简介：摘要智能扫地机器人作为一种新的科技已经越来越多地走向大众家庭生活，这一新型产品的出现极大地节省了我们人力，解放了我们的双手，因此，市场需求度也越来越高。但与此同时，人们对其性能的要求也越来越高，提升其使用功能已经成为当下智能扫地机器人研发的重点。本文在对智能扫地机器人研究分析的基础上，从整体上对智能扫地机器人进行了结构可靠性设计，此外，还对驱动、吸尘、电源等其他功能模块进行了设计说明，最后对智能扫地机器人的应用未来进行了展望。

简介：摘要随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工智能”时代重点开发的研究对象，在关于机器人的运动控制仿真上一直都是只能机器人研发领域的热议话题，也是该领域的基础研发项目。

简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

简介：摘要猴车，也就是架空乘人装置，是煤矿井下一种不可或缺的辅助运输设备，直接关系到煤矿井下人员的运输效率。因此，现代煤矿企业必须树立起先进的工作理念，充分发挥出猴车在煤矿生产过程的作用，通过结合自身发展情况，有针对性的设计出科学完善的矿井猴车智能控制系统，从而有效提高猴车运行自动化管理水平。本文将进一步对矿井猴车智能控制系统设计展开分析与探讨。

简介：摘要随着人工智能技术、新概念技术大数据技术和的成熟发展，社会各行各业都逐渐走向智能化和自动化的发展趋势，且智能化技术的日益发展和人们对生活安全防盗的要求更高，以智能化技术为基础的智能门锁控制技术也在日益成熟，愈来愈多的人工智能电器走进人们的日常生活。本文以人工智能门锁无线充电远程遥控需求为牵引，系统地阐述了无限充电远程遥控的概念，且针对无线充电远程控制的智能门锁的无线充电部分也展开介绍。

简介：本文从人体是一个典型的信息加上系统的基本观点出发,运用信息论、控制论、系统论的基本观点,简炼地分析了信息系统的构成机理,进而把生态系统引入人类社会的管理系统和宇宙大系统中去,提出管理系统实质上是一个信息系统的观点,并阐明了人和宇宙的信息关系,强化了宇宙全息论的观点,使人们在信息与系统的更高视野上认识今天的信息社会。

简介：摘要现今社会是一个科学技术不断发展进步的社会，在这样的社会背景下，技术人员一直致力于研究出智能化、自动化的科技产品来减轻人们的日常工作和生活压力，比如一些智能家电、智能手机的应用。而人工智能就由此诞生，并对我国许多行业领域的稳步发展都起到了积极的促进作用，尤其是在对科学技术要求比较高，专业理论相对较强的电气自动化控制工作当中。基于此，本文主要结合了人工智能的基本内容及应用优势，分析其在电气自动化控制中的具体运用过程。

简介：摘要随着大气环境污染的日益严重，如何提供清洁的优质空气变得越来越重要了。在空调制造行业，特别是商用机领域，降低成本、缩短交货周期是客户非常关注的需求。而在空调箱领域的市场，由于门槛低，技术优势不明显，越来越多的中小企业加入到这一产品的竞争中。模块化开发流程体系和技术在空调上的应用成果明显，这是一种解决研发设计效率和产品开发周期困境的有效方法。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，人们的生活质量以及生活品质都在一定程度上得到了相应的提升。各种大功率家用电器也随之进入千家万户，人们的生活对于电力的需求量越来越大，而为了更好地满足电力需求，D5000智能调度控制系统随之也就出现在了人们的生活当中。D5000是适应统一坚强智能电网建设的要求，具有自主创新、国际领先水平的新一代一体化智能电网调度控制系统，其本身最大的特点就是，永有一体化的系统体系结构、基础平台和应用功能按照横向集成、纵向贯通的一体化思路设计。本文，也将针对D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制进行相关的阐述。

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：摘要众所周知，我国是汽车最大的生产国和消费国。汽车保有量不断增长，促进了汽车行业的快速发展。人们对于汽车的选择也得到了转变，不再以性价比作为对汽车的考量，而是要保证汽车自身的舒适性，安全性以及智能化，所以现阶段在车辆工程设计与制造的过程中，必须要通过智能控制技术来促进汽车部件和汽车整体设计的质量效果，提高对于车辆控制的整体水平。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：摘要智能化技术在其应用中主要体现在计算机技术精密传感技术，GPS定位技术的综合应用。随着产品市场竞争的日趋激烈，产品智能化优势在实际操作和应用中得到非常好的应用，其主要表现在大大改善操作者作业环境，减轻了工作强度；提高了作业质量和工作效率；一些危险场合或重点施工应用得到解决；环保、节能；提高了机器的自动化程度及智能化水平；提高了设备的可靠性，降低了维护成本；故障诊断实现了智能化等。目前，智能化技术在电气自动化控制中得到了广泛应用。本文就智能化技术在电气自动化控制中的应用进行相关的分析研究。

简介：摘要电器自动控制是一项十分先进的电气技术，在将智能化技术引入到电气自动控制过程，能够提升该技术的效率和科技含量以及工作效率。本文对智能化技术进行了简要介绍，概括了其与传统电气自动控制相比所具有的优点，并介绍了该技术在电气自动控制过程中的应用方式与前景，以期提升智能化技术应用在电气自动控制工程中的质量和有效性。

简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。