简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。
简介:机会主义就是代理人在履行其责任时偏离委托人的期望。公共责任承担者都是代理人,他们在履行公共责任的过程中可能偏离委托人的期望,从而出现财务机会主义、权力机会主义和职能机会主义。委托人预期到这些机会主义行为,会建立由制衡机制、激励机制和监督机制组合起来的治理机制。政府审计是监督机制的组成部分,在公共治理构造中有两种定位:批判性定位和建设性定位。治理财务机会主义的主要路径是财务合规性审计,治理权力机会主义的主要路径是业务合规性审计,治理职能机会主义的主要路径是绩效审计,也可以开展针对个人或单位开展综合审计,以综合治理各类机会主义行为。
简介:本文从初级农产品供应链的生产、销售和运输三个关键环节和农产品滞销的主观、客观和不确定三大类九小类实质原因两个维度,建立了农产品滞销因素的供应链—实质原因(SC-RC)判别与定位矩阵,寻找农产品滞销关键点及问题的解决对策。通过分析中国从2007年至2011年发生的32个农产品滞销事件,判别了中国农产品滞销产生的供应链环节与实质原因,定位了农产品滞销的四个关键控制点,即销售环节的渠道不畅、销售环节的市场饱和、生产环节的盲目生产和生产环节的亩产量增加,针对这些关键控制点提出了解决我国农产品滞销问题的对策建议。
简介:税收筹划是企业在遵守税法的前提下,通过预先安排和策划追求自身税负最小化的财务管理活动。企业进行税收筹划,最终目标是为了实现合法节税增收,提高经济效益。税收筹划是企业在税法允许的范围内,通过对尚未发生或者已经发生的应税行为进行合理的筹划和安排,利用税法给出的对自己企业有利的可能选择或者优惠政策,从中找到合适的纳税方法,对纳税支出最小化和资本收益最大化综合方案的纳税优化选择。企业通过税收筹划所取得的收益是合法收益,是最大限度地维护自己利益的行为。笔者结合本企业税收筹划的实际情况,从公益性捐赠、混合销售行为和安置残疾人就业三个方面分析其在会计实务中的应用。
简介:摘要海洋渔业生产是高风险、高危事故高发的行业。过去因为缺乏有效且价格低廉的通信手段和救援手段,船只在出现险情时无法得到及时救助,以及由于渔船质量和管理水平相对落后而导致一系列渔业生产安全问题。辽宁是渔业大省,海洋渔业水域面积300多万平方公里,渔业船舶28.14万多艘,从事渔业生产的渔民有1000多万人。为有效地保护渔业资源,保障渔民生命财产安全和渔民的利益,建立辽宁省50海里以外远海的海洋渔业渔船船位监测系统是十分必要的。北斗卫星导航系统是我国自行建立、具有自主知识产权的卫星导航定位系统。该系统由空间卫星、地面系统和各类北斗用户终端组成,集定位、双向短报文通信和授时服务这三种功能为一身,并具有覆盖中国及周边国家和地区,24小时全天候服务,无通讯盲区,高强度加密设计,安全、可靠、稳定,适合船舶监控应用。因此,北斗卫星导航系统特别适用于需要定位导航与移动数据通信相互结合的远海海洋渔业安全生产保障服务领域。