简介：[摘要]：智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。

简介：摘要：随着大数据时代的到来，数据量呈现出爆炸性的增长，如何高效地处理和利用这些数据成为一个重要的问题。机器学习和数据驱动的方法在处理大规模数据方面具有显著的优势，因此被广泛应用于各种领域。本文主要探讨机器学习+数据驱动的索引推荐技术在大数据时代的应用和局限性，旨在为相关领域的研究和实践提供有益的参考。

简介：摘要：本文介绍了一种新型铝电解巡检机器人技术及装备的研发成果。铝电解是铝生产过程中的关键环节，通过对铝电解槽的实时监测和巡检，可以提高生产效率和安全性。为此，我们设计并开发了一种自主导航、传感器集成、数据分析的铝电解巡检机器人。该机器人能够在高温、高湿、有害气体环境下安全运行，通过多种传感器获取槽体内部信息，并利用数据分析算法进行异常检测和预测。实验结果表明，该机器人具备较高的准确性和稳定性，为铝电解生产过程提供了有效的技术支持。

简介：摘要：本论文基于ROS系统研究了消防机器人的设计及应用，并讨论了其在未来的发展前景。通过对消防机器人的研究现状和背景的介绍，分析了ROS系统在消防机器人设计中的优势和应用价值，并提出了进一步的研究内容和展望。

简介：摘要：太阳能作为一种清洁、可再生能源的应用在全球范围内不断增长。太阳能模块的制造是太阳能系统的核心组成部分，在实际制造过程中的太阳能模块的质量控制和效率提升一直是行业面临的挑战。机器学习技术的快速发展为太阳能模块制造带来了新的机会，本文探讨了机器学习在太阳能模块制造中的应用，包括缺陷检测、优化生产流程、预测性维护的具体实施方法。

简介：【摘要】本文简介的变电站智能巡检机器人系统，是珠海供电局基于广电办生（2020）75号附件——广东电网有限责任公司变电站智能运维改造工作指导意见（试行）文件的精神，在珠海横琴新区220kV琴韵变电站安装的一套智能巡检机器人系统。通过本系统的开发，利用巡检机器人，配合光学镜头、红外测温，激光雷达、声音采集系统等辅控设备对变电站进行巡检，展示了珠海供电局在机器人在变电站巡检工作上做出的积极研究。结果表明，在保证安全的前提下本系统可某程度上代替人工巡检并提供更详细更精确的巡检报告。

简介：摘要：当前处于互联网时代，人工智能等技术推动服务型机器人得到了快速发展，服务机器人产业拥有了一定的发展技术基础，获得了产业界的高度关注。本文主要围绕着服务机器人来展开，基于产业化发展，深层研究服务机器人的核心技术等要点内容，为服务机器人的产业化发展提供发展良策，提升机器人的服务能力，丰富机器人的功能，实现产业化发展。

简介：摘要：本研究探讨了机器学习在通信信号处理中的新应用，强调了其在信号处理领域的潜在价值。通过分析机器学习技术如深度学习、卷积神经网络等在信号处理中的创新应用，本研究旨在揭示其能够改进通信系统性能、提高信号识别和分析的能力，以及加强通信网络的安全性等方面的优势。本文将深入探讨机器学习在通信信号处理中的新应用，强调其在通信领域的前沿地位。我们将揭示机器学习如何改进通信系统的性能，增强信号的识别和分析能力，提高通信网络的安全性，以及在无线通信、数据压缩和频谱分配等方面的广泛应用。机器学习已经成为通信技术的得力助手，为未来的通信世界绘制着更加精彩的图景。

简介：摘要：针对目前10kV配网架空裸导线与房屋、树木、鱼塘等安全距离不足的问题，分析了利用涂覆机器人进行绝缘涂覆的做法，由此介绍了裸导线机器人涂覆的应用及发展前景。提高配网电网运行的安全、可靠、经济性。

简介：摘要：现阶段，输电线路缺陷指使用中的线路设备发生的异常或存在的隐患，缺陷积累诱发故障，影响输电线路的安全稳定。定期检修主要为线路运行状态的检查及其组件的维修，有助于提高设备利用效率，延长设备寿命，预防事故发生。带电检修指直接接触带电部分或在其周围的带电区域开展检查、测试、维护和修理工作，可以及时发现并处置带电设备的缺陷，避免因设备检修造成的频繁停电，对保障电网的安全、稳定、经济运行具有重要意义。然而，传统的人工带电检修受地理、天气、工器具、防护设施、资质、成本等限制，存在风险高、劳动强度大、效率低、维护周期长等问题，已不能满足现代输电需求。

简介：摘要：地铁巡检机器人是一种能够自主巡检地铁设备和线路的智能机器人。它可以代替人工进行巡检任务，提高效率和准确性，并减少人工巡检的安全风险。基于此，下文将对变电所巡检机器人在地铁中的应用展开详细的分析，希望能够促进我国地铁事业的进一步发展。

简介：摘要:本论文探讨了智能机器人在制造业中的广泛应用和优化策略。随着科技的快速发展，智能机器人已成为制造业的重要组成部分，能够提高生产效率、降低成本并提高产品质量。本文首先介绍了智能机器人的基本概念和技术进展，然后详细讨论了它们在制造业中的应用领域，包括自动化生产线、仓储和物流、质量控制等。随后，本文重点关注了智能机器人的优化策略，包括算法优化、人机协作、安全性和可维护性等方面的研究。最后，通过案例研究和实证分析，验证了智能机器人在制造业中的应用可以显著提升生产效率和产品质量，为制造业的未来发展提供了有力支持。

简介：摘要：当前在发电、输电、变电、配电、用电等环节都需要工作人员参与电力系统的管理工作，不过人工处理效率不高，在电力机器人被用于电网后以上问题得到解决，让上述环节的设备系统更加安全、可靠的进行，并且实现了对设备的实时监控。机器人技术是全新的技术领域，对其在电网中应用进行分析具有现实意义。基于此，本文从智能电力机器人系统设计技术路线入手，讨论电力机器人的主要技术应用入手，提出电力机器人在电力企业中的应用，以供参考。

简介：摘要：随着电力事业的发展，变电站作为电力系统稳定运行的重要组成部分，近年来，各行各业对电力的需求越来越大，电力系统的压力也逐渐增加，智能变电站数量逐渐增加。智能变电站的正常运行能保证电力系统的稳定性，通过使用巡检机器人，代替人工巡检，有效提高了巡检的自动化，为电力稳定运行提供保障。

简介：摘要：文章对数据中供应商的供货量进行数据可视化并量化分析，提取出7 个特征来衡量供应商的供货强度，分别是：总供货量，供应商每周之间的供货量方差、每年平均每周供货量等。其中总供货量反映供应商的供货能力，供应商每周之间的供货量方差反映供应商供货量的稳定性， 每年的平均每周供货量反映供应商各年供货量的集中趋势和离散程度。随后通过建立 TOPSIS 综合评价模型，运用 TOPSIS 算法，结合算法的特性，对数据进行正向化处理。将数据转化为效益型、成本型、稳定型指标数据，求出最优解，并对定义的特征指标分配权重，计算综合评分，最终列出 50 家最重要的供应商。[1]

简介：摘要：结合变电站设备工况、地理位置和员工现状等诸多因素，采取智能机器人开展设备缺陷跟踪评估、电气设备倒闸操作状态监测、协同配合应急响应和处置工作，有力提高电网安全运维水平，助力企业安全生产。

简介：摘要：本文将基于机器学习配电网监控信息批处理方法开展分析，以解决智能配电网系统计算机延迟的问题，增强信息批处理存储负荷，利用分布式文件系统完成数据衡量，打造信息调度集群，借助数据响应任务，填补系统延迟。并根据监控信息堆积特征，结合云计算服务，设置智能设备学习路径。根据研究显示，笔者提出的配电网监控信息批处理方法可以保证存储负荷率超过95%。

简介：摘要：为了避免煤矿生产事故，提高安全生产系数，实时监测并提醒矿工戴好安全帽极其重要，以最大程度保障井下作业人员的生命安全。本文根据单片机原理与机器视觉理论，提出一种在实验室条件下基于机器视觉的煤矿安全帽佩戴状态监测模型系统。该系统以单片机为控制核心，通过识别分析摄像头采集到的画面实现控制煤矿井口闸机的开关。机器视觉的技术成熟度、高可靠性以及卷积神经网络理论的应用，提高了该设计转化产品的可能性。通过深入的理论分析和试验验证，该系统能够较好的实现人脸识别，但需要继续改进和优化算法。

简介：摘要：从跌落熔断器原理分析，其工作过程中，需要对触头进行有效击碎，从而实现快速、高效的操作。而在实际生产应用上发现机械式跌落熔断装置存在着控制效果差和效率低等问题。因此本文将改进研究机器学习方法（神经网络算法）来解决这些缺陷并优化系统状态检测参数以提高产品质量及可靠性评估准确性与实时性的矛盾；同时还对触头进行了仿真实验，验证其可行性、稳定性以及精确性。

简介：摘 要：随着科技水平的不断提高，智能电网得到了快速的发展，各类信息技术融入机器学习中，为智能巡检机器人的构建提供了关键技术，如何深度挖掘智能巡检机器人的应用价值还有待进一步研究。本文首先介绍了智能巡检机器人的几种关键技术，然后对其在变电站中的具体应用进行阐述，最后归纳了智能巡检机器人应用于变电站中的优缺点。通过本次研究以期为变电站巡检工作的开展提供参考，进一步发挥出智能巡检机器人的价值和作用，提高巡检的可靠性。