简介：论述了舰船组合导航系统的容错设计方案，主要包括DRGPs组合系统容错技术和DR躺a．ORAN—C组合系统的容错技术；然后分析了组合导航系统的抗故障问题，给出舰船组合导航系统的故障分类和系统出故障后的运用情况；对其发展进行了展望，并提出今后有待进一步研究的问题。

简介：通过对舰船所受诸力和力矩的分析，建立横向补给舰船运动方程，由此分析出航速与漂角、舵角与漂角之间的关系，作为确定补给阵位和进行补给操纵的理论依据。最后结合实际给出横向补给操纵的最佳阵位、补给航速和保持补给阵位的舵角和漂角。

简介：为满足风浪航行及转向时机、舰载机起降时机、海上补给及拖带航向航速选择等决策的需求，基于风浪中经验航法和理论航法相结合的观点，汲取耐波性等领域的研究成果，提出了一种新型实用的风浪航行系统。

简介：为了提高舰船对火灾的施救能力，尽可能把舰船的火灾损失降到最低限度，文章分析了舰船火灾的特点及舰船当前采用的火灾施救技术所存在的种种问题。研究了新型的舰用引射式灭火技术，并以现场灭火试验结果说明了这一新技术的优越性。

简介：风浪是制约舰艇战斗力发挥的重要因素。为了提升舰船作战使用海况，当前各国海军的主要对策是改进船型和装备减摇装置，后者多适用于衰减横摇。此外探索的是另一途径，即根据改变航向航速可以改变风浪对舰船不利影响的原理，采用软件工程的方法，优选航向航速，从而提高航行横向补给的使用海况，给出了提升舰船航行补给海况的具体步骤。仿真结果表明，该方法是可行的，可使航行横向补给的实施海况，比现行规定提高一二级，该法亦可用于提升舰船武器作战使用海况。

简介：用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时，常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波，建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依隶观测数据及其统计误差，就能够取得较好的滤波效果。

简介：<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?

简介：目标定位是对敌大型舰船的远程打击的关键之一，采用当前最新的航天遥感技术确定目标运动要素具有隐蔽突然、全天候、远程观测等特点。提出用SAR遥感信息识别舰船运动要素，在舰船定位基础上分析成像光谱数据对目标进行进一步确认，为对目标的远程打击提供了一种值得探索的方法。

简介：针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题，探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法，并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象，简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比，位置势滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

简介：摘要教师是学校教育的能动资源，是学校可持续发展的根本。新教师是学校教育教学的生力军，是学校历史文化传承和新文化开拓的主力军，是学校能否得以可持续发展的依托。只有教育者本身有教育理想，才能让被教育者成才。艰苦磨砺，积极筹备条件的过程是新教师成长为优秀教师、专家型、学者型教师的过程。

简介：本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点，对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比，该滤波不需要建立状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，且模型简单，在工程上易于实现。

简介：舰船辐射噪声具有很强的非高斯性和非线性，由此可以利用双谱来提取辐射噪声中的非高斯成分。本文选用非参数化双谱估计的间接算法对3类舰船的辐射噪声进行了双谱分析。实验结果表明，双谱分析方法在水声信号处理方面具有很大的发展潜力。

简介：文章分析了“11.24”海难中某客滚船沉没事故的主要原因，指出应急情况下舰船稳性特点，提出了提高舰船稳性的措施，对我军舰船、尤其是登陆舰的安全操纵极具借鉴意义。

简介：针对滤波器发散的内在原因，根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法，将该方法运用到天文导航单天体连续定位中，编程模拟的结果显示，该算法降低了系统对参数变化的敏感度，有良好的防发散能力和较高精度。

简介：

简介：文章就最近几年高考英语的书面表达进行了分析,提出一些建议。

简介：

简介：文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差，着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点，提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测，验证实测结果是否在理论误差范围内。

简介：根据未来海战对舰炮武器的作战要求，对舰炮武器系统利用导航系统对岸攻击的必要性进行了初步的探讨，并根据射击精度要求对导航系统战技指标进行分析，以供有关研究和决策部门参考。

简介：天文定位通常要进行复杂的查表计算。文章根据《天体高度方位表》和大圆航法的原理，结合GPS导航仪的实际应用经验，进行了大量理论计算，提出了利用GPS导航仪求天体计算高度和方位的方法。对航海保障工作具有一定的现实意义。