简介：摘要：机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等，为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法，为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

简介：近日，国内媒体报道了国防科学技术大学激光陀螺创新团队的先进事迹。该团队矢志不渝，三代人历经43载，终于使我国成为继美、法、俄后，世界上第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家，为我国打破国际垄断，在精确打击武器的导航定位、姿态测量与控制、精确制导、平台稳定等方面全面赶超世界强国奠定了重要基础。不过，小陀螺也与国防科技联系在一起，激光陀螺及其军事应用十分广泛。

简介：本文利用原子电性作用矢量（AtomicElectro—negativityInteractionVector，AEIV）对硫醚类化合物中碳原子局部化学微环境进行表征并与其核磁共振碳谱（BCNMR）建立定量构谱相关（QSSR）模型，建模计算值和留一法（Leave—One—Out，L00）交互校验（Cross—Validation，CV）预测值的复相关系数（R）分别为0．9525和0．9499，结果表明：AEIV与^13CNMR谱化学位移相关性较好。

简介：一、高度认识现代科学仪器的重要性1995年，20位院士联名向国务院提出的“关于振兴仪器仪表工业的建设”中和第34次香山会议讨论检测仪器时均提出这样的共识：“仪器仪表工业是信息工业，是信息的源头。”仪器是认识世界的工具，这是相对机器是改造世界的工具而言的；而改造世界是以认识世界为基础的。先进的科学仪器设备既是知识创新和技术创新的前提，

简介：超导陀螺仪可靠性是超导陀螺仪研究的一个重要方面.首先研究了超导陀螺仪的组成、误差来源和网络拓扑图;然后分别运用复杂网络理论和复杂系统脆性理论对超导陀螺仪的可靠性进行了分析.通过分析,推断出了对超导陀螺仪可靠性产生较大影响的误差源和关键模块.

简介：摘要：在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能，同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案，循迹方案，转向方案，通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。

简介：摘要：核磁共振是处于静磁场中的原子核在另一交变磁场作用下发生的物理现象。人们在发现核磁共振现象之后，化学家利用分子结构对氢原子周围磁场产生的影响，发展出核磁共振谱。原来对核磁共振谱的应用仅限于氢核，在经过不懈的努力之后，已经进入了实用阶段。随着时间的推移，越来越多的人开始认识核磁共振这项对人类所具有的医疗潜力。

简介：摘要：糖尿病作为21世纪的困扰人类的疾病之一，无创检测人体血糖具有无创、快速、准确等优点，受到国内外学者的广泛关注。目前常用的检测方法无边界、昂贵，难以满足人体血糖无创检测的需求。本文综述了人体血糖无创磁共振检测技术和原理，期望为未来的研究提供参考。

简介：双四唑肼（HBT）是一种新型富氮含能材料，采用密度泛函理论对HBT分子进行了结构优化、频率和热力学性质的计算，得到了红外光谱、溶剂效应下的核磁共振谱和不同温度下的热力学性质。结果显示．优化后的HBT分子中二面角增大，整个分子的对称性降低；HBT分子中碳原子的化学位移与实验结果吻合；标准摩尔焓、热容、熵与温度之间存在较好的函数关系。

简介：摘要：目的 研究关于3.0T核磁共振对于肛周脓肿的检出率和1.5T核磁共振相比较的优势。方法 选取医院于2020年9至12月接收的100例肛周脓肿患者，随机分为3.0T核磁组和1.5T核磁组，每组50人，分别进行不同剂量扫查，对比两组肛周脓肿的检出率和图像信噪比（SNR）。结果 3.0T核磁共振对于肛周脓肿的检出率达到94%，1.5T核磁共振对于肛周脓肿检出率达到74%，3.0T核磁共振与1.5T核磁共振相比其检出率的差异有统计学意义（p＜0.05），3.0T核磁组与1.5T核磁组对肛周脓肿SNR值对比，分析结果显示两组的信噪比差异有统计学意义（P< 0. 05)。结论 3.0T核磁共振对于肛周脓肿的检出率有较大优势，3.0T核磁提高了信噪比，图像质量随之升高，加快图像采集的速度。波谱方面，3.0T提高了分辨率，加大分辨能力,对于后期临床治疗提供有利依据。

简介：本文通过对传统共振演示仪植入单片机及光电器件测量周期性策动力频率,实现了共振演示仪共振频率的数字化测量.对于固定的共振系统,不仅可以实时测量策动力频率、共振频率,而且在课堂演示中可以迅速、准确地复现不同频率下的共振现象.此外,通过将竖直钢条改为水平放置,实现了一端固定钢条弯曲振动共振演示与定量化研究,通过实际测量验证了文献[1]给出的相关结论,同时给出了一种测量材料杨氏模量的低成本的简单方法.

简介：在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。

简介：在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫做“冰嘎儿”。这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,“冰嘎儿”——冰上的小家伙,较之斯斯文文的陀螺来,我觉得“冰嘎儿”自有它的贴切与亲切处。冰嘎儿的抽打,季节当然在冰天雪地的冬季,最好的场所是在冰面上。此外,上乘的冰嘎儿要在尖部嵌一颗滚珠,转起

简介：

简介：黄昏时，男孩二芽从原野路过，在老柳树下的水井旁遇到了灰野兔。灰野兔高兴地捋（lǚ）着耳朵。“灰野兔，你好!”二芽大声招呼道，“我的红陀螺（tuóluó）还好吗？”上次跳高比赛，他把红陀螺输给了灰野兔。

简介：

简介：目的探讨在临床医生中开展静息态功能磁共振教学的方法.方法笔者结合近几年来在首都医科大学附属北京安定医院及中医医院对临床医生开展继续教育的体会,总结了一些经验和方法.从明确授课目的,制定教学内容,包括教案内容的取舍性,数据预处理的客观性及详尽性原则,数据处理方法的具体性原则,讲者论文的示范性原则等方面,对在临床医生中开展静息态功能磁共振教学的方法以及遇到的实际问题进行阐述.结果通过合理安排课堂内容,可以开扩学员的思路,培养学生的科研能力.结论影像学是医学领域中发展最快的学科之一,只有利用多种渠道和资源,才能紧跟世界医学发展的前沿.

简介：“杨柳活，抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句，说的是初春时节，孩子们常玩的一种游戏。陀螺，是一种很简单的玩具，小孩子自己都可以制作。找一块木头，削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形，再把下端削尖，尖端安一粒滚珠，陀螺就算做成了；再做一根鞭子，就可以玩儿起来。

简介：我有一个小陀螺陀螺发射会发光旋转出五彩色青蓝色

简介：寒假里的一天，爸爸妈妈说要带我一起去亲戚家玩。正巧，他家也有一位和我同龄的小朋友，我俩就成了好朋友。他是我的知音，我是他的知己。嘿!这次我们哥儿俩可要好好乐一乐啦!我赶紧带上近来最流行的玩具——战斗陀螺，冲在爸爸妈妈前面向他家进军了。