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  • 简介:用ADAMS软件建立双A臂悬架多体动力学模型,计算簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输出量;半主动悬架采用带修正因子的模糊控制,用加权系数分别控制簧载质量速度与加速度所占模糊控制输入的比重,其中加权系数采用簧载质量速度进行修正调节;在MATLAB搭建悬架系统联合仿真模型,计算结果表明:带修正因子的模糊控制在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度在低频阶段改善突出,提升整车在不同车速范围内乘坐舒适特性。

  • 标签: 双A臂悬架 路面模型 修正因子 联合仿真
  • 简介:为了使路灯能够按照人们的生活习惯提供足够亮度的照明.同时达到节能和延长路灯寿命的目的,我设计了一种节能路灯的智能控制,该控制由感光控制电路、电压控制电路和数据采集显示电路三部分构成,采用自行设计的基于人们生活习惯的分段组合式优化控制算法、抑制电网电压波动的路灯电压大范围稳定控制算法和路灯缓慢升压开启的控制算法,使得控制可以根据天气、时间、电网电压等多种情况的变化来控制路灯,提供符合人们需求的照明亮度。

  • 标签: 智能控制器 路灯 节能 控制电路 生活习惯 数据采集
  • 简介:基于HIV感染辅助性T细胞的前中期模型设计免疫控制,针对HIV感染模型与控制系统的相似性,提取控制模型并利用非线性理论分析免疫控制系统正平衡点的稳定性.仿真试验说明根据HIV感染模型设计的控制可以快速跟踪目标.

  • 标签: HIV模型 正平衡点 L2空间 向量范数
  • 简介:针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节相结合而构建的模糊一PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制的设计原理和方法,并将该控制应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。

  • 标签: 模糊控制 PID 开关磁阻电机 复合控制
  • 简介:介绍了一种以开关型稳压芯片和运算放大器为核心的小功率太阳能充放电控制装置,该装置包含了过充、过放、过流及过热等保护模块,具有光伏电池优先供电、防反向放电、光伏电池与蓄电池防反接以及防雷击功能。阐述了各个模块的设计原理,控制具有高效率,低成本的特点,可作为一种实用的光伏供电装置。

  • 标签: 光伏电池 蓄电池 控制器
  • 简介:提出了一种基于积分控制律的智能控制方法。该方法以积分控制律作为神经网络输入输出模型,以积分参数作为神经网络权值,通过对积分控制模型进行实时在线训练,获得积分控制的最佳参数,从而实现系统的最优控制。研究结果表明,基于积分控制模型的神经元优化方法具有很好的控制效果,有效解决了系统中存在的非线性、大滞后、物理模型不精确等问题,因此是一种有效的智能控制方法。

  • 标签: 神经元 积分控制器 最优控制
  • 简介:一次,我看到一则有关家用电热水壶发生爆炸的新闻。原因有二:一是操作不当,如电热水壶底盘有水,插上插座后造成电路短路;二是长时间使用导致线路老化等。

  • 标签: 电热水壶 控制器 电路短路
  • 简介:摘 要:本文对以风光互补发电的家居供电系统控制的设计,便利用了太阳能和风能,这套控制系统以单片机STC89C52为主,外设器件为辅,将上述两种能源转换成电能,为家居用电提供电能。本设计包含的器件主要太阳能电池组,风力发电机,太阳能专用蓄电池,风光互补控制等,能够对家居供电系统起到保护和调节的作用。

  • 标签: 风光互补 家居供电系统 单片机 STC89C52
  • 简介:稳定张力控制是批量薄规格热轧钢板生产的关键技术。为了提高轧机张力控制质量,减少堆钢现象,建立一种带钢热轧张力控制模型,以此为基础设计一种张力控制,改善活套控制性能,提高活套的稳定性,从而有利于大批量轧制薄规格带钢。

  • 标签: 带钢热轧 稳定性 张力控制
  • 简介:针对采用双轮毂电机独立驱动的微型客车,选择CAN总线通信,以飞思卡尔K60系列单片机设计其整车控制,用模块化的设计思路,对整车控制系统完成了硬件和软件的设计,并通过台架测试,验证设计方案可实现.

  • 标签: 轮毂电机 飞思卡尔K60 CAN
  • 简介:本研究课题属于工业控制领域,开发一个基于微控制的嵌入式操作系统内核.目前,大部分使用微控制开发嵌入式控制系统的开发者还在使用传统的前后台程序对他们的系统进行控制,这对于单任务的应用需求是足够的.但随着工业自动化程度的不断提高,对控制系统的要求也越来越高.控制系统不仅需要管理越来越多的设备,而且对系统的实时性要求也同步提高.在这种情况下,依然使用传统的前后台程序则会造成系统运行效率低,开发周期长等问题.使用嵌入式操作系统进行微控制的开发可以有效的增加系统的稳定性和运行效率并减少开发周期,节约研发成本.

  • 标签: 微控制器 嵌入式操作系统 工业控制
  • 简介:利用USS协议完成可编程控制(PLC)与MM440变频的通信控制,介绍了变频的频率设定方法、PLC与变频通讯控制系统的硬件连接等。并以S7-200与MM440变频通信控制系统设计为例,介绍通信技术在变频调速系统中的应用,并通过PLC程序来说明可编程控制通过通讯实现对变频控制

  • 标签: 通信控制 MM440 PLC USS
  • 简介:一、可编程序控制1.可编程序控制可编程序控制ProgrammableConllroller简称PLC。可编程序控制是面向用户的电子计算机,是以微处理技术为基础,综合计算机和自动控制技术而发展起来的一种新型的工业控制。2.可编程序控制的优点可编程序控制能完成各种各样的复杂程序不同的控制功能,因此可以用来取代古典电

  • 标签: 可编程序控制器 中央处理器 继电器 接触器 八十年代 控制装置
  • 简介:提出一种以单片机AT89C52为核心控制芯片的风扇智能控制的设计.主要介绍了红外接收电路、过零检测电路和交流电机驱动电路模块的设计.实现了调节风量,定时关机,模拟自然风等功能.系统运行稳定、安全可靠,具有一定的应用推广价值.

  • 标签: 单片机 电风扇 过零检测电路 红外接收器SM0038 控制器
  • 简介:商用车发动机起动功率及电气产品功能的增加,带来整车耗电量急剧增大。迫使一些车辆改用双组电瓶并联或轮流供电,由于两组电瓶并联放电使用时电瓶的性能差别会造成过多的自放电损耗,直接影响到电瓶使用寿命,双组电瓶并联充电时会导致车辆充电系统过载故障甚至损坏充电电路部件。设计该电路,能够根据电瓶电量情况自动切换给双组电瓶分别充电及控制放电,使车辆充电系统及电瓶工作在最佳状态,能够长期保持两电瓶电量充足,克服目前部分车辆采用的手动切换方式,影响电瓶使用寿命的弊端。

  • 标签: 商用车 双电瓶 充放电 控制器 设计
  • 简介:针对DC/DC变换的强非线性,提出了一种新的模糊PI控制,将模糊控制方法与传统线性PI的电压、电流双环控制方法结合形成闭环系统.给出了模糊PI控制的结构原理、设计过程和参数整定方法,并对给定参数的buck-boost变换作为实例进行了仿真验证,同时以TMS320F2812DSP为核心控制件,设计了系统整体实现的软硬件方案.仿真结果表明,新的模糊PI控制能够较大地提升系统的动、静态性能.

  • 标签: BUCK-BOOST变换器 模糊PI控制 TMS320F2812
  • 简介:新模式控制主要是运用可编程控制控制思想,来实现对小型继电-接触控制系统合理的优化。该文探讨了在传统的控制模式下,如何运用结合了微处理技术的新模式控制来实现控制要求;并继而深入浅出的对比分析了所构思的新模式控制,对原来的继电-接触控制系统进行改进后的优化性论证,验证了其可行性、合理性。

  • 标签: 控制系统 继电器 优化 新模式控制器
  • 简介:【摘要】s7-1200控制以太网的标准报文通信方式,控制G120变频,实现对电动机的启停控制,电动机的速度设定值和运行状态通过HMI输入和实时显示,采用博图V15.1平台开发,平台友好开发速度快效率高。

  • 标签: s7-1200控制器 变频器G120 标准报文。