 镇定
  • 简介:研究发汗冷却控制系统中气动加热热流密度的参数辨识问题.证明了该参数辨识的存在及唯一性,给出了参数辨识所满足的充分必要条件,最后,根据得到的充分必要条件,尝试直接构造极小化序列,进而给出该系统参数辨识的算法.

  • 标签: 发汗冷却控制 参数辨识 气动加热热流密度
  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题.进—步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法——降维法.得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则。

  • 标签: 直接控制系统 绝对稳定性 若当标准形 二次型 线性代数 判别准则
  • 简介:内部控制是企业经济管理活动必不可缺的重要部分,对企业经济决策的正确制定,保护企业财产,保证经济活动的合法性与合理性,促进经济目标的实现起着重要的作用。但是由于各种原因,我国上市公司内部控制存在严重失效的现象,造假,舞弊,操纵利润的事件层出不穷,严重的削弱了市场经济的公平和信用,制约了市场经济的良性发展。

  • 标签: 上市公司 控制问题 企业财产 内部控制 市场经济 经济管理
  • 简介:首先指出了数值分析双语教学的目的和意义.其次,分析了数值分析双语教学中存在的问题.最后,给出了数值分析双语教学的一些措施.

  • 标签: 双语教学 数值分析 教学实践
  • 简介:讨论了年龄相关的半线性时变种群系统的最优捕获控制问题.根据微积分方程及泛函分析的知识证明了最优捕获控制的存在性,得到了捕获控制为最优的必要条件.

  • 标签: 半线性种群系统 最优捕获 必要条件
  • 简介:讨论了具有时滞和反馈控制的离散Leslie概周期捕食与被捕食系统.利用差分不等式和通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统持久性和全局吸引的充分条件.利用泛函概周期的壳理论,得到了系统存在唯一全局吸引概周期解的充分条件.

  • 标签: 反馈控制 时滞 离散 LYAPUNOV函数 概周期解
  • 简介:主要研究微生物发酵过程中不同工况下的非线性、非光滑且无法求得解析解的动力系统及其主要性质,建立了具有数百个不同动力系统为主要约束、有连续与离散两种辨识参量、依据实验数据与生物系统鲁棒性为性能指标的辨识模型,阐述了此类辨识模型与最优控制模型的建立方法、数值模拟方法及并行优化计算方法,并介绍了笔者的著作《非线性发酵动力系统——辨识、控制与并行优化》的基本内容。

  • 标签: 非线性动力系统 辨识模型 生物系统鲁棒性 并行优化
  • 简介:数值分析是大学数学系的一门学科专业课.本文对数值分析专业课的教学的三个环节--课堂教学,上机试验,考核进行了讨论.认为在教学过程中,不仅要充分地利用课堂教学介绍数值分析知识的实用价值,而且还可以通过电子课件的演示生动地说明各种数值方法.进一步,通过上机实验与考核方法的改革,潜移默化地培养学生的数学思想与科研能力.与此同时,探讨了几种督促学生学习的方法.

  • 标签: 大学教育 数值分析 专业课
  • 简介:本质上,分子系统生物学就是要研究分子水平上的各种层次网络,并整合这些网络信息为系统信息。广泛使用的化学主方程为研究生物分子网络提供了一个建模框架,但应用起来具有局限性;传统的矩封闭方法可以简化生物分子网络的研究,但并没有解决反应物种的联合概率分布的重构问题。本文简单介绍了生物分子网络的数学建模与分析,特别地,对生化反应系统提出二项矩的分析方法,它与传统方法相比具有许多优势,如能够降低计算复杂度、方便联合概率分布的重构,甚至可用于非线性行为的线性逼近等。

  • 标签: 生化反应网络 化学主方程 二项矩方法 联合概率分布 生物噪声
  • 简介:研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

  • 标签: 网络控制系统 隨机时延 丢包
  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:自抗扰控制技术提出二十多年了,在国际国内有很多不同领域的工程应用,可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction(非线性系统的自抗扰控制引论)》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结,并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分:跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制

  • 标签: 自抗扰控制技术 Systems 非线性系统 扩张状态观测器 跟踪微分器 控制理论