简介：摘要：在QT集成开发环境下，基于RT Linux平台，通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构，设计多轴联动控制系统，满足动态调度多任务请求的同时，从该系统的硬件、软件控制系统设计入手，实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

简介：摘要：机械加工经常需要用到冲床，但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故，而若采取机械手辅助的方式放置材料，可提高生产加工安全性，降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手，利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式，再以MATLAB软件计仿真，描绘工作空间，采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系，以速度、位置双闭环控制，编写PLC程序，确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。

简介：摘要：随着我国国民经济的快速发展和全面建设小康社会的目标，电梯已成为人们生活中重要的交通工具之一。与此同时，电梯产品的智能化、绿色化、节能化要求也越来越高。选择合适的 IC卡电梯控制系统产品 ,不但能给物业管理带来便利 ,也可以解决安全问题和智能管理 ,甚至可以使建筑设计更改和升级提供强有力的支持 ,以提高建筑面积的有效使用。基于此，本文主要对 IC卡电梯智能控制系统进行分析探讨。

简介：

简介：SD卡——安全数码卡(SecureDigitalCard)，是由日本松下公司，东芝公司和美国SANDISK公司共同开发研制的，具有大容量，高速度，紧凑外型，尤其是安全等多种特点的多功能存储卡。它比MMC卡多丁一个进行数据著作权保护的暗号认证功能(SDMI规格)。现多用于MP3，数码摄像机，电子图书，做

简介：北京市工商局印发《关于委托区县工商行政管理局负责部分企业登记注册及有关问题的通知》（京工商发[1997]167号）一、委托具备条件的区、县工商行政管理局负责注册资本在100万元（含）以下的有法人股东的有限责任公司的登记注册。上述情况以外的公司登记，扔按照市局有关规定执行。二、委托各区、县工商行政管理局负责经批准从事自营进出口业务的企业的登记注册，登记注册时，涉及进出口业务的经营范围统一按照审批机关的批准文件的有关内容核定。经批准从事自营进出口业务的有限责任公司的登记，按本通知第一条的规定执行。三、委托具备条件的区、县工商行政管理局负责国家工商行政管理局核准登记注册的企业（非公司）所设分支机构的

简介：“熊猫卡”是四川省成都市今年3月下旬推出的一种旅游卡，受到了来川旅游者的青睐，为旅游市场复苏注入了活力。

简介：<正>北京市公安局、市工商局印告，应持经市卫生行政部门批准发(关于更换防伪合同专用章的的(医疗广告证明》到市工商行政通知)(京公治字(1996)531号)管理局备案后，方可发布。决定:从1996年6月1日至12月二、市工商行政管理局经查31日，在本市的各类企业中更换验后，对符合(医疗广告证明)备防伪合同专用章。具体要求如下:案要求的单位，应在受理备案之1.更换印章的企业，播持上日起五日内给予办理备案手续。级主管部门的介绍信和工商营业医疗广告备案文号的统一格式执照副本(无上级主管的企业需为:京工商医广备字()年第

简介：<正>△1995年9月19日北京市物价局发出《关于制定冷冻血储存加工费的批复》京价(轻)字[1995]第264号为保证临床稀有血型的供应,及满足患者在手术时使用自己的血液,经血液中心开展了血液冷冻储存项目,并建立了稀有血型与普通血液的冷冻储存血库。经研究,同意制定冷冻血加工费、储存费如下:一、根据个人要求在市血液中心加工储存本人

简介：将MemoryStick记忆棒中的画面淡出，淡入至录像画面，拍摄至录像带上。

简介：<正>国家工商局公布《企业法人法定代表人登记管理规定》(第85号令)一、企业法人的法定代表人(以下简称企业法定代表人)经企业登记机关核准登记,取得企业法定代表人的资格。二、有下列情形之一的,不得担任企业法定代表人,企业登记机关不予核准登记:(一)无民事行为能力或者限制民事行为能力的。(二)正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的。(三)正在被公安机关或者国家安全机关通缉的。

简介：<正>第一个全国性的反暴法规将在年内颁布我国将于年内颁布实施一项反暴利法规,对市场经济中的价格欺诈行为依法惩处。目前,全国95％以上日用消费品和85％以上的生产资料均由市场定价,少数不法经营者钻经济法规不健全的漏洞,欺行霸市,哄抬物价,牟取暴利。反暴利法规将为制止生产与流通领域中随意标价、损害消费者利益的行为提供法律手段。反暴利法规将明确规定,生产经营者通过不正当价格行为获取的超常利润为暴利。一件商品的市场定

简介：<正>各区、县工商行政管理局、市局各分局:现将国家工商行政管理局《企业登记代理机构管理暂行办法》(国家工商局1995年47号令,下称《暂行办法》)转发给你们,并结合我市实际情况,提出以下意见,请一并贯

简介：<正>国家环境保护局国家计划委员会国家经济贸易委员会国家工商行政管理局印发《关于禁止新建生产、使用消耗臭氧层物质生产设施的通知》(环发【1997】733号)一、自本通知发布之日起,各地不得新建、扩建或改建为下列生产装置(线):

简介：<正>国家计委近日要求对餐饮、修理业价格监督检查再敲重锤为进一步贯彻落实《餐饮、修理业价格行为规则》,国家计委要求物价部门结合贯彻制止牟取暴利的规定,集中力量对餐饮、修理业执行《规则》情况进行一次全面检查。这次检查的重点为:一是违反规定,巧立名目收取餐饮开瓶费、点烟费、座位费及收取修理项目开盖费等重复和乱收费问题。二是不符合明码标价要求,价目表不准确标示价格与计量单位;准备两

简介：国家工商局印发《关于对经纪人进行清理检查的通知》（工商市率[1997]第73号）一、清理检查的对象和范围此次清理检查的对象是在经济活动中以收取佣金为目的，为促成他人交易而从事居间、行纪或代理等经纪业务的个人和组织。二、清理检查的主要内容1、经纪从业人员是否按经纪资格证书规定的范围从事经纪业务，经纪资格的从业记录是否完整；独立从事经纪业务的个人是否持有相应的经纪资格证书并按规定在工商行政管理机关办理个体经纪人注册登记。2、专门从事经纪业务和兼营经纪业务的组织是否已按规定在工商行政管理机关办理注册登记或变更登记，已注册登记的是否具备有关规章所规定的条件。3、经纪行为是否符合法律法规及有关规章的规定

简介：<正>根据国务院颁布的《出口商品管理暂行办法》中规定的出口许可证管理商品目录和外经贸部出口商品配额招标办法及实施细则,经商海关总署,外经贸部对1995年实行出口许可证管理的商品名称及商品编码和发证机关作了调整,并制定了新的出口许可证管理商品目录。并就有关问题通知如下:一、1995年1月1日起,取消镍材出口许可证管理,将麻黄素并入易制毒化学品麻黄碱类;增加电风扇、部分棉毛织物为一般出口许可证管理商品,水泥项目增加水泥熟料。

简介：<正>粮食购销价格调整根据国家计划委员会计价格[1994]647号《国家计委关于进一步加强粮食销售价格管理的通知》和北京市人民政府京政发[1994]32号《北京市人民政府关于调整粮食购销价格的通知》精神,现将北京市粮食购销价格的安排及粮食制品价格的有关政策通知如下:

简介：摘要 针对伺服卡控制参数在汽机调速汽门现场调试整定过程中，设置随意性大，无法定量测试分析的问题，提出一种汽轮机调速系统伺服卡控制参数测试技术与应用方法。介绍了测试系统的硬件设备、测试步骤以及伺服卡控制参数的计算方法。提出的测试技术及应用方法解决了伺服卡控制参数无法定量测试的技术难题。

简介：摘要：本文旨在研究机械运动控制系统的自适应控制策略。首先，介绍了自适应控制策略的概念与原理，并阐述了自适应控制策略的现状。随后，探讨了多种适用的自适应控制策略，并评估其实际应用价值。最后，分析了自适应控制策略的优缺点。通过本研究的成果，对于进一步优化机械运动控制系统具有重要意义。