简介：本文介绍了一种由MCS51系列单片机组成的多首音乐演奏控制器的软硬件系统。

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：多年来,可编程逻辑控制器(PLC)为OEM厂商和最终用户提供了高可靠性控制系统。然而,为实现越来越多的功能和不断提高网络通信性能,PLC工程师们不得不考虑进行系统硬/软件的更新换代,不断进行硬/软件的重新设计。现在,一种全新概念的控制系统,可编程自动化控制器(PAC)的出现,提高了控制系统的灵活性、开放性和整体性能。PAC可使客户无需重新设计整个系统,就可不断获得递升的系统性能。在PAC操作系统上设计了一个通用、适合于多平台(包括硬件平台和操作系统平台)、便于移植用户应用程序、轻便的控制引擎,这样保证使用PAC系统的用户可使其编制的应用程序获得较大应用收益,且还能不断优化其自动化平台。通过本文,可以使大家对PAC有一个初步认识。

简介：本文介绍了点焊微电脑控制器恒流控制的设计思想,并根据点焊的基本过程介绍了由单片机组成的点焊控制器的控制特点.

简介：为了提高中压变频器的稳定性、可靠性，中压变频器需要调节器对生产工艺中的某些量进行闭环调节。通过介绍中压变频器PID和模糊控制两种调节器的控制方法，分析了各自的优劣，并对两种调节器进行了仿真实验，给出了当控制对象的参数和模型改变时输出响应的波形。仿真实验表明，PID调节器在参数整定恰当时，可以获得很好的控制效果，但当对象的参数和模型改变时，输出响应变坏；而模糊控制器能很好的适应控制对象的改变，调节效果比较好。

简介：介绍了电动助力转向系统（EPS）的构成及工作原理,着重讨论了电动助力系统中控制器的硬件组成及其原理;简要介绍了电动助力转向系统的软件设计,并进行了助力电流试验。结果表明,自主开发的EPS系统助力效果明显,操作手感好,满足转向性能要求。

简介：可编程控制器（PIC）的控制程序的开发和测试会花费大量的时间，也会增加设备的停机时间，并且可能损坏硬件而导致程序出错。如果使用计算机仿真系统来离线测试控制程序．则可以完全消除所有的这些问题。本文阐述了一种仿真PLC新方法，此方法应用一系列逻辑推导来顺序的处理梯形图，应用数据库，SQL语言，编程语言为工具，实现了可编程控制器的离线仿真，同时也为虚拟PLC实验室的建设创造了条件。

简介：本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一：力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动，同时把虚拟现实场景中的力／力矩反馈给操作者，介绍已有的并联／串联力反馈控制器并举例。

简介：提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制器的思路。该控制器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制器的结构、各模块的功能及仿真分析结果。结果表明：该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。

简介：在工业应用中液位控制系统非常重要，传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的，但是参数太小，无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠，精度更高，但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。

简介：为缩短主功率电路的设计周期，降低单相交流风机过滤器单元（FFu）变频调速控制器的复杂性和提高系统的可靠性，设计了一种基于三菱智能功率模块（IPM）模块PS21563的FFU变频调速控制器．该控制器具有电路结构简单、系统抗干扰性强和控制性能好等优点．

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：设计一种基于模糊PID的炉温控制系统，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明：控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度。

简介：本文介绍了一种基于AT91RM9263的嵌入式工业控制系统设计方案。该系统以嵌入式Linux作为操作系统,充分利用了ARM丰富的硬件资源简化了系统结构。针对目前工业控制的特点,对工业控制系统的应用开发作了分析,对设计中所有技术关键点进行了说明。

简介：在现代工业及生活中，关键设备及连续生产要求要有足够的冗余电源。本文以火电厂输煤程控系统的可编程控制器供电为例，讨论可行的冗余方案。实际运行结果表明改造后的电源冗余措施实现了控制系统对电源的要求，效果良好。

简介：本文以Proteus仿真软件为开发平台，详细介绍了电动滑板车控制器的硬件设计和软件设计。控制器可以实现速度调节、过热保护、欠压保护、过流保护和软启动等多种功能。研究证明，在Proteus环境下可完成单片机系统的硬件和软件调试、测试系统的性能，在实际应用中可降低设计成本，缩短开发周期，提高效率。

简介：摘要将重复控制与模糊控制应用于单相逆变电源，构成了一种低成本、高性能的复合控制系统。重复控制器是改善非线性负载下输出电压波形的一种有效手段，模糊控制则可以加快系统响应速度。本文分析了复合控制系统的结构、重要参数的设计并用MATLAB/Simulink对系统模型进行仿真，结果表明该系统获得了良好的稳态和动态性能。

简介：为解决在使用传统切断机时存在损耗较大、工作效率低等问题，开发了智能的钢丝绳切断机控制器。介绍了钢丝绳切断机控制器的总体结构。提出了以AT89C2051单片机为控制中心的电路和控制程序，实现了切断机的自动控制。

简介：本文设计了一种用于液位控制的积分分离PID控制器,并通过在Matlab环境中仿真实现,该方法一方面可以消除传统PID控制器运算过程中的积分积累,避免系统出现较大的超调和不稳定;另一方面也可充分利用积分控制消除静态误差,提高控制精度。本文通过在液位控制系统的运用验证了该方法的实用性和有效性。

简介：根据商务车的制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中的高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法的气压ABS（Anti-lockBrakingSystem）系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS的电控单元由轮速信号调理电路、阀驱动电路和CAN总线通信电路组成;系统软件的实现采用模块化编程思想,分为初始化、车辆行驶状态监测和ABS算法介入共3部分内容.高附着路面试验证明了系统的鲁棒性和可靠性.