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  • 简介:研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

  • 标签: 机器人 人工智能 自动搜索 最短路径 最速路径
  • 简介:初中数学知识浩如汪洋大海,漫无边际,习题更层出不穷,“面孔”繁多.如何能在有限时间内学到更多知识,这就要求教师在教学中改变固有的教学方法,让学生变被动为主动,使学生成为学习的主人.初中数学用书是专家反复推敲编写出来的,课本上的例题更是专家精心编排的.

  • 标签: 数学知识 教学方法 有限时间 初中 学生
  • 简介:对静态机器避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:以n合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。

  • 标签: 合作博弈 信息不完全 利益分配 SHAPLEY值法 最大熵 平均信息熵
  • 简介:古人云:“授以鱼,不如授之以渔”.研究表明,当今数学课堂经常出现老师讲得很精彩,学生听得也很投入,可学生面临新问题时依然不知所措.导致这种现状的重要原因可能是教师“授以鱼”的同时没有做到“授之以渔”.下面以初中数学“14.2.2完全平方公式——添括号”一课的导入环节、新授环节、练习环节为例说明如何做到“授以鱼”的同时做到“授人以渔”.

  • 标签: 设计 完全平方公式 数学课堂 学生
  • 简介:研究具有周期修复函数的机器与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式。并进一步证明,O是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.

  • 标签: 机器人 周期修复函数 严格占优本征值 本质谱 扰动 指数稳定性
  • 简介:运用C0一半群理论研究一类与出租车构成的排队模型主算子的谱特征.首先证明0是对应于该排队模型的主算子的几何重数为1的特征值,其次证明在虚轴上除了0以外其他所有点都属于该算子的豫解集,然后证明0是该主算子共轭算子的特征值.

  • 标签: 几何重数 共轭算子 豫解集
  • 简介:萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育的改革和发展,致力于应用数学在中国的推广,更为清华大学数学系的恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学的诸多领域作出了杰出的贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作的开拓性、奠基性的工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动的历程。

  • 标签: 数学实验课程 萧树铁 大学数学教育 驾鹤西去 应用意识 何青
  • 简介:投资消费问题是数理金融中的一个主要问题,Merton在假设股票价格过程为扩散过程的情形下,给出了最优投资消费策略的显式解,本文在股份价格过程为跳-扩散过程的情形下,讨论了最优投资消费策略问题,得到了最优投资消费策略的偏微分方程。

  • 标签: 投资消费 股份价格过程 跳-扩散过程 数理金融 策略 显式解
  • 简介:本文从取石子的策略出发,讨论了二进制中的异或操作的一般性质,在此基础上证明了关于异或操作在取石子中的应用。

  • 标签: 策略 异或操作 二进制数量
  • 简介:填空题在必考内容中共有14题,占总分160分的70分,在考试中填空题做得如何关系到能否取得理想的数学成绩,所以应引起大家的重视.

  • 标签: 填空题 解题策略 数学成绩 理想
  • 简介:纵观江苏这几年的高考试题,有很多题是源于课本,即对教材中出现的例题或习题进行适当的改编、重组后形成考题,这样更体现出高考的公平性、公正性,又突出教材的导向功能.所以为了更有效的提高复习效果,在教学中应充分利用课程资源,对课本题源加以适度的改造,很有必要也很有意义,

  • 标签: 课本习题 复习 挖掘 高考试题 课程资源 公平性
  • 简介:口算就是我们通常所说的心算.它不借助计算工具,而是根据具体的数据,大脑迅速进行数的分解、重组、合并,快速说出答案.目前,小学数学教材中对计算的要求,总的趋向是“重视口算,加强估算,简化笔算”,这是由时代要求、生活水平和工作的需要,以及各种计算形式之间内在的联系所决定的.“基本口算的熟练程度制约着笔算技能的高低”,因此,小学数学教学必须重视口算教学.提高口算能力的策略主要有如下几个方面.

  • 标签: 口算 能力 优化 计算工具 数学教学 数学教材
  • 简介:用户和商家都期望有自动化程度高的浴缸加水系统出现,既能使浴缸中的水长时间保持恒定的舒适温度,又尽可能节约热水。综合考虑影响浴缸水温的各种因素,建立了浴缸加水的2个数学模型:热传输模型和微分方程模型。通过分析求解2个模型,分别给出包含加水时间和流速等信息的最优加水方案。最后对2个模型进行比较,推荐最优加水方案,从而为生产厂家制定智能加水系统提供理论支持。

  • 标签: 热传导 冷却定律 微分方程模型 敏感性分析
  • 简介:为加强海峡两岸珠算科技交流,增进友谊,发展两岸关系,为促进祖国早日实现和平统一做贡献,由中国珠算协会和台湾省商业会共同举办的第九届海峡两岸珠算通讯比赛活动,从5月14日上午统一开赛,现已圆满结束。这项心系两岸同胞深情厚谊的活动是从1991年起,每年5月同一时间在两岸举行。这项颇有意义的比赛活动吸引着两岸广大珠算爱好者,今年参赛人数达292,467。比赛项目为:加减算、乘算和除算三项,各项比赛成绩比往年突出。至此,九届参赛总人数累计超过346万次(不包括台湾地区参赛人数)。这次参赛的有33个赛区、占44个赛区总数的75%,海峡两岸珠算通讯赛获特等奖组织推广奖的赛区7名、一等奖5名、二等奖2名、三等奖7名,获奖面占参赛总数的64%。根据这次通讯赛规定:获得各大赛区前6名成绩的18个省、市可派1名代表,作为中珠协代表团成员参加九月在河北省举办的第十届海峡两岸珠算学术交流大会,并接受颁奖。全国近30万参加两岸珠算比赛——第九届海峡两岸珠算通讯赛揭晓!《珠算报》@高平

  • 标签: 两岸珠算 全国近 参加两岸
  • 简介:综观近年来全国中考数学题型,不难发现:纯数学的命题越来越简单化、少量化,而应用数学所占的比重越来越大.可以说:“培养创新意识,注重实际应用,着眼考查能力”已经成为中考数学试题的主旋律.但是这些考查学生应用数学能力的题型即使层次降得很低,它的得分率也远低于其它题,原因之一就是学生缺乏应用数学的意识和建立数学模型的能力.因此中学数学教师应加强数学建模的教学,提高学生的数学建模能力,培养学生应用数学的意识.

  • 标签: 数学建模思想 教学策略 应用数学能力 数学建模能力 创新意识 数学试题
  • 简介:对Goodgrant基金的投资策略进行研究。首先,根据投资要求,对候选学校进行初步筛选,基于筛选后的学校,选取与教育绩效有关且数据信息完整的变量对学校进行聚类,并利用聚类结果对缺失数据进行补全;然后,提出了评价学生教育表现的绩效指标、绩效指示变量及绩效贡献变量的定义与关系,通过对绩效指示变量进行主成分分析,确定出每个学校当前的绩效值,并以此对所有学校进行初步排名;最后,以获得奖学金的学生占当年入学学生总数的比例作为绩效贡献变量,给出每个学校投资回报率的计算公式,并以该公式为依据,从绩效排名前100的学校中选出待投资的10所学校及捐赠数额。

  • 标签: 绩效指标 绩效指示变量 绩效贡献变量 主成分分析 投资回报率
  • 简介:瑞士教育家裴斯泰洛齐说:“教学的主要任务不是积累知识,而是发展思维.”数学练习的有效设计,不仅对课堂教学效果和学到的新知识具有检测性,巩固性和拓展性,同时还对学生运用知识解决问题能力的提升起到非常重要的作用.

  • 标签: 有效设计 数学习题 课堂教学效果 小学 解决问题能力 知识