简介：摘要：变电站内电缆沟分布广泛，在设备维护过程中经常使用撬杆来打开电缆沟盖板。目前使用的撬杆主要用于建筑工程方面较多，当用此类撬杠来翻动时电缆沟盖板时经常造成盖板边缘破损。因此，本文设计了一种电缆沟盖板提拉搬运工具，保证在搬运过程中盖板不被损坏。

简介：摘要：变电站蓄电池分布在房间内搁架上下两层，紧凑排列放置，搁架布置为6排，两侧靠墙各一排，其余两两并排布置，形成3个过道，严禁跌落碰撞等，搬运风险较高。蓄电池维修或更换阶段的搬运过程有别于建筑阶段简单单一的成批式搬运放置方式，根据维修计划或非计划的要求采用对号选择性搬运放置，大多数采用的是人力搬运，这样费时费力，还有可能造成安全事故，因此需配置专用的搬运设备。基于此，本文主要介绍了一种变电站升降式蓄电池搬运装置，以期可以帮助解决蓄电池搬运费时费力的问题。

简介：摘要：电力运维人员在线路设备抢修和维护的过程中，需要携带各式各样的工具、器材和仪器到现场开展工作，由于暂无相应的专用搬运工具，导致在搬运的过程中更多地只能通过手工搬运。然而这些仪器设备大多属于精密试验设备，对保管、运输都有着较高的要求，在不规范的搬运情况下，极易损伤设备的结构或破坏影响其主要功能，同时也会给人员带来极大的不便，不仅工作效率低，增加工作人员劳动强度，影响后续的抢修维护工作的精力投入，同时还存在人员扭伤或砸伤的人身安全隐患。那么提供一种方便的电力施工用升级平台是非常有必要的，本文针对电力施工用升降平台进行了详细的介绍。

简介：摘要：在发电厂、变电站等电力生产工作现场中，经常会涉及二次屏柜的搬运工作。传统的搬运方法为人力搬运，不仅费时费力，还往往存在较大的设备及人身安全隐患。本文通过设计一种新型电力二次屏柜搬运装置，提升项目施工效率，确保施工安全，以供参考。

简介：摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。