简介：摘要：随着经济的发展、人口的不断增多以及人民生活水平的日益提高，城市生活垃圾的产生量也逐渐增多。本文根据城市生活垃圾焚烧过程中的高污染问题，分析了垃圾燃烧不完全、废气排放和二次污染的原因，对燃烧控制的条件进行了探讨，并对其控制特点进行了归纳，从而提出了一种基于人工智慧的燃烧系统温度控制算法，并对其智能控制策略进行了探讨。同时，通过对二次延迟模型的仿真试验，证明了该方法具有较强的抗干扰性和较好的控制性能，通过模拟计算，验证了该方法在控制系统中的可行性和有效性。

简介：摘要：随着当前科技的发展，机械技术也在不断的发展，已经取得了长足的发展，其中肌电控制下的柔性仿人灵巧手的研究在当前的很多领域得到了广泛的应用，尤其是对于康复医学的方面，使用这样的技术能够有效模拟人手的功能，从而保证残疾人的使用，因此对当前的医疗来说有着非常重要的意义，在这样的情况下，如何进行肌电控制下的柔性仿人灵巧手的研究，就成为了当前的重点内容，本文主要对此进行分析，希望对相关从业者有一定的参考。

简介：

简介：摘要：自机器人首次被报道用于工业生产以来，机器人对于社会的发展，劳动力的提升，以及资源保护问题等都产生了深远的影响，而本文要概述的仿人机器人则不同于一般的工业机器人。与一般的工业机器人相比较它不再是在一个固定位置进行工作，而是具有灵活的行走特质，这样能够提供更加便利的服务，其中包括了一些人难以完成的工作和难以到达的地方。相比于工业机器人，仿人机器人具有许多超越性的特质，仿人机器人能适应多样化的地面状况，仿人机器人的能耗更小，其更要求类人化的步行动作，所以放人机器人对于机械结构与驱动装置的要求更高，也面临了更多的技术挑战，本文将从国内外研究发展史介绍仿人机器人的研究过程，再选择性的分析仿人机器人所面临的最大难题步行技术所涉及的技术知识，最后对其未来发展提出展望。

简介：摘要：随着技术的不断发展，机器人在我们生产与生活中越来越普遍，各行各业中都能看到机器人的身影。本论文主要研究关于跳舞机器人的开发设计与调试，并介绍了机器人的传感器、电池、舵机等硬件设备。还通过实验来证实了机器人的自由度以及动作范围。机器人跳舞主要是通过自主设计舞蹈动作并通过Blockly语言编程使动作与音乐可以结合起来。跳舞机器人也将走进人们生活中，给需要的人们带来观赏上的娱乐和心灵上的慰籍。

简介：摘要在机器人的研发过程中主要以以人类的步行、肢体灵活度、面部表情、思维意识等为基础，对其进行深入研究和加工制作，进而研究出更加智能，与人类更加相似的智能机器人。通过回顾机器人的发展历程，了解机器人研究中的每一个进展，在多次探索研究中促进现代智能机器人的发展。在未来的社会生活中，机器人将取代大量的人类劳动，是人类日常生活中的重要组成部分。

简介：

简介：摘要小型仿人机器人是近几年的研究热点，一个小小的仿人机器人中涉及了多种学科领域例如电子工程、仿生学、信息工程、机械工程等，目前研制出与人类相似度较高、功能相对完善的机器人一直是科学家的目标。本文主要探究仿人机器人的设计原理以及设计方法，对一些程序进行详细分析，为以后的科技制造提供参考意见。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，机器人喷涂技术得到了广泛应用。喷涂仿形技术作为其中的关键环节，对于提高喷涂质量和效率具有重要意义。文章对机器人喷涂仿形技术进行了简单概述，探讨了机器人喷涂仿形技术应用及喷涂工艺的优化措施。

简介：摘要：对于机器人的智能控制起始于科学家与工程师对工业工厂当中的生产流水线的自动化与智能化的探索当中。智能控制机器人的推广与使用能大大增加工业工厂的生产效率、产品进度与长产品质量，并降低生产成本。对于机器人的智能控制改造要分多方面、多步骤进行，每一方面的学科交叉属性都非常强。现如今，智能控制机器人在人类社会的生产与生活当中已经有了非常广泛的应用，展望未来，智能控制机器人在人类社会当中必将扮演越来越重要、越来越不可替代的角色。

简介：“仿写是写作的开始,是观察的基础,是酝酿的基础,是想象的基础,是积累的基础,也是创新的基础。”所以,学习仿写是我们学习写作的开始:而如果能从日常的学习中学会仿写对同学们而言将是事半功倍的事。

简介：针对目前跳跃机器人模型的局限性，仿照袋鼠的身体结构，依据其跳跃运动的特点，设计了一种非SLIP模型（弹性负载倒立摆模型）的单足跳跃机器人系统模型，并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上，设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征，其特点是：体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。

简介：摘要：本文介绍了仿人机器人的特点以及当前国内外仿人机器人的发展状况，并以一种双足竞走型机器人为例，详细介绍了仿人机器人的硬件设备与机械结构组成设计。

简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要：软体机器人作为新型机器人，在工业和医疗等领域发挥了极大的作用。现有的软体机器人多为放生机器人，其驱动方式主要有气动、化学反应、磁驱以及形状记忆合金等。磁流变液磁流变液是一种受外加磁场控制的固、液两相功能材料；阿米巴虫是一种通过体内溶胶-凝胶转变进行全皮肤翻转的变形虫。本文综述了仿阿米巴虫磁流变软体机器人的研究进展，并对仿阿米巴虫磁流变软体机器人的发展前景进行了展望。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，机器人喷涂技术得到了广泛应用。喷涂仿形技术作为其中的关键环节，对于提高喷涂质量和效率具有重要意义。文章对机器人喷涂仿形技术进行了简单概述，探讨了机器人喷涂仿形技术应用及喷涂工艺的优化措施。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

简介：[摘要]摘要:随着我国科学技术的进步，路径规划在嵌入式智能机器人的研究中得到广泛应用。本文主要对嵌入式智能机器人路径规划技术和路径规划算法进行研究，提出了以嵌入式实时计算系统为基础的智能机器人的路径算法。

简介：空仿，又名书空，是一种习字的方法，即在没有笔、墨、纸的情况下，心里想着碑帖、范本中的字形和笔势，以指或别的东西代笔，在掌上、地上、桌上、墙上或其他物品上，甚至在空中比划着空写。古人有画被、画膝、画腹等故事，指的就是这种空仿。

简介：一午饭俞莉莉选择了陈家牛肉面馆.透过二楼的落地窗往下望,云路街像是醉了,匍匐在正午的阳光里,安静地打着瞌睡.安琪点了牛肉面和咖啡.俞莉莉不吃面,也不喝咖啡.她说,爱吃面的女人身材会和面包一样又暄又肥,喝咖啡脸上容易长斑.她手指翘成了兰花状,捏着菜谱,翻来覆去地打量半天,要了扣肉套餐加一杯橙汁,然后,站起身,一扭腰飘进了卫生间.服务员站在安琪对面,叠着手,笑容可掬地看着安琪.也就十八九岁吧?安琪被看得不好意思了,红着脸付了款.小帅哥抬脚刚走,俞莉莉飘回来了.俞莉莉嗔道:'我说过我请客的嘛.'安琪说:'别,和我还客气.'