简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:为加强海峡两岸珠算科技交流,增进友谊,发展两岸关系,为促进祖国早日实现和平统一做贡献,由中国珠算协会和台湾省商业会共同举办的第九届海峡两岸珠算通讯比赛活动,从5月14日上午统一开赛,现已圆满结束。这项心系两岸同胞深情厚谊的活动是从1991年起,每年5月同一时间在两岸举行。这项颇有意义的比赛活动吸引着两岸广大珠算爱好者,今年参赛人数达292,467人。比赛项目为:加减算、乘算和除算三项,各项比赛成绩比往年突出。至此,九届参赛总人数累计超过346万人次(不包括台湾地区参赛人数)。这次参赛的有33个赛区、占44个赛区总数的75%,海峡两岸珠算通讯赛获特等奖组织推广奖的赛区7名、一等奖5名、二等奖2名、三等奖7名,获奖面占参赛总数的64%。根据这次通讯赛规定:获得各大赛区前6名成绩的18个省、市可派1名代表,作为中珠协代表团成员参加九月在河北省举办的第十届海峡两岸珠算学术交流大会,并接受颁奖。全国近30万人参加两岸珠算比赛——第九届海峡两岸珠算通讯赛揭晓!《珠算报》@高平
简介:对Goodgrant基金的投资策略进行研究。首先,根据投资要求,对候选学校进行初步筛选,基于筛选后的学校,选取与教育绩效有关且数据信息完整的变量对学校进行聚类,并利用聚类结果对缺失数据进行补全;然后,提出了评价学生教育表现的绩效指标、绩效指示变量及绩效贡献变量的定义与关系,通过对绩效指示变量进行主成分分析,确定出每个学校当前的绩效值,并以此对所有学校进行初步排名;最后,以获得奖学金的学生占当年入学学生总数的比例作为绩效贡献变量,给出每个学校投资回报率的计算公式,并以该公式为依据,从绩效排名前100的学校中选出待投资的10所学校及捐赠数额。