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  • 简介:为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

  • 标签: 迟滞非线性系统 PID控制器 优化控制
  • 简介:建立了电机转子机电耦联的非线性数学模型,研究了由电磁力激发的参数振动非线性系统的响应曲线,揭示了各种电磁参数及机械参数对共振的影响.结果表明,系统在电磁力作用下存在着1/2亚谐共振的条件,电磁力对稳定区域有明显影响,且其线性项和非线性项均能激发参数共振.同时建立了机电耦联问题的电机系统的稳定性条件,并得到了参数域中的稳态共振曲线和运动状态,所揭示的动力学现象为定性地控制电机的稳定运行状态提供了理论依据.

  • 标签: 机电耦联 非线性振动 1/2亚谐共振 稳定性
  • 简介:针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是:通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

  • 标签: 自适应跟踪控制 随机非线性系统 命令滤波
  • 简介:提出了基于径向基函数神经网络模型的系统辨识方法,由于径向基函数的神经网络比多层前馈人工神经网络模型相比,在逼近非线性函数时,具有结构简单,收敛快、且无局部极小的优点,通过计算机仿真证实了该方法具有良好的辨识效果。

  • 标签: 径向基函数 神经网络系统 非线性系统 傅立叶函数
  • 简介:对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

  • 标签: 非线性系统 滑模控制 输出反馈控制
  • 简介:对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验.

  • 标签: 双线性系统 滑模控制 鲁棒性
  • 简介:应用三非线性有限元分析通用软件,对基坑工程中采用预应力锚杆复合土钉支护和单纯土钉支护2种支护方式进行数值模拟分析,包括分步土方开挖、土钉安设与面层制作等全过程的施工模拟,对同等工况下的单纯土钉支护和预应力锚杆复合土钉支护进行力学性状比较,包括坑外土层张拉应力区分布、变形特征、支护坑壁力学特征和土钉与锚杆拉力分布等方面的差异性,并结合复合土钉支护基坑工程应用情况,系统地研究了预应力锚杆复合土钉支护作用机理及其工作性能。

  • 标签: 基坑工程 预应力锚杆 复合土钉支护 有限元分析
  • 简介:1引言1993年,Chang和Huang在文中首次引入并研究了一类模糊映象的相补问题,讨论了解的存在性及由算法所构造的序列的收敛性.本文引入并研究了一类新的模糊映象的广义非线性相补问题,讨论了这类问题解的存在性及由算法所构造的序列的收敛性.

  • 标签: 模糊映象 广义非线性 上半连续 非线性相补问题 集值映象 收敛性
  • 简介:本文基于李代数和迹恒等式构造出的一个可积Hamilton系统,给出该系统的一个Bargmann对称约束和关于其Lax对的双非线性化,在此Bargmann对称约束下,该系统的时间部分和空间部分都是有限的Liouville可积的Hamilton系统

  • 标签: LAX对 Bargmann对称约束 双非线性化 有限维可积Hamilton系统
  • 简介:首次提出一类非线性非自治三种群食物链系统,利用函数的上下平均值定义和微分方程比较原理得到保证系统持久性的充分条件.

  • 标签: 食物链 捕食 食饵 平均值 持久性
  • 简介:对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制.

  • 标签: 离散非线性系统 最优控制 迭代学习控制 算法
  • 简介:齐次线性递归数列通项公式的求解问题已经解决,而非齐次线性递归数列尤其是非线性递归数列通项公式的求解仍值得研究。本文利用等价变形和初等代换的方法,将若干非线性递归数列化为线性递归数列,进而求出它们的通项公式。

  • 标签: 递归数列 通项公式 等价变形 初等变换
  • 简介:讨论一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.基于输入-输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性.

  • 标签: 非线性互联系统 不确定性 镇定 变结构控制 输入-输出线性化
  • 简介:IDEA中非线性部分是算法的核心部分。为实现IDEA算法加密,详细分析了IDEA中非线性部分的实现过程,给出并证明一种简单的模2^16+1乘积实现方法,最后给出了实现的C++源程序,从而为IDEA在加密软件中的实现提供借鉴方法。

  • 标签: IDEA VISUALC++ 国际数据加密算法 非线性部分 程序设计 设计原理
  • 简介:讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及Lyapunov稳定性理论,给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件,推广了参考文献[5]的结论:

  • 标签: 鲁棒绝对稳定性 区间矩阵 LURIE系统
  • 简介:本文论述了在对那些不易被观察或拍摄到的教学内容进行模拟和再现时,CAI(CAI,Computer-AidedInstruction,计算机辅助教学)课件的编制技巧:并用实例分析了在医学CAI课件制作中运用数字化非线性编辑技术和三动画技术的优势和必然性。

  • 标签: 三维动画 数字化 非线性编辑 医学 CAI课件