简介：摘要根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制，设计了一款导盲机器人，以模糊PID控制算法为导向，实现导盲机器人的避障循迹控制。实验结果表明，使用模糊PID控制算法，可以更好的实现导盲机器人的避障循迹控制，从而提高导盲机器人避障的准确度。

简介：“模糊教学”是指教师有意识地将模糊思维方式运用于教学过程中，关注本学科领域中那些亦彼亦此的属于多值判断的非典型现象，迎合学生的模糊认知心理，充分利用模糊信息、模糊语言，运用布白、隐喻等模糊化方法处理教学问题，创设知识、心理上的暂时性“模糊”状态，促使学生感悟、体验，以此激发、诱导学生的联想和想象，充分发挥学生的主观能动性，并以其独特的艺术魅力在学生心领神会中提高教学效果的活动。

简介：

简介：音标在语音教学中占有及其重要的作用。只有让学生熟练地掌握音标，才能为学生掌握纯正、规范的英语发音以及口语表达和听力能力打下坚实的基础。

简介：本文应用基于数据包络分析的模糊综合评判法科学评判评价试卷质量。首先建立模糊集合，取四份高数期末试卷作为评价对象，并确定了难度、区分度等八个评价指标，设定三个评价等级．然后根据教育．测量学与统计学原理确定各指标的计算方法，并对试卷的整卷成绩与抽样成绩进行统计与计算，获得各个指标的模糊评判矩阵。最后，选择C^2R模型进行建模，以各评价对象为决策单元，根据实际确定输入输出的指标与数据，获得线性规划模型，根据求解线性规划的最优值获得各个决策单元的总评价结果。根据统计与建模的求解结果，得以对各试卷质量做出分析与评价，并对高数试卷命题提出了建议。

简介：音乐是一种听觉艺术，它不同与其他艺术形式。它所表现出来的音符的间接性、音响的流逝性和音乐的混沌性等特质使欣赏教学有了特殊的需求。如果教师以原有的教学法，“精确”地解释、描绘出音乐“唯一”的情境，让学生在认识上、赏析上达成“共识”，是不符合音乐作为艺术带给人类的多元化内涵的精神实质的。而模糊教学法的实施旨在发挥学生的联想和想象，发展学生的创造性思维，拓宽音乐思维的空

简介：大约在14世纪末的我国明朝,一位名叫万户的人,在椅子的背后装上47支火箭,两手各拿一个大风筝,让仆人将他绑在椅子上,同时点燃火箭,想借用火箭的力量把他推向空中。万户是世界上公认的“第一个企图利用火箭进行飞行的人”。为表彰他的功绩,国际天文联合会将月球上的一座环形山命名为“万户”。

简介：科学地评价大学毕业生的学习成绩,不仅可以为用人单位考查大学生的学习能力提供有力依据,还有利于准确获得教学质量的反馈信息,更有利于大学生对自身的正确认识.利用了模糊数学中的综合评判方法,按照培养计划将所学课程分为德、智、体三个模块,各个模块内部又分为选修课和必修课两个部分,再考虑考试课和考查课的区别,在一级评价中,根据模块内部的各门课程的学分,计算出模块内各门课程的权重.在后面的各级评价中根据模块的重要性分别赋予权重,并使用降半阶梯形法得到评价矩阵,最终建立了一个四层的大学毕业生学习成绩的模糊综合评价系统.使用这种方法对石家庄铁道大学数理系数学与应用数学专业11级毕业生的学习成绩进行模糊综合评判,实践结果表明该评价系统的结果科学合理可靠,能够给用人单位对学生能力的考察提供可靠依据,正确地反馈学校教学质量信息,同时帮助学生科学地评价自我、认识自我.

简介：没希望了!一点生还的希望都没有了!2002年12月2日,科学家们不得不承认,那颗要去探测两颗特殊彗星的“彗核旅行”号确实已经壮烈牺牲了。唉,1.58亿美元呢!到底是谁“掠”走了彗核探测器?让我们回到从前,再看一眼“彗核旅行”号的风姿吧。

简介：大食蚁兽把小巧而起皱的嘴巴直接放到洞口,伸出粘乎乎的像条长蚯蚓样的舌头,加入到火热的混战,接着大大方方地将布满蚂蚁的舌头抽回来。随着被激怒的蚂蚁不断涌出洞口,它不断地粘起这些可怜的受害者。大食蚁兽的这套“捕蚁装置”就像一个天然的真空吸尘器,而其动

简介：近年来，我国全面实施素质教育，不断推进中小学义务教育的均衡发展，使得教育事业发展取得了巨大成就。但是，受择校、升学等多重因素驱动，大大小小的校外培训机构越办越多。部分校外培训机构夸大其词，很多家长学生被宣传广告所蒙蔽，教学质量参差不齐，造成金钱时间的浪费。为此，本文提出了基于二级模糊综合评判的中小学校外培训班教学质量评价模型，此模型从学生、家长、专家的角度，采用定性与定量相结合的方式，能够全面、合理、公正的评价中小学校外培训班的教学质量，提供一个综合的参考意见。

简介：　　摘要：小学阶段是学生学习生涯中最为重要的阶段，这一阶段对学生的学习和发展具有非常重要的作用。数学是学生学习中最为重要的一门学科，随着新课程改革的逐渐深入和发展，对数学教学要求越来越高，教师要依据学生的实际情况和教学内容不断创新教学模式，合理有效的运用多种形式，激发学生学习兴趣，让学生积极主动地参与到数学学习中，科学技术的不断发展，计算器在数学教学中得到提升广泛的应用，让学生的运算能力得到提升的基础上，节约学生计算时间，在很大程度上可以有效地提升学生思维能力和推理能力。文章针对小学数学计算器运用策略进行阐述。

简介：在飞机驾驶舱内装设声音记录器的构想在1954年首度提出,当时飞机内所有电子仪器都是放置在大小、形状都统一的黑色方盒里。而声音记录器则放在最坚固的黑色方盒中。到了1957年,美国民航局(后改为联邦航空总署)规定,凡是重量超过9.09吨以上的飞机都必须装设这

简介：摘要由于传统减速器在课程设计中受经济、时间和空间等条件的限制。迫切需要以节省教学时间，减少设备开支为目的的模拟减速器的教学模块，以改善课程设计中的教学和设计条件，提高教学质量。

简介：指出了通信平台的数据服务器和其他应用程序共用数据库引出的数据同步问题,研究了数据同步问题的解决方案,给出了基于触发器的数据同步机制的详细设计和实现

简介：针对＂传感器技术＂课程教学模式改革问题,以CDIO教育理念为基础,分析了当前课程教学中存在的不足之处,提出了基于CDIO理念课程教学模式改革的指导思想,并设计教学、实验与实践方案,优化教学进程和评价方法,采用多种教学实践手段开展学生自主研究,加强学生能力培养,达到提高教学质量的目的。

简介：【摘要】信息技术学科如何发挥桥梁纽带作用，融入STEM项目化学习这股潮流中，助力提高学生的核心素养，将学生培养成“全面发展的人”，非常值得每一位教师研究。本文信息技术教师抓住学校准备暑期计划对校园进行降噪改造这一教育契机，和科学教师共同指导学生开展“设计噪音报警器”STEM项目化学习。历经确定项目、设计方案、实施方案、汇报展示、总结提升五个环节，通过小组合作、学科整合、自主探索、教师合作，主要开展了“设计方案、噪音知识搜集、校园噪音专题采访、校园噪音检测、设计噪音报警器、展示交流成果”等活动，成功设计出了噪音报警器，并真正应用于校园实际改造，且取得了良好效果。

简介：摘要随着新型控制元件的出现，及现代控制理论的不断发展，传统的驱动系统逐渐向高速数字化的方向发展，具有直接驱动性能的直线电机，具有行程长，响应快的特征，可以提高伺服系统的效率，在超高运行中得到了广泛应用。本文将永磁直线同步电机为控制对象，深入研究其工作原理及控制方法，对系统进行软硬件设计，通过实验验证控制效果。

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简介：摘要鉴于小学科学课中实验的必要性与农村小学实验器材短缺的矛盾，以及光学实验器材的繁琐性，研究者历时两年的时间，成功研制出了“暗箱式光学综合演示器”，并应用于教学实践中。本研究致力于解决光学实验器材种类繁多，不易操作等问题。本项研究成果报告详细地介绍了“暗箱式光学综合演示器”的研究背景、研究过程及其在教学中的应用三个方面。