简介：以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。
简介：分析轨道交通线路通过能力关键性决定因素——列车追踪间隔时分的计算过程,结合悬挂式单轨交通旅游线路的特性及参数,得出悬挂式单轨交通旅游线路的运输能力,并通过实例进行运输能力与预测客流量适应情况分析,给出列车编组方案建议.
简介：利用拉格朗日方程建立了核筒悬挂建筑结构体系运动方程,采用Longe-Kuta方法求解体系地震动力响应时程。实例计算结果表明,阻尼器系数对悬挂结构的减震效果具有明显影响,楼层位移沿结构高度的分布趋于均匀,且相对于普通无悬挂结构其层间位移、层位移、层速度以及层加速度大幅度减小,而且存在一个优化的阻尼器系数使得结构层间位移有最小值。
基于DSP控制器的悬挂运动控制系统
悬挂式单轨交通旅游线路运输能力分析
阻尼器系数对悬挂建筑结构减震效率影响研究
