简介：本文根据液氨、液氯气瓶的结构特点,氨与氯不同的性质,分别分析了两种气体的置换原理。结合实际工作情况,介绍了一种简单实用的置换瓶内残余氨、氯的方法,置换设备及操作程序

简介：针对目前网络安全中，数据加密技术存在加密强度、运算量大等缺陷，提出了一种基于迭代置换的MD5改进算法。首先将MD5以512位的分组来处理输入的信息，然后每一分组又被划分成为16个32位的子分组，经过了填充尧加长、分块、迭代、置换5个步骤，输出由8个64位的分组，最后将这8个64位的分组结合后映射生成一个256位散列值。改进后的MD5算法与已有的算法对比，更加有效地保证了用户的密码安全。

简介：肩关节周围炎(肩周炎),又称粘连性关节囊炎,中医俗称肩凝症、露肩风。它属于痹症范畴,是肩周肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性炎症。其结果为关节内外粘连,阻碍肩关节活动。临床特征为肩痛、活动受限制以及肩周肌肉萎缩。这种疾病多发生于40岁以上的中老年人,故有人称“五十肩”。显然,与老年性退变有

简介：摘要提高教学质量的关键在于课堂教学，要提高课堂的教学效率，应从旧的教学圈子中走出来。如何提高课堂教学效益，就是要力求做到更新教学观念、明确教学目标、建立融洽的师生关系、教学手段多样化等方面，教师只有善于捕捉这几个方面，才能真正的提高教学效益。

简介：运动员在比赛前总是要热身的,学术写作者在写作前同样需要热身。我的笨办法是,每一次较大规模的写作之前,先寻找一本思想深刻、枯燥乏味的著作,可以不求甚解,但一定坚持读完。待读完之后,知识和思想上的收获自然是有的,更重要的是能让自己的思维经受特殊的磨练,其效果是思维可以在随后的写作中意外的顺畅。

简介：九十年代以来，类风湿关节炎(RA)发病机理以及临床治疗都取得了显著的进展．RA的发生以及迁延不愈是病原体与遗传基因相互作用的结果．而体内免疫反应的启动与抗原呈递细胞、主要组织相容复台体(MHC)和T细胞受体(TCR)的T细胞三者密切相关．细胞因子在RA发生发展中起到了重要作用．在RA传统药物治疗模式变化的同时．各种生物制剂的研究开发为RA治疗开辟了新的途径．

简介：类风湿性关节炎是以对称性关节炎为主要临床表现的自身免疫性疾病，应早期诊断早期治疗，而类风湿关节炎自身抗体的检测对其早期诊断有重要意义．本文是对类风湿关节炎诊断有意义的一些自身抗体作一综述．

简介：本文针对前人与当代学人对“总术”的论断,提出了对这一问题的研究心得。指明对“术”这一概念的内涵的合理解释及其理论意义。补充与修正了前人在这一问题的研究中忽视的问题和理解阐释方面的不足。提出了研究这一问题的合理方法,提出了新的证据。

简介：

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：针对踝关节软组织损伤原理，采用按摩法对患者进行临床观察和治疗，取得了较好的效果。

简介：为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明：步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.

简介：倒功是擒敌防卫术的重要基本功之一.是组成擒敌防卫术必不可少的环节,它是一种倒地的方法.笔者通过多年的教学实践和理论研究,总结和归纳了一套倒功教学和训练的规律,旨在为进一步提高倒功教学提供一些参考依据.

简介：假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型，以一个多层感知网络代表这个内部模型，仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动：1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配，2)上述参数不匹配，3)存在外界干扰．仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因．由此可见，运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程．

简介：胡瑗继承了古代天人合一的思想,视天地合作为物之本始,强调天人统一的关系,并从＂天人感应＂出发,主张视＂天＂而行。同时,胡瑗强调了天道的自然特性,主张一切行为顺其自然,并在基础上进一步提出为君者治天下之＂自然＂的道理。尤其值得重视的是,胡瑗把天道之律与大易之道有机结合起来,强调顺应天道的同时,注意因时而变,尤其要注意事物的正反变化。胡瑗的这些思想是充满辩证的成分,值得我们深入研究。

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：文学原型的置换变形,不仅包括时间上的纵向置换,也包括空间上的横向置换.就空间向度而言,在异质文化背景下,特定的地域、自然环境以及特定的文化、社会规范的影响都使得原型可能呈现出不同的形态.中国文学原型在日本文学中的置换变形,反映了日本民族的集体无意识,反映了日本深层文化不同于中国之处.

简介：目的：为进一步探索LAK细胞疫苗在AA大鼠治疗中的作用．方法：近交系SD大鼠以完全弗氏信剂致炎形成佐剂关节炎(adjuvantarthritis，AA)．分离AA大鼠淋巴细胞，经培养扩增后，采用已建立的肿瘤疫苗专利技术制成LAK细胞疫苗．实验动物分别于腋下注射LAK细胞疫苗，每5日一次共3次．治疗前及治疗后一周分别采外周血测定T细胞亚群，同时行外周血涂片和骨髓细胞学检查．结果：经LAK细胞疫苗免疫后，AA实验动物组外周血淋巴细胞百分率较对照组降低(P<0．01)，T细胞亚群CD8+较对照组明显上升(P<0．05)，CD4／CD8比值下降，两组差别具有显著性意义(P<0．05)。结论：LAK细胞疫苗可有效地降低佐剂关节炎大鼠外周血淋巴细胞的数目并提高CD8+T细胞亚群的数量，在治疗自身免疫性疾病中可能是一种有用的手段，值得进一步研究．

简介：王国维是20世纪国学研究的重镇。他一生致力于学术研究,涉猎广泛,视野开阔,方法独特,成就极高,形成了自成一体的治学境界。从＂学＂＂识＂＂术＂三个方面解读其治学境界,无疑对后世的学术建设具有重要的启迪意义。