简介:摘要:机器人技术是一种面向未来的现代化高新技术。由于腿式机器人控制复杂,而履带式机器人控制简单且具有良好的地形适应性,随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景。本作品是一款基于Arduino单片机的履带式智能过障寻迹车,本文详细的从机械结构、软硬件等方面探讨,设计出一种越野机器人。
简介:摘要:近年来,由于室内的环境而导致的健康问题日益突出。室内环境污染导致人们出现眼痒、眼干、喉咙干燥、打喷嚏等问题,有的甚至出现胸闷、发烧、呼吸道中毒、肺炎、肺气肿等问题。研究发现,继“煤烟型”、“化学烟雾型”污染后,现代人们正进入以“室内空气污”为标志的第三污染时期。而室内环境的污染和环境不适主要来源于大部分装修材料、家具、玩具等所发挥出来的甲醛、苯、氯化氢等有毒气体,大部分是甲醛。目前市场上能购买到的大部分空气净化器里的吸附有毒气体的活性碳只能会随着使用时间的增长而逐渐达到饱和状态,当活性炭饱和之后不再吸附,一般空气净化器机器本身的使用寿命都超过5年,而空气净化器的活性炭的使用寿命就短的多。这正是现如今空气净化器的一大缺点,也是值得改进提升的地方。在智能家居快速发展的形势下,这远远不能满足人们的需求。未来智能家居市场必然有居室智能环保机器人的一席之地,针对此问题研发了一款居室智能环保机器人。
简介:摘要:针对传统液压缸检测存在许多问题,我们项目组推出了一款智“囊”解忧-CCD携带式液压缸内壁无损检测机器人,通过智能化技术的衔接实现液压缸内壁全自动一体化检测。并有ZN750机器人运载系统,深孔圆度检测系统,ROS控制系统与人机交互界面三大核心技术。
简介:摘要 : 问答机器人不仅可以降低人工成本,还能大大提高企业的工作效率,在运营商、电商等领域发挥着重要的作用。目前,问答机器人的技术一般是基于检索模型进行构建,在复杂多变的场景下存在反应慢、理解能力差、机械式回答等缺陷。本文本文创新性的提出使用深度学习模型与检索模型相结合的方案,解决了目前方案存在的实体提取失败的场景及长尾问题,提高了问答机器人回答问题的准确度。
简介:摘要:在现代化工业领域中,随着制造业的快速发展,工业化程度的提高,传统的生产线已经渐渐满足不了工业化的发展需求。各大企业都已逐步开始研究采用自动送料装置来代替人工,以达到满足高标准的生产需求。自动送料机械手的出现,极好的解决了人工成本和资源财力的浪费,同时还具有高效率和安全可靠等特点。在此设计一款适用于冲压线上的自动送料机械手,以提高自动化程度为目标,实现无人工参与的快速送料装置。根据实际情况来确定送料机械手的方案,提出整个送料机械装置的设计方案,确定驱动装置和执行装置并对重要部件进行科学可靠的选取分析,来保证机械结构的合理性,提高送料机械手的移送工件的速度和减少能耗,以达到冲压线上自动送料装置的需求。