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  • 简介:摘要:基于Kinect进行人体骨骼信息提取,进而实现对机械臂的远程体感控制。主要研究内容为通过Kinect获取人体手势图像信息并进行处理,进而检测到人体的骨骼关节坐标,经无线传输方式传输给上位机,上位机采用LabVIEW平台,由程序处理进行坐标转化,从而控制机械臂的运动,建立机械臂的远程体感控制系统。经过实验表明,设计的系统可以通过人机交互体感技术对机械臂进行远距离控制,实现机械臂末端执行部件对物体的准确抓取动作。

  • 标签: Dobot机械臂 人机交互 Kinect 体感控制
  • 简介:良姜酒温胃止痛取高良姜、佛手各10克,冰糖10克,放在锅中炒黄后捣碎,再放入100毫升的黄酒中浸泡7天,即可饮用。适用于胃寒疼痛者。

  • 标签: 自制饮料 防疾病 饮料防
  • 简介:摘要:随着计算机网络化的发展 , 信息系统的安全及其实现技术受到越来越多的关注。身份认证作为 OSI 网络安全体系结构所提供的基本服务 , 是信息安全领域的一个重要方面 , 它根据用户 ID、口令、网络地址及其他信息对用户所声称的身份进行认证。任何用户要登录系统都必须先通过认证 , 获得许可 , 方可进入计算机。

  • 标签: 信息安全身份认证 动态口令电子令牌技术
  • 简介:仔猪白痢是哺乳仔猪的一种常见肠道传染病,多发于10-20日龄的哺乳仔猪,是由一定血清型的大肠杆菌与不良诱因共同作用引起的。临床主要症状是突发腹泻,排出腥臭的乳白色、黄白色、灰白色粥样或膏样粪便,一般病程2-7天,一年四季均可发生,尤以“僵猪”为甚。

  • 标签: 仔猪疾病 疾病综合 综合措施
  • 简介:北京友谊医院北京热带医学研究所甘绍伯研究员介绍,食源性寄生虫病一般可分为以下几类植物源寄生虫病,如姜片吸虫病;肉源寄生虫病,如旋毛虫病、猪带绦虫病、牛带绦虫病、弓形虫病;螺源寄生虫病,如广州管圆线虫病;淡水甲壳动物源寄生虫病,如肺吸虫病;鱼源寄生虫病,如肝吸虫病等30余种食源性寄生虫病。

  • 标签: 食源性疾病 寄生虫病 饮食安全 饮食习惯 预防
  • 简介:英国心理专家威廉通过多年的研究,以铁的事实证明,凡是对金钱利益太能算计的人,实际上都是很不幸的人,甚至是多病和短命的——这类人90%以上都患有心理疾病。这些人感觉痛苦的时间和深度比不善于算计的人多了许多倍。换句话说,他们虽然很算计,但却没有好日子过。

  • 标签: 心理疾病 焦虑症 算计行为 生活方式
  • 简介:近几年来,北航吉林分公司长春飞机维修厂党委认真贯彻落实上级党委关于加强党建和思想政治工作的要求,积极践行“三个代表”重要思想,认真学习贯彻“十六”大精神,开展了以保障安全生产为中心的党建及思想政治工作,大力加强企业文化建设,实现了严格要求、党员示范,树立典型、优质服务,拓展市场、创建品牌的总体目标。

  • 标签: 长春飞机维修厂 党建工作 中国共产党 思想政治工作 党委班子建设 党员干部
  • 简介:前几年,拥有35亿资产的上海浙商王均瑶先生,在38岁时死于大肠癌。他在患病初期一直被误诊为胃炎进行治疗,如果当时做了大肠癌基因检测,就能及早发现发病风险,只需要每年做一次结肠镜检查并及时切除息肉即可避免这样的悲剧发生。很多严重疾病的早期症状与感冒、胃炎极为相似,如果做了疾病风险基因检测。就可以了解患病风险,及时采取针对的预防措施,大大降低疾病发生的风险,从而获得健康的生活。

  • 标签: 基因检测 风险 疾病 市场 王均瑶 患病
  • 简介:肉羊辜梭菌性疾病是由羊梭状芽胞菌属中的微生物引起的一类疾病,它包括羊快疫、羊猝狙、羊肠毒血症、黑疫、羔羊痢疾等,这类疾病都能造成羊的急性死亡,对规模化圈养条件下养羊业危害较大.

  • 标签: 性疾病防治 梭菌性疾病 肉羊辜
  • 简介:随着人们家庭经济水平的提高,有车族正在日渐庞大,但有些有车人士却患上了腰酸背痛、颈梗、前列腺炎等疾病。尤其是买了新车就长时间开车的人,不同程度出现头晕、乏力等症状,专家认为可能是车内甲醛等有害物质过高所导致的中毒症状,专家提醒,有车族易患以下四大疾病

  • 标签: 驾驶员 健康 有害气体中毒 心绞痛 心肌梗死
  • 简介:一、流行特点1.发病猪以高热稽留为主要临床特点。大部分病例使用安乃近等解表药及抗菌素治疗,体温仅短时下降,几小时后,体温反弹。

  • 标签: 性疾病 防治 临床特点 抗菌素 体温
  • 简介:大学生的心理健康,不仅影响大学生的身体健康和精神面貌,也关系到德育、智育的发展,关系到高等教育的人才培养质量。但是目前我国大学生的心理状况令人担忧,心理疾病呈多样化的态势发展,这不仅给学生本人的学习、生活带来了不利的影响,而且也给高校的思想政治教育工作带来了许多新课题。本文以辩证法的观点从大学生自身特点和潜在病因、外界影响和诱发因素两方面分析了大学生心理疾病产生的原因,提出普及心理卫生知识、开展心理咨询服务,加强思想政治教育、提高心理健康水平,优化综合育人环境等对策,旨在落实和深化高校学生思想政治教育工作。

  • 标签: 大学生 心理疾病 心理素质 心理健康 防治对策
  • 简介:摘要:中医药治疗在慢性疾病管理中具有重要的地位。本研究旨在探讨中医药治疗在慢性疾病管理中的效果和机制。通过文献综述和实验研究,我们发现中医药治疗能够显著改善患者的临床症状,减轻疼痛,降低炎症水平,并提高生活质量。此外,中医药治疗还可以调节免疫系统、改善代谢功能、平衡体内能量等多种机制来治疗慢性疾病。这些研究结果表明,中医药治疗在慢性疾病管理中具有广泛的应用前景,为患者提供了一种有效的治疗选择。

  • 标签: 中医药治疗,慢性疾病管理,效果,机制,临床症状,免疫系统,代谢功能
  • 简介:马克思在一文中第一次系统地阐述了唯物史观的基本原理,其论述充分展示了马克思主义学说的现实、科学和实践上的可行.重温这部原著可以坚定共产党人正确的政治方向.

  • 标签: 历史观 现实性 科学性 可行性
  • 简介:我国的戏曲艺术渊源流长,异彩纷呈,以其独特的艺术魅力吸引着中外民众。在其发展的历史中,通过长期积累而逐步形成一个以传神写意为特色的虚拟化艺术形态。它贯穿了写意化的民族艺术观念,与我国的诗赋、绘画等艺术所遵循的美学原理和表现手法,可谓是异曲同工。

  • 标签: 戏曲艺术 写意性 虚拟性
  • 简介:会计的发展主要是受环境的影响,所得税会计的产生与发展是与客观环境的变化密切相关的。所得税会计在世界各国的发展进程和发达程度很不平衡,主要就是因为各国的会计环境不同。所得税的丌征与立法为所得税会计的产生提供了条件,各国法律体制和会计体制的不同又导致所得税会计准则不尽相同。

  • 标签: 时间性差异 暂时性差异 所得税会计准则 会计环境 发达程度 会计体制
  • 简介:徐凯撰文认为,连锁经营的特征涉及诸多方面,“六统一”也好,“八统一”、“十统一”也好,都是连锁经营的特权归纳,但是其中有些是内在的本质特征,有些内容则是外在的非本质特征。在粮油连锁经营中,具有本质特征的是“统一配供,统一价格,统一核算,统一管理”。这是决定连锁经营的灵魂和核心所在,其它各种“统一”都是非本质的。“‘统一配送”决定连锁经营店经营的品种、质量、规格的同一,杜绝了分散进货过程中种种不言而喻的弊端,比较有效地确保商品质量,降低经营费用。“统一价格”利于一个地区的粮油及其他商品价格的稳定,防止价出多门及竞相抬价,较好地保护消费者利益。“统一核算”标志着零售商店不具有独立核算法人资格。“

  • 标签: 连锁经营 连锁零售商店 本质特征 统一核算 形式主义倾向 统一价格